動(dòng)將采集的土樣送至落土口 218，落入傳輸裝置3。
[0016]當(dāng)需要進(jìn)行土樣采集作業(yè)時(shí)，線性模組211控制滑臺(tái)212降至車體I下方土壤之上，挖土電機(jī)213控制挖土刀片214進(jìn)行挖土作業(yè)，挖取土樣。滑臺(tái)212在線性模組211的控制下再升至車體I上方，挖土電機(jī)213控制挖土刀片214與擋土片215形成整圓結(jié)構(gòu)。由于挖土刀片214挖取的土樣是潮濕的，其難以自行從挖土刀片214上脫落，此時(shí)，刮土電機(jī)217控制刮土刷216運(yùn)動(dòng)，刮土刷216將土樣刮至落土口 218處，從落土口 218落入傳輸裝置3，進(jìn)行往盤式土壤烘干裝置4上的傳輸，至此完成土樣采集工作(挖土作業(yè))。
[0017]如圖5所示，車體I上還可以安裝傳輸裝置3，挖土裝置2的落土口 218位于傳輸裝置3上方。如圖7所示，傳輸裝置3包括固定安裝在車體I上的電機(jī)架311和支撐架312，電機(jī)架311和支撐架312均起到支撐作用。電機(jī)架311上安裝有傳輸電機(jī)313，支撐架312上安裝有帶輪固定框架314，帶輪固定框架314用于固定主動(dòng)輪315和從動(dòng)輪316，主動(dòng)輪315和從動(dòng)輪316分別安裝在帶輪固定框架314的兩端。主動(dòng)輪315和從動(dòng)輪316上安裝有傳輸帶317，形成傳輸帶結(jié)構(gòu)。主動(dòng)輪315安裝在傳輸電機(jī)313的輸出軸上，傳輸電機(jī)313帶動(dòng)主動(dòng)輪315的旋轉(zhuǎn)，通過(guò)主動(dòng)輪315的旋轉(zhuǎn)聯(lián)同從動(dòng)輪316的配合實(shí)現(xiàn)傳輸帶317的傳輸運(yùn)動(dòng)。帶輪固定框架314上位于主動(dòng)輪315的一端安裝有落料口 318，傳輸帶317上的土樣隨著落料口 318離開傳輸帶317。為了防止土樣在傳輸帶317上脫落，可以將帶輪固定框架314的兩個(gè)側(cè)板設(shè)計(jì)高于傳輸帶317，即傳輸帶317在帶輪固定框架314上為下凹結(jié)構(gòu)。為了給土樣在落入落料口 318之前進(jìn)行限位集中，還可以在帶輪固定框架314上位于落料口 318處的傳輸帶317上方設(shè)計(jì)一個(gè)土壤導(dǎo)流片319，給土樣起到導(dǎo)流作用。
[0018]當(dāng)進(jìn)行傳輸作業(yè)時(shí)，傳輸電機(jī)313工作，帶動(dòng)主動(dòng)輪315旋轉(zhuǎn)并在從動(dòng)輪316配合下帶動(dòng)傳輸帶317的傳輸運(yùn)動(dòng)，落在傳輸帶317上的土樣，在傳輸帶317的運(yùn)動(dòng)下經(jīng)過(guò)土壤導(dǎo)流片319落入落料口 318，從而將土樣送至盤式土壤烘干裝置4，進(jìn)行土樣烘干。
[0019]
如圖5所示，車體I上還安裝有盤式土壤烘干裝置4，傳輸帶317的落料口 318位于盤式土壤烘干裝置4上方，盤式土壤烘干裝置4在車體I上的安裝位置只要能夠完成其他裝置的配合即可。如圖1所示，盤式土壤烘干裝置4包括中心軸411，中心軸411為圓柱形結(jié)構(gòu)。中心軸411的下端固定安裝有聯(lián)軸器412，聯(lián)軸器412安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)413的輸出軸上，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)413控制中心軸411的轉(zhuǎn)動(dòng)。中心軸411的下部位于聯(lián)軸器412上方設(shè)有環(huán)狀凸起414，環(huán)狀凸起414用于為角推力軸承415提供支撐而使用，中心軸411上位于環(huán)狀凸起414的上方通過(guò)角推力軸承415安裝有固定圓盤416，即固定圓盤416與中心軸411兩者為活動(dòng)未固定狀態(tài)。
[0020]中心軸411上位于固定圓盤416的上方套有滑環(huán)電刷417，滑環(huán)電刷417的外圈固定在固定圓盤416上，滑環(huán)電刷417的外圈與固定圓盤416兩者為固定狀態(tài)。盤式底座418固定安裝在固定圓盤416的上方，即盤式底座418同樣套在中心軸411上，通過(guò)螺釘與固定圓盤416固定安裝。盤式底座418上通過(guò)推力軸承419安裝有盤式烘干機(jī)構(gòu)420，盤式烘干機(jī)構(gòu)420的軸向中心線與中心軸411的軸向中心線相重合，即盤式烘干機(jī)構(gòu)420也同樣套在中心軸411上，但盤式烘干機(jī)構(gòu)420通過(guò)推力軸承419與盤式底座418安裝，盤式底座418與盤式烘干機(jī)構(gòu)420兩者為活動(dòng)未固定狀態(tài)。至此，盤式底座418、固定圓盤416和滑環(huán)電刷417的外圈三者為固定狀態(tài)。
[0021]如圖2所示，盤式烘干機(jī)構(gòu)420圓心的圓周上設(shè)有槽孔位置線421，槽孔位置線421為圓形，是以盤式烘干機(jī)構(gòu)420圓心為中心的圓周軌跡，具體此圓周的半徑大小根據(jù)需要設(shè)計(jì)即可，即槽孔位置線421離圓心近或遠(yuǎn)均可，此距離由槽孔422的數(shù)量多少而定。槽孔422位于槽孔位置線421上均勻分布，槽孔422的數(shù)量最好可以為10個(gè)。槽孔422可以以槽孔位置線421為圓心進(jìn)行均勻分布，也可以以槽孔位置線421為圓心相偏離進(jìn)行均勻分布，只要滿足土樣可以落入槽孔422中即可。盤式烘干機(jī)構(gòu)420的槽孔位置線421位于傳輸帶317的落料口 318下方，即落料口 318出來(lái)的土樣可以順利落入槽孔422中。
[0022]蓋板423固定安裝在盤式烘干機(jī)構(gòu)420上方，蓋板423的中心部分為凸臺(tái)結(jié)構(gòu)，蓋板423通過(guò)中心凸臺(tái)結(jié)構(gòu)固定安裝在中心軸411的上端，滑環(huán)電刷417的內(nèi)圈固定安裝在蓋板423上。至此，蓋板423、盤式烘干機(jī)構(gòu)420、滑環(huán)電刷417的內(nèi)圈、中心軸411四者為固定狀態(tài)。通過(guò)中心軸411的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以帶動(dòng)蓋板423、盤式烘干機(jī)構(gòu)420、滑環(huán)電刷417的內(nèi)圈的轉(zhuǎn)動(dòng)，而無(wú)法帶動(dòng)盤式底座418、固定圓盤416和滑環(huán)電刷417的外圈三者轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0023]槽孔422內(nèi)均固定安裝有土壤容納筒424，土壤容納筒424可以通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)的方式限位在槽孔422內(nèi)，并且土壤容納筒424貫穿蓋板423，即上部穿過(guò)蓋板423。土壤容納筒424的外圍安裝有加熱圈425，加熱圈425用于進(jìn)行土壤加熱，通過(guò)加熱圈425使得土壤容納筒424進(jìn)行加熱，則使得土壤容納筒424內(nèi)的土壤進(jìn)行加熱?；h(huán)電刷417的外圈導(dǎo)線接有電源，滑環(huán)電刷417的內(nèi)圈導(dǎo)線接在加熱圈425上，則電源可以順利的地通過(guò)滑環(huán)電刷417傳遞到加熱圈425上。
[0024]如圖4所示，其中，土壤容納筒424的上外端部和下外端部均可以粘接環(huán)氧樹脂板428，環(huán)氧樹脂板428可以起到絕緣、絕熱作用。環(huán)氧樹脂板428外均粘接有不繡鋼外圈429，土壤容納筒424通過(guò)不繡鋼外圈429利用現(xiàn)有技術(shù)的卡接方式安裝在槽孔422上。如圖3所示，為了方便地排出土壤容納筒424內(nèi)的土樣，盤式底座418上可以設(shè)一個(gè)凸起劣弧軌道426，凸起劣弧軌道426可以為弧長(zhǎng)低于180度的凸起，其具體長(zhǎng)度可以根據(jù)土樣檢測(cè)裝置6來(lái)決定，即將土樣頂出時(shí)，正好由土樣檢測(cè)裝置6進(jìn)行檢測(cè)。土壤容納筒424內(nèi)均放置有土壤排出柱427，土壤排出柱427的高度小于土壤容納筒424，土壤排出柱427可以直接放置在土壤容納筒424內(nèi)，也可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的在土壤容納筒424內(nèi)進(jìn)行限位，能滿足上下運(yùn)動(dòng)即可。凸起劣弧軌道426位于盤式烘干機(jī)構(gòu)420的槽孔位置線421下方，即位于若干個(gè)槽孔422軌跡下方。由于盤式底座418為固定結(jié)構(gòu)，通過(guò)盤式烘干機(jī)構(gòu)420的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)至凸起劣弧軌道426上方時(shí)，凸起劣弧軌道426將土壤排出柱427頂起，土壤排出柱427將土壤頂出土壤容納筒424，以便土樣檢測(cè)裝置6進(jìn)行成分檢測(cè)。
[0025]為了盤式烘干機(jī)構(gòu)420在盤式底座418上運(yùn)動(dòng)至凸起劣弧軌道426時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)卡殼現(xiàn)象，能夠?qū)崿F(xiàn)平滑過(guò)渡。凸起劣弧軌道426可以包括左斜臺(tái)430、頂土平臺(tái)431和右斜臺(tái)432，左斜臺(tái)430和右斜臺(tái)432的上表面為曲面結(jié)構(gòu)，頂土平臺(tái)431的兩端分別與左斜臺(tái)430和右斜臺(tái)432相切，即頂土平臺(tái)431的上表面為平面結(jié)構(gòu)，頂土平臺(tái)431的上表面分別與左斜臺(tái)430和右斜臺(tái)432的上表面相切。頂土平臺(tái)431的高度等于土壤容納筒424與土壤排出柱427的高度差，能夠較好的將土壤排出土壤容納筒424。
[0026]
如圖10所示，為了實(shí)時(shí)了解加熱圈425的溫度，還可以車體I上安裝溫度檢測(cè)裝置7，溫度檢測(cè)裝置7通過(guò)測(cè)溫支架711固定安裝在車體I上。測(cè)溫支架711上安裝有溫度傳感器712，溫度傳感器712位于盤式烘干機(jī)構(gòu)420的槽孔位置線421上方，并且溫度傳感器712的測(cè)溫探頭對(duì)向土壤排出柱427，即溫度傳感器712的測(cè)溫