一種基于經(jīng)緯度的車速測量方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種速度測量方法，尤其涉及一種基于經(jīng)煒度的車速測量方法，屬于 車輛速度檢測領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，交通運(yùn)輸業(yè)日益繁榮，但由于道路狀態(tài)、交通管理等硬件難以跟 上，加上駕駛超車、出車開小差、錯誤估計(jì)車距等主觀的原理，使相互碰撞的交通事故頻頻 發(fā)生。解決這個問題的根本措施在于給行進(jìn)中的汽車安裝能自動跟蹤測距，在危險(xiǎn)距離內(nèi) 自動剎車的裝置。
[0003] 由于電子技術(shù)的發(fā)展，先后出現(xiàn)了激光測距、微波雷達(dá)測距、超聲波測距及紅外線 測距。其中激光測距是靠激光束照射在前車上的反射鏡（汽車尾部）反射回來的激光束探 測兩車距離。由于受惡劣的天氣、汽車激烈的振動，反射鏡表面磨損，污染等因素影響，使反 射的激光束在一定功率上探測距離比可能探測的最大距離減少1/2~1/3,損失很大，影響 探測的精確度；微波雷達(dá)測距技術(shù)為軍事和某些工業(yè)開發(fā)采用的裝備和振蕩器等電路部分 價格昂貴，現(xiàn)在幾乎還沒有開拓民用市場；超聲波測距在國內(nèi)外已有人做過研究，由于采用 特殊專用元件使其價格高，難以推廣；紅外線作為一種特殊的光波，具有光波的基本物理傳 輸特性一反射、折射、散射等，且由于其技術(shù)難度相對不太大，構(gòu)成的測距系統(tǒng)成本低廉，性 能優(yōu)良，便于民用推廣。
[0004] RFID技術(shù)最早出現(xiàn)在二戰(zhàn)時期，當(dāng)時成功應(yīng)用于飛機(jī)的敵我識別系統(tǒng)。現(xiàn)在已經(jīng) 發(fā)展成為21世紀(jì)最重要的技術(shù)之一。其基本原理是利用射頻信號的空間耦合（電感或電 磁耦合）或反射的傳輸特性，實(shí)現(xiàn)對被識別物體的自動識別。
[0005] 衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)最早應(yīng)用于20世紀(jì)70年代由美國陸?？杖娐?lián)合研制的全球衛(wèi)星 定位系統(tǒng)（GPS)，現(xiàn)已全球性民用。由于衛(wèi)星的位置精確可知，在GPS觀測中，我們可得到衛(wèi) 星到接收機(jī)的距離，應(yīng)用三維坐標(biāo)中的距離公式，利用3顆衛(wèi)星，就可以組成3個方程式，解 出觀測點(diǎn)的位置（X、Y、Z)，實(shí)現(xiàn)對對象位置的確定
[0006] 例如申請?zhí)枮?201410118986. 2"的一種雙向紅外測距儀，涉及紅外測距裝置，本 發(fā)明為了解決現(xiàn)有紅外測距儀難以在大空間中的任意位置測量待測距離的問題，該發(fā)明包 括液晶顯示屏、第一紅外接收模塊、第一紅外發(fā)射模塊、第二紅外接收模塊、第二紅外發(fā)射 模塊、處理器、A/D轉(zhuǎn)換模塊、電源模塊和外殼體，外殼體的上表面開有通透的窗口，液晶顯 不屏設(shè)置在所述窗口中，外殼體的一個側(cè)壁上分別開有一號孔洞和二號孔洞，對應(yīng)一號孔 洞開有同軸的三號孔洞、對應(yīng)二號孔洞開有同軸的四號孔洞，第一紅外信號輸出端置于一 號孔洞中，第一紅外接收信號輸入端置于二號孔洞中，第二紅外信號輸出端置于三號孔洞 中，第二紅外接收信號輸入端置于四號孔洞中。
[0007] 又如申請?zhí)枮?201410206194.0"的一種紅外線測距裝置，其包括一紅外線測距儀 和一底座，所述底座設(shè)有一凹陷部，所述紅外線測距儀嵌設(shè)于所述凹陷部，所述紅外線測距 儀和所述底座通過螺栓連接，所述底座的側(cè)面通過一緊固部件與一側(cè)板的一端連接，所述 側(cè)板的另一端固接一磁體，所述磁體上設(shè)有一開關(guān)，所述開關(guān)打開時，所述磁體具有磁性， 所述開關(guān)閉合時，所述磁體沒有磁性。該發(fā)明紅外線測距裝置用來測量塔架或塔筒兩端法 蘭的平行度和同軸度，具有精度高、測量方便的優(yōu)點(diǎn)，還提高了生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對【背景技術(shù)】的不足提供了一種基于經(jīng)煒度的車 速測量方法。
[0009] 本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案：
[0010] 一種基于經(jīng)煒度的車速測量方法，具體包含如下步驟；
[0011] 步驟1、通過定位模塊實(shí)時獲取車輛所在位置的經(jīng)煒度信息參數(shù)；
[0012] 步驟2、通過時鐘模塊實(shí)時標(biāo)記行駛車輛所在位置對應(yīng)的時間；
[0013] 步驟3、選取任一時間區(qū)間對應(yīng)的車輛所在位置的經(jīng)煒度信息參數(shù)，通過放大、濾 波處理后傳輸至微控制器模塊，進(jìn)而計(jì)算處理得出汽車車速，具體計(jì)算如下：
[0016] 其中，V為汽車車速，h為選取時間區(qū)間的起始時間，t 2為選取時間區(qū)間的終止時 間，E1S t i時車輛對應(yīng)的經(jīng)度信息參數(shù)，E 2為12時車輛對應(yīng)的經(jīng)度信息參數(shù)，W % t i時車 輛對應(yīng)的煒度信息參數(shù)，W2S 12時車輛對應(yīng)的煒度信息參數(shù)，S為t glj 12時間區(qū)間內(nèi)車輛 移動距離，a為經(jīng)煒度Γ代表的長度；
[0017] 步驟4、將步驟3計(jì)算出的汽車車速通過顯示模塊實(shí)時顯示。
[0018] 作為本發(fā)明一種基于經(jīng)煒度的車速測量方法的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述定位模塊、 時鐘模塊、顯示模塊和微控制器模塊均采用電源模塊進(jìn)行供電，所述電源模塊包括充電裝 置、電池、穩(wěn)壓器、比較器，所述充電裝置連接電池，所述電池通過穩(wěn)壓器連接微控制器模 塊。
[0019] 作為本發(fā)明一種基于經(jīng)煒度的車速測量方法的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述微控制器 模塊采用AVR系列單片機(jī)。
[0020] 作為本發(fā)明一種基于經(jīng)煒度的車速測量方法的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述衛(wèi)星導(dǎo)航 模塊采用北京東方聯(lián)星所產(chǎn)衛(wèi)星導(dǎo)航芯片Otrack-32。
[0021] 作為本發(fā)明一種基于經(jīng)煒度的車速測量方法的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述顯示模塊 采用12864點(diǎn)陣型IXD顯示屏。
[0022] 本發(fā)明采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果：
[0023] 1、本發(fā)明成本低、精準(zhǔn)度高；
[0024] 2、本發(fā)明通過實(shí)時測量一定時間區(qū)間內(nèi)車輛的經(jīng)煒度，精確計(jì)算出車輛的移動距 離，進(jìn)而計(jì)算出車輛的移動速度；
[0025] 3、本發(fā)明實(shí)時檢測電池電量達(dá)到智能充電的目的，有效的延長了電池的使用壽 命。
【具體實(shí)施方式】
[0026] 下面對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說明：
[0027] 本發(fā)明設(shè)計(jì)一種基于經(jīng)煒度的車速測量方法，具體包含如下步驟；
[0028] 步驟1、通過定位模塊實(shí)時獲取車輛所在位置的經(jīng)煒度信息參數(shù)；
[0029] 步驟2、通過時鐘模塊實(shí)時標(biāo)記行駛車輛所在位置對應(yīng)的時間；
[0030] 步驟3、選取任一時間區(qū)間對應(yīng)的車輛所在位置的經(jīng)煒度信息參數(shù)，通過放大、濾 波處理后傳輸至微控制器模塊，進(jìn)而計(jì)算處理得出汽車車速，具體計(jì)算如下：
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