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用于交通工具的導(dǎo)航設(shè)備和用于產(chǎn)生用于交通工具的導(dǎo)航設(shè)備的顯示信號(hào)的方法_4

文檔序號(hào):9291435閱讀:來源:國知局
于預(yù)定義高度的地圖對象(例如所有高于街道水平I米或者2米的地圖對象,以便將計(jì)算耗費(fèi)保持得較小)和/或與觀察位置的距離小于預(yù)定義的最大距離(例如在最大距離以內(nèi))的突起地圖對象的高度。例如,每個(gè)高度大于預(yù)定義高度并且與觀察位置的距離在具有預(yù)定義最大距離的半徑以內(nèi)的突起地圖對象的高度被降低。由此可以實(shí)現(xiàn)更好的視線,不只是直接向前的視線,還能實(shí)現(xiàn)從直接的觀察方向側(cè)面觀察的更好視線并且整體上實(shí)現(xiàn)突起地圖對象的類似高度變化曲線。
[0074]圖8示出導(dǎo)航地圖的示意性視圖的一個(gè)例子,所述導(dǎo)航地圖具有高度改變的地圖對象和突出的關(guān)注對象890(例如購物中心)。關(guān)注對象(Ρ0Ι, point of interest)可以通過動(dòng)畫地顯示它的樓層和/或不同于周圍環(huán)境的顏色設(shè)計(jì)以及亮度的提高相對于相鄰的周圍環(huán)境突出地顯示。此外,可以通過對象標(biāo)記895對于使用者易識(shí)別地顯示關(guān)注對象類型。
[0075]圖9示出導(dǎo)航地圖的示意性視圖的一個(gè)例子,所述導(dǎo)航地圖具有高度改變的地圖對象和兩個(gè)突出的關(guān)注對象。在此,第一突出的關(guān)注對象是目的地地址980并且第二突出的關(guān)注對象是附近的地下停車場990 (例如與目的地地址最近的停車樓)。目的地地址980可以例如通過動(dòng)畫和/或(與高度降低的地圖對象相比)具有正常高度的目的地建筑物的視圖顯示并且地下停車場990通過地上動(dòng)畫和/或其地下樓層的視圖顯示。
[0076]圖10示出地下停車場的樓層1010的示意性視圖的一個(gè)例子,其具有逐漸顯示的通往空停車位1020的行駛路線1030。逐漸顯示地下停車場的樓層1010,其具有用于空停車位1020的建議和地下停車場平面1040的說明。使用者由此例如可以在接近停車樓時(shí)已經(jīng)得知是否或者哪里有空停車位。在此,可以逐漸顯示用于通往地下停車場的樓層1010的所有空停車位1020中與停車樓出口的路徑最短的空停車位1020的行駛路線1030的建議。由此可以減少使用者的步行路徑。通往備選停車位的路徑1050例如可以通過動(dòng)畫虛線1050表示。
[0077]圖11示出導(dǎo)航地圖的示意性視圖的一個(gè)例子,所述導(dǎo)航地圖具有高度改變的地圖對象和突出的行駛路線干擾標(biāo)記1110。在所示的例子中,行駛路線干擾標(biāo)記是工地標(biāo)記,其顯示為處于封鎖路段的起點(diǎn)和/或終點(diǎn)的街道封鎖標(biāo)志。此外,逐漸顯示的行駛路線示出適當(dāng)?shù)墓さ乩@行路線。例如,可以在即將到達(dá)工地之前保持逐漸顯示原始行駛路線(穿過工地)并且附加地逐漸顯示新的適當(dāng)?shù)睦@行路線。使用者由此例如可以簡單地得到改變路段的圖像。
[0078]如已經(jīng)提到的那樣,在一些實(shí)施例中,導(dǎo)航設(shè)備可以可選地具有顯示裝置和/或位置確定裝置(或者定位系統(tǒng))。圖12與這種實(shí)施例相應(yīng)地示出導(dǎo)航設(shè)備800的框圖。導(dǎo)航設(shè)備800具有與圖1中的導(dǎo)航設(shè)備類似的結(jié)構(gòu)。因此之前的描述作為補(bǔ)充地適用。然而,導(dǎo)航設(shè)備800附加地具有顯示裝置830,其與處理器120相連。導(dǎo)航設(shè)備800還具有位置確定裝置840,其同樣與處理器120相連。顯示裝置830 (例如屏幕、觸摸屏(Touch Screen)、平視顯示器(Head-up display))可基于顯示信號(hào)122在顯示面上為使用者顯示導(dǎo)航地圖。此外,位置確定裝置840 (例如GPS系統(tǒng))確定交通工具的位置842并且提供給處理器120。
[0079]附加地,導(dǎo)航地圖800可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)可選的附加的方面,它們相應(yīng)于結(jié)合所述方案和/或之前描述的例子提到的一個(gè)或多個(gè)方面。
[0080]一般來說,例如數(shù)據(jù)提供裝置110、處理器120、顯示裝置830和/或位置確定裝置840或者其它可選單元可以是獨(dú)立的硬件單元或者計(jì)算機(jī)、數(shù)字信號(hào)處理器或者微處理器的一部分以及作為用于在計(jì)算機(jī)、數(shù)字信號(hào)處理器或者微處理器上執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序或軟件產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)。數(shù)據(jù)提供裝置110、處理器120、顯示裝置830和/或位置確定裝置840或者其它可選單元可以例如彼此獨(dú)立地或者至少部分共同地(例如在相同芯片上或者通過相同的計(jì)算機(jī)程序)實(shí)現(xiàn)。
[0081]—些實(shí)施例涉及具有按照前述方案的固定安裝的導(dǎo)航設(shè)備的交通工具。
[0082]圖5示出導(dǎo)航地圖的示意性視圖的一個(gè)例子,所述導(dǎo)航地圖具有均勻布置的高度不同的突起地圖對象。每個(gè)立方體狀的突起地圖對象可以例如是用于建筑物或者其它突起地圖對象的占位符。在圖5中,觀察位置尚比預(yù)定義的最大距離或最大半徑更遠(yuǎn),從所述最大距離或最大半徑起降低地圖對象的高度。最小半徑和最大半徑(例如針對圖4描述過)的調(diào)節(jié)形成的延伸通過所示的圓表示。與之匹配地,圖6示出具有高度降低的突起地圖對象的導(dǎo)航地圖的例子,其中,觀察位置610處于示意性示出的導(dǎo)航地圖之上。在這個(gè)例子中,直接處于觀察位置610下方和觀察位置附近的地圖對象降低至高度為O地顯示(也就是二維地顯示)。高度的降低與最大半徑和最小半徑的調(diào)節(jié)、也就是與預(yù)定義的距離和配屬的縮放因數(shù)相應(yīng)地隨著與觀察位置610距離的逐漸增大減小。圖7與圖6匹配地示出一個(gè)例子,其中增大了最大半徑,因此距離更遠(yuǎn)的地圖對象的高度也顯著降低。
[0083]一些實(shí)施例涉及基于距離的建筑物高度調(diào)整。通過所述原理,例如可以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航地圖的目的地引導(dǎo)的改善的可讀性。在此,可以實(shí)現(xiàn)基于距離的房屋縮放。另一方面,同樣可以實(shí)現(xiàn)基于距離的高度移動(dòng)。為了能夠在較遠(yuǎn)距離上看到目的地引導(dǎo),可以為了預(yù)先的路程引導(dǎo)而縮放高層建筑。這可以通過基于距離的縮放實(shí)現(xiàn),因?yàn)橛捎诘貓D特性,尤其是高層建筑可能遮擋其它地圖部分。
[0084]由此例如可以避免,在從鳥瞰視角顯示的導(dǎo)航地圖中大多通過顏色表示的目的地引導(dǎo)被過高的建筑物遮擋并且因此不能再確?;蛘卟荒茉僮罴训卮_保預(yù)先的目的地引導(dǎo)。這可以由此改善,即可以例如將高層建筑縮小至最底層并且因此一般來說打開了視線。
[0085]這種應(yīng)用例如可以應(yīng)用在地圖顯示或者汽車行駛的范圍內(nèi)(三維3D導(dǎo)航行駛)。
[0086]通過所述方案可以實(shí)現(xiàn)基于距離的高度調(diào)整或者縮放。通過攝像機(jī)在街道中基于距離地接近建筑物,可以通過改變周圍建筑物的高度縮放的方式改善待行駛路徑在直觀性方面的視線。建筑物的高度(縮放)可以例如通過兩個(gè)參數(shù),例如與房屋的類型(例如高層建筑、一戶或多戶房屋)和區(qū)域有關(guān)地改變。例如,對于具有高層建筑的城市,可以選擇強(qiáng)烈的縮放和較大的最大半徑。這種調(diào)節(jié)或設(shè)置也可以例如自動(dòng)地根據(jù)待顯示區(qū)域進(jìn)行選擇(自動(dòng)參數(shù)設(shè)置)。
[0087]基于距離針對攝像機(jī)的建筑物縮放可以在接近所有方向時(shí)(當(dāng)攝像機(jī)從上面或側(cè)面時(shí),也可以從前面和后面)進(jìn)行。
[0088]作為參數(shù),例如可以定義最小半徑和最大半徑。最小半徑可以說明從哪個(gè)調(diào)節(jié)距離起建筑物相對攝像機(jī)縮小并且以何值設(shè)置建筑物的高度(縮放)。最大半徑例如可以在所設(shè)置的最小半徑之外進(jìn)行建筑物的高度縮放。
[0089]圖13示出用于產(chǎn)生用于交通工具的導(dǎo)航設(shè)備的顯示信號(hào)的方法900的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。方法900包括基于確定的交通工具位置得到910具有交通工具周圍環(huán)境的突起的地圖對象的三維導(dǎo)航地圖的數(shù)據(jù)。所述方法900還包括產(chǎn)生920代表導(dǎo)航地圖的顯示信號(hào),由此從與所確定的交通工具位置有關(guān)的設(shè)置在導(dǎo)航地圖上的觀察位置處觀察導(dǎo)航地圖。在此,根據(jù)突起的地圖對象與觀察位置的距離動(dòng)態(tài)地改變導(dǎo)航地圖中突起的對象的高度。產(chǎn)生920顯示信號(hào),從而突出地顯示關(guān)注對象,其中,所述關(guān)注對象處于具有改變了高度的地圖對象的導(dǎo)航地圖的區(qū)域內(nèi)。所述方法900附加地包括為用于顯示導(dǎo)航地圖的顯示裝置提供930代表導(dǎo)航地圖的顯示信號(hào)。
[0090]方法900可以包括其它可選的、附加的或者備選的方法步驟,它們相應(yīng)于可選的、附加的或者備選的設(shè)計(jì)方案,所述設(shè)計(jì)方案結(jié)合之前描述的方案或者之前描述的實(shí)施例進(jìn)行了闡述。
[0091]在前述說明書、權(quán)利要求書以及附圖中公開的特征單獨(dú)地或者以任意組合均對在不同實(shí)施形式中實(shí)現(xiàn)實(shí)施例是重要的并能予以實(shí)施。
[0092]盡管結(jié)合設(shè)備描述了一些方面,但是應(yīng)該理解的是,這些方面也可以表示對相應(yīng)的方法的描述,因此裝置的部分或構(gòu)件也可以理解為相應(yīng)的方法步驟或方法步驟的特征。與此類似地,結(jié)合或作為方法步驟描述的方面也可以表示對相應(yīng)裝置的相應(yīng)部分或細(xì)節(jié)或特征的說明。
[0093]根據(jù)某些實(shí)施要求,本發(fā)明的實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)為硬件或者軟件。所述實(shí)施可以在使用數(shù)字存儲(chǔ)媒體,如軟盤、DVD、藍(lán)光盤、CD、ROM、PROM, EPROM, EEPROM或者閃存盤、硬盤或者其它磁性或光學(xué)存儲(chǔ)器的情況下進(jìn)行,在這些媒體上保存有能夠電子讀取的控制信號(hào),這些控制信號(hào)與可編程的硬件部件這樣共同作用,從而執(zhí)行各方法。
[0094]可編程的硬件部件可以由處理器、計(jì)算機(jī)處理器(CPU = Central ProcessingUnit)、圖像處理器(GPU = Graphics Processing Unit)、計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、專用集成電路(ASIC = Applicat1n-Specific Integrated Circuit)、集成電路(IC
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