主動(dòng)式穩(wěn)定桿通用試驗(yàn)臺(tái)架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車試驗(yàn)裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種用于主動(dòng)式穩(wěn)定桿的通用試驗(yàn)臺(tái)架。
【背景技術(shù)】
[0002]被動(dòng)式橫向穩(wěn)定桿是汽車懸架中的一種輔助彈性元件，它的作用是防止車身在轉(zhuǎn)彎時(shí)發(fā)生過(guò)大側(cè)傾，保證汽車具有一定的乘坐舒適性與操縱穩(wěn)定性。然而當(dāng)橫向穩(wěn)定桿起作用時(shí)，車身已經(jīng)發(fā)生了側(cè)傾，為了克服這一缺點(diǎn)，采用了主動(dòng)式穩(wěn)定桿。主動(dòng)式穩(wěn)定桿包括電機(jī)式或液壓式，可以實(shí)時(shí)輸出反側(cè)傾力矩，兼顧汽車的乘坐舒適性與操縱穩(wěn)定性。主動(dòng)式穩(wěn)定桿由彈簧鋼制成，呈“U”形橫懸在汽車的前軸或后軸處。桿身兩端通過(guò)襯套固定在車架上，桿身可以在套筒內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)汽車行駛在顛簸劇烈路面時(shí)，為保證乘坐舒適性，此時(shí)主動(dòng)式穩(wěn)定桿不工作，穩(wěn)定桿兩端可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)汽車在水平路面直線行駛時(shí)，主動(dòng)式穩(wěn)定桿不工作，節(jié)約能量；當(dāng)汽車轉(zhuǎn)向或行駛在傾斜路面時(shí)，此時(shí)主動(dòng)式穩(wěn)定桿工作，實(shí)時(shí)輸出反側(cè)傾力矩，使車身側(cè)傾角保持在合理范圍內(nèi)。
[0003]—方面，由于行駛路況的復(fù)雜性，主動(dòng)式穩(wěn)定桿要承受變化劇烈的隨機(jī)載荷，這對(duì)穩(wěn)定桿的靜態(tài)強(qiáng)度、疲勞強(qiáng)度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)等性能均提出了較高的要求；另一方面，控制系統(tǒng)是主動(dòng)式穩(wěn)定桿系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，對(duì)主動(dòng)式穩(wěn)定桿系統(tǒng)進(jìn)行硬件在環(huán)仿真試驗(yàn)非常必要。
[0004]中國(guó)實(shí)用新型專利申請(qǐng)“一種車用主動(dòng)穩(wěn)定桿實(shí)驗(yàn)臺(tái)架”公開(kāi)了一種車用主動(dòng)穩(wěn)定桿實(shí)驗(yàn)臺(tái)架(申請(qǐng)?zhí)?201220007640.1，公開(kāi)日:2012.09.12)，所述實(shí)驗(yàn)臺(tái)架設(shè)有底座，底座為長(zhǎng)方形框體，底座的兩短邊端部均設(shè)有直立的支撐軸，一端支撐軸上套設(shè)有液壓缸連接板，液壓缸連接板的外伸端設(shè)有安裝孔，連接著液壓缸；另一端支撐軸的軸身上部設(shè)有連接板，中部設(shè)有連接接頭；底座的一側(cè)長(zhǎng)邊上設(shè)有兩個(gè)穩(wěn)定桿支撐臺(tái)，穩(wěn)定桿支撐臺(tái)的上表面設(shè)有回轉(zhuǎn)座。該臺(tái)架可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的硬件在環(huán)仿真試驗(yàn)(單根主動(dòng)式穩(wěn)定桿系統(tǒng))，但只能進(jìn)行液壓驅(qū)動(dòng)器的位置控制，而無(wú)法實(shí)現(xiàn)其壓力控制，且無(wú)法產(chǎn)生隨機(jī)路面激勵(lì)，通用性不強(qiáng)。
[0005]因此，現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題是:由于車用主動(dòng)穩(wěn)定桿試驗(yàn)臺(tái)架無(wú)法產(chǎn)生隨機(jī)路面激勵(lì)，所以不能進(jìn)行整車前、后主動(dòng)式穩(wěn)定桿系統(tǒng)的測(cè)試與研究，且通用性不強(qiáng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種主動(dòng)式穩(wěn)定桿通用試驗(yàn)臺(tái)架，可以產(chǎn)生隨機(jī)路面激勵(lì)，能夠進(jìn)行整車前、后主動(dòng)式穩(wěn)定桿系統(tǒng)的測(cè)試與研究，且通用性強(qiáng)。
[0007]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為:
[0008]—種主動(dòng)式穩(wěn)定桿通用試驗(yàn)臺(tái)架，用于測(cè)試主動(dòng)式穩(wěn)定桿，包括支架，所述支架包括長(zhǎng)方形框架結(jié)構(gòu)的底座、左側(cè)座和右側(cè)座，所述左側(cè)座和右側(cè)座分別位于底座的左、右兩偵牝縱向與底座平齊，橫向與底座垂直，還包括左、右橫梁，左、右橫梁與底座縱向平行，分別置于底座縱向中軸的兩側(cè)，還包括固設(shè)于底座縱向中軸上的方向盤，所述方向盤的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有角位移傳感器，還包括沿縱向固設(shè)在左側(cè)座上緣用于測(cè)量估算主動(dòng)式穩(wěn)定桿輸出轉(zhuǎn)矩的兩個(gè)測(cè)力裝置，所述主動(dòng)式穩(wěn)定桿的中段穿過(guò)兩個(gè)測(cè)力裝置，并可繞自身軸線自由轉(zhuǎn)動(dòng)，還包括兩個(gè)液壓缸，每個(gè)液壓缸的一端與主動(dòng)式穩(wěn)定桿的一端鉸接，另一端與左橫梁連接，在液壓缸上設(shè)有測(cè)量液壓缸推桿位移的直線位移傳感器。
[0009]作為改進(jìn)，還包括沿縱向固設(shè)在右側(cè)座上緣用于測(cè)量估算第二主動(dòng)式穩(wěn)定桿輸出轉(zhuǎn)矩的兩個(gè)測(cè)力裝置，所述主動(dòng)式穩(wěn)定桿的中段穿過(guò)兩個(gè)測(cè)力裝置，并可繞自身軸線自由轉(zhuǎn)動(dòng)，
[0010]作為進(jìn)一步改進(jìn)，還包括兩個(gè)液壓缸，每個(gè)液壓缸的一端與主動(dòng)式穩(wěn)定桿的一端鉸接，另一端與右橫梁連接，在液壓缸上設(shè)有測(cè)量液壓缸推桿位移的直線位移傳感器。
[0011]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)為:
[0012]1、可以產(chǎn)生隨機(jī)路面激勵(lì)，能夠進(jìn)行整車前、后主動(dòng)式穩(wěn)定桿系統(tǒng)的測(cè)試與研究:本試驗(yàn)臺(tái)架利用液壓缸推桿的伸縮動(dòng)作，帶動(dòng)主動(dòng)式穩(wěn)定桿兩端相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行整車前、后主動(dòng)式穩(wěn)定桿系統(tǒng)的測(cè)試與研究，通過(guò)隨機(jī)路面激勵(lì)對(duì)穩(wěn)定桿的加載，評(píng)估主動(dòng)式穩(wěn)定桿機(jī)電系統(tǒng)與控制系統(tǒng)的各項(xiàng)性能。
[0013]2、通用性強(qiáng):由于滑塊、橫梁、測(cè)力裝置等部分構(gòu)件的位置可調(diào)，因此適用于不同尺寸或不同類型主動(dòng)式穩(wěn)定桿的安裝與試驗(yàn)，通用性強(qiáng)，維護(hù)簡(jiǎn)單。
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明主動(dòng)式穩(wěn)定桿試驗(yàn)臺(tái)架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為圖1中測(cè)力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為本發(fā)明主動(dòng)式穩(wěn)定桿試驗(yàn)臺(tái)的控制系統(tǒng)原理框圖。
[0018]圖4為圖3中液壓系統(tǒng)的控制策略框圖。
[0019]圖中，11、12主動(dòng)式穩(wěn)定桿；
[0020]2支架，21左側(cè)座，22底座，23左橫梁，24縱向中軸，25右橫梁，26右側(cè)座:
[0021]3方向盤，4角位移傳感器；
[0022]51、52、53、54測(cè)力裝置，511襯套支座，512拉壓力傳感器，513力傳感器固定支座；
[0023]61、62、63、64 液壓缸，71、72、73、74 直線位移傳感器，81、82、83、84 襯套，91、92、93、94滑塊；
[0024]001方向盤，002角位移傳感器，003dSPACE實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)，004、007上位機(jī)，006主動(dòng)式穩(wěn)定桿，005,008電控單元，009液壓閥，010直線位移傳感器，011液壓缸，012油箱，013
液壓栗，014拉壓力傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0025]如圖1所示，本發(fā)明主動(dòng)式穩(wěn)定桿通用試驗(yàn)臺(tái)架，用于測(cè)試主動(dòng)式穩(wěn)定桿11、12，包括支架2，
[0026]所述支架2包括長(zhǎng)方形框架結(jié)構(gòu)的底座22、左側(cè)座21和右側(cè)座26，所述左側(cè)座21和右側(cè)座26分別位于底座22的左、右兩側(cè)，縱向與底座22平齊，橫向與底座22垂直，還包括左、右橫梁23、25，左、右橫梁23、25與底座22縱向平行，分別置于底座22縱向中軸24的兩側(cè)，
[0027]還包括固設(shè)于底座縱向中軸24上的方向盤3，所述方向盤3的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有角位移傳感器4，
[0028]還包括沿縱向固設(shè)在左側(cè)座21上緣用于測(cè)量估算主動(dòng)式穩(wěn)定桿11輸出轉(zhuǎn)矩的兩個(gè)測(cè)力裝置51、52，所述主動(dòng)式穩(wěn)定桿11的中段穿過(guò)兩個(gè)測(cè)力裝置51、52，并可繞自身軸線自由轉(zhuǎn)動(dòng)，
[0029]還包括兩個(gè)液壓缸61、62，每個(gè)液壓缸61、62的一端與主動(dòng)式穩(wěn)定桿11的一端鉸接，另一端與左橫梁23連接，在液壓缸61、62上設(shè)有測(cè)量液壓缸推桿位移的直線位移傳感器 71、72。
[0030]為能同時(shí)對(duì)前、后兩個(gè)主動(dòng)式穩(wěn)定桿進(jìn)行測(cè)試，本發(fā)明的設(shè)置相對(duì)于底座縱向中軸24對(duì)稱。
[0031]因此，還包括沿縱向固設(shè)在右側(cè)座26上緣用于測(cè)量估算第二主動(dòng)式穩(wěn)定桿12輸出轉(zhuǎn)矩的兩個(gè)測(cè)力裝置53、54，所述主動(dòng)式穩(wěn)定桿12的中段穿過(guò)兩個(gè)測(cè)力裝置53、54，并可繞自身軸線自由轉(zhuǎn)動(dòng)，
[0032]還包括兩個(gè)液壓缸63、64，每個(gè)液壓缸63、64的一端與主動(dòng)式穩(wěn)定桿12的一端鉸接，另一端與右橫梁25連接，在液壓缸63、64上設(shè)有測(cè)量液壓缸推桿位移的直線位移傳感器 73、74。
[0033]為適應(yīng)不同尺寸與不同類型的主動(dòng)式穩(wěn)定桿，所述測(cè)力裝置51、52在左側(cè)座21上緣的位置縱向可調(diào)，液壓缸61、62與左