一種針對(duì)移動(dòng)式紅外熱成像的反光點(diǎn)識(shí)別方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種針對(duì)移動(dòng)式紅外熱成像的反光點(diǎn)識(shí)別方法。
【背景技術(shù)】
[0002]熱成像，又稱紅外熱成像(TIS) O運(yùn)用紅外熱成像技術(shù)可以使人眼不能直接看到目標(biāo)的表面溫度分布，變成人眼可以看到的代表目標(biāo)表面溫度分布的熱圖像。在實(shí)際的項(xiàng)目應(yīng)用中，我們運(yùn)用移動(dòng)式紅外熱成像技術(shù)，監(jiān)測(cè)隧道內(nèi)的電纜的表面溫度變化，由于隧道內(nèi)放置了各種反光物體，如:電纜支架、設(shè)備控制柜等，在移動(dòng)檢測(cè)的過程中，我們發(fā)現(xiàn)反光物體會(huì)對(duì)周圍的照明燈光進(jìn)行反射，當(dāng)移動(dòng)測(cè)溫設(shè)備向前運(yùn)動(dòng)到一定角度時(shí)，探測(cè)到的反射光線會(huì)影響數(shù)據(jù)的有效性和真實(shí)性。
[0003]如何針對(duì)移動(dòng)中的熱成像設(shè)備進(jìn)行反光點(diǎn)的識(shí)別和濾除，是一個(gè)需要解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了解決上述問題，提出了一種針對(duì)移動(dòng)式紅外熱成像的反光點(diǎn)識(shí)別方法，該方法可以在熱成像設(shè)備移動(dòng)過程中對(duì)反光干擾點(diǎn)進(jìn)行有效的識(shí)別，避免因反光干擾點(diǎn)所帶來的誤判操作。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種針對(duì)移動(dòng)式紅外熱成像的反光點(diǎn)識(shí)別方法，包括以下步驟:
[0007](I)在隧道頂端鋪設(shè)運(yùn)行軌道，使移動(dòng)終端在運(yùn)行軌道上移動(dòng)，移動(dòng)終端上的紅外熱成像設(shè)備采集隧道內(nèi)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)；
[0008](2)對(duì)采集的紅外數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，若紅外溫度數(shù)據(jù)達(dá)到或超過設(shè)定閥值時(shí)，即初步判斷存在發(fā)熱源；
[0009](3)跟蹤發(fā)熱源，采集其數(shù)據(jù)，進(jìn)行橫向?qū)Ρ?，進(jìn)行反光點(diǎn)辨識(shí)；
[0010](4)記錄反光點(diǎn)，建立熱源信息表。
[0011]所述步驟(I)的具體方法為:
[0012](1-1)在隧道頂端鋪設(shè)運(yùn)行軌道；
[0013](1-2)移動(dòng)終端倒掛在運(yùn)行軌道上以前后移動(dòng)；
[0014](1-3)將紅外熱成像設(shè)備與移動(dòng)終端固定在一起，同時(shí)通過數(shù)據(jù)線實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸連接。
[0015]所述步驟(I)中，移動(dòng)終端安裝有無線傳輸裝置，將紅外熱成像數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔粰C(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。
[0016]所述步驟(2)的具體方法為:
[0017](2-1)上位機(jī)針對(duì)移動(dòng)終端采集到的熱成像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析；
[0018](2-2)當(dāng)檢測(cè)到紅外溫度數(shù)據(jù)達(dá)到或超過設(shè)定閥值時(shí)，即初步判斷存在發(fā)熱源。
[0019]所述步驟(3)的具體方法為:
[0020](3-1)上位機(jī)下發(fā)命令，控制移動(dòng)終端停止運(yùn)動(dòng)，并且調(diào)整紅外熱成像設(shè)備角度，使其對(duì)準(zhǔn)熱源物體，記錄當(dāng)前數(shù)據(jù)為首次測(cè)溫?cái)?shù)據(jù)；
[0021](3-2)控制移動(dòng)終端向前移動(dòng)一定距離后停止移動(dòng)，調(diào)整紅外熱成像設(shè)備角度，獲取第二次熱源溫度數(shù)據(jù)；
[0022](3-3)然后控制移動(dòng)終端再次向前移動(dòng)，獲取到第三次熱源溫度數(shù)據(jù)；
[0023](3-4)三次熱源數(shù)據(jù)獲取完畢之后，再進(jìn)行橫向?qū)Ρ龋S著角度的變化而浮動(dòng)為熱源，反之是反光點(diǎn)，將反光點(diǎn)排除掉。
[0024]所述步驟(3-4)中，隨著角度的變化而浮動(dòng)O度?3度范圍內(nèi)的為熱源。
[0025]所述步驟(4)的具體方法為:
[0026](4-1)當(dāng)識(shí)別出發(fā)熱源為反光點(diǎn)時(shí)，將此反光點(diǎn)的位置和溫度信息記錄到熱源數(shù)據(jù)排除列表中；
[0027](4-2)當(dāng)移動(dòng)終端再次運(yùn)動(dòng)到此處時(shí)，如果在排除列表中發(fā)現(xiàn)此熱源信息時(shí)，將不再進(jìn)行熱源辨識(shí)，直接忽略此熱源，繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。
[0028]本發(fā)明的有益效果為:
[0029](I)通過本方法的實(shí)施，當(dāng)運(yùn)用移動(dòng)式紅外熱成像技術(shù)，監(jiān)測(cè)隧道內(nèi)的電纜的表面溫度變化時(shí)，將電纜表面溫度分布反應(yīng)為熱圖像；
[0030](2)通過本發(fā)明可以對(duì)隧道內(nèi)的熱成像的反光點(diǎn)干擾進(jìn)行有效的辨識(shí)和排除，防止由于反光點(diǎn)干擾而造成的相關(guān)業(yè)務(wù)邏輯上的誤判操作，可靠性高。
【附圖說明】
[0031]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2為本發(fā)明的處理流程示意圖；
[0033]圖3為本發(fā)明反光點(diǎn)辨識(shí)的處理方法流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
:
[0034]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0035]如圖1所示:移動(dòng)終端與紅外熱成像設(shè)備固定在一起形成一個(gè)整體，移動(dòng)終端可以在移動(dòng)終端運(yùn)行軌道上進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)，通過無線方式移動(dòng)終端將紅外熱成像設(shè)備的紅外數(shù)據(jù)傳遞到上層數(shù)據(jù)處理平臺(tái)進(jìn)行處理。
[0036]如圖2所示:
[0037]—種針對(duì)移動(dòng)式紅外熱成像的反光點(diǎn)識(shí)別方法，包括以下步驟:
[0038]1.監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)獲取
[0039]2.紅外熱源識(shí)別
[0040]3.紅外熱源跟蹤，反光點(diǎn)辨識(shí)[0041 ] 4.反光點(diǎn)記錄
[0042]步驟I的具體方法為:
[0043]I)在隧道頂端鋪設(shè)運(yùn)行軌道；
[0044]2)移動(dòng)終端倒掛在運(yùn)行軌道上，可以實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)，
[0045]3)將紅外熱成像設(shè)備與移動(dòng)終端固定在一起，同時(shí)通過數(shù)據(jù)線實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸連接;
[0046]4)移動(dòng)終端安裝有無線傳輸裝置，可以將紅外熱成像數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔粰C(jī)的數(shù)據(jù)分析模塊。
[0047]步驟2的具體方法為:
[0048]I)上位機(jī)的數(shù)據(jù)分析模塊針對(duì)移動(dòng)終端采集到的熱成像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析；
[0049]2)當(dāng)檢測(cè)到紅外溫度數(shù)據(jù)達(dá)到或超過設(shè)定閥值時(shí)，即初步判斷存在發(fā)熱源；
[0050]3)發(fā)現(xiàn)熱源后，還需要進(jìn)行進(jìn)一步的確認(rèn)，排除反光點(diǎn)的干擾。
[0051]步驟3的具體方法為:
[0052]I)上位機(jī)下發(fā)命令，控制移動(dòng)終端停止運(yùn)動(dòng)，并且調(diào)整紅外熱成像設(shè)備角度，使其對(duì)準(zhǔn)熱源物體，記錄當(dāng)前數(shù)據(jù)為首次測(cè)溫?cái)?shù)據(jù)；
[0053]2)控制移動(dòng)終端向前移動(dòng)一定距離后停止移動(dòng)，調(diào)整紅外熱成像設(shè)備角度，獲取第二次熱源溫度數(shù)據(jù)；
[0054]3)然后控制移動(dòng)終端再次向前移動(dòng)，獲取到第三次熱源溫度數(shù)據(jù)。
[0055]4)三次熱源數(shù)據(jù)獲取完畢之后，再進(jìn)行橫向?qū)Ρ取Ｕ嬲臒嵩磻?yīng)該不會(huì)隨著角度的變化而有較大的浮動(dòng)，反之就認(rèn)為是反光點(diǎn)。需要將此熱源排除掉。
[0056]步驟4的具體方法為:
[0057]I)當(dāng)識(shí)別出此熱源為反光點(diǎn)時(shí)，將此反光點(diǎn)的位置和溫度信息記錄到熱源數(shù)據(jù)排除列表中。
[0058]2)當(dāng)移動(dòng)終端再次運(yùn)動(dòng)到此處時(shí)，如果在排除列表中發(fā)現(xiàn)此熱源信息時(shí)，將不再執(zhí)行熱源辨識(shí)流程，直接忽略此熱源，繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。
[0059]數(shù)據(jù)采集模塊負(fù)責(zé)獲取移動(dòng)終端上報(bào)的紅外測(cè)溫?cái)?shù)據(jù)，經(jīng)過一定的協(xié)議處理之后，傳遞給熱源識(shí)別模塊；熱源識(shí)別模塊與設(shè)置閥值進(jìn)行判斷，超過閥值是初步判斷為熱源物體；熱源物體需要經(jīng)過熱源辨識(shí)模塊進(jìn)一步確認(rèn)，排除反光電的干擾；經(jīng)過熱源辨識(shí)模塊判斷為反光點(diǎn)時(shí)，將此點(diǎn)的信息記錄到反光點(diǎn)記錄模塊排除列表中，避免下次重復(fù)執(zhí)行熱源辨識(shí)模塊，提高業(yè)務(wù)處理效率。
[0060]如圖3所示:針對(duì)圖2中的熱源辨識(shí)模塊進(jìn)行細(xì)化說明。圖1中的上層數(shù)據(jù)處理平臺(tái)控制移動(dòng)終端依次運(yùn)行到圖3中的測(cè)溫位置點(diǎn)1、測(cè)溫位置點(diǎn)2、測(cè)溫位置點(diǎn)3的位置上，在每個(gè)位置點(diǎn)采集紅外熱源的紅外信息，針對(duì)三次的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比處理，如發(fā)現(xiàn)變化浮動(dòng)較大，則判定紅外熱源為反光點(diǎn)，并進(jìn)行記錄。
[0061]上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種針對(duì)移動(dòng)式紅外熱成像的反光點(diǎn)識(shí)別方法，其特征是:包括以下步驟: (1)在隧道頂端鋪設(shè)運(yùn)行軌道，使移動(dòng)終端在運(yùn)行軌道上移動(dòng)，移動(dòng)終端上的紅外熱成像設(shè)備采集隧道內(nèi)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)； (2)對(duì)采集的紅外數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，若紅外溫度數(shù)據(jù)達(dá)到或超過設(shè)定閥值時(shí)，即初步判斷存在發(fā)熱源； (3)跟蹤發(fā)熱源，采集其數(shù)據(jù)，進(jìn)行橫向?qū)Ρ龋M(jìn)行反光點(diǎn)辨識(shí)； (4)記錄反光點(diǎn)，建立熱源信息表。2.如權(quán)利要求1所述的一種針對(duì)移動(dòng)式紅外熱成像的反光點(diǎn)識(shí)別方法，其特征是:所述步驟(I)的具體方法為: (1-1)在隧道頂端鋪設(shè)運(yùn)行軌道； (1-2)移動(dòng)終端倒掛在運(yùn)行軌道上以前后移動(dòng)； (1-3)將紅外熱成像設(shè)備與移動(dòng)終端固定在一起，同時(shí)通過數(shù)據(jù)線實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸連接。3.如權(quán)利要求1所述的一種針對(duì)移動(dòng)式紅外熱成像的反光點(diǎn)識(shí)別方法，其特征是:所述步驟(I)中，移動(dòng)終端安裝有無線傳輸裝置，將紅外熱成像數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔粰C(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。4.如權(quán)利要求1所述的一種針對(duì)移動(dòng)式紅外熱成像的反光點(diǎn)識(shí)別方法，其特征是:所述步驟(2)的具體方法為: (2-1)上位機(jī)針對(duì)移動(dòng)終端采集到的熱成像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析； (2-2)當(dāng)檢測(cè)到紅外溫度數(shù)據(jù)達(dá)到或超過設(shè)定閥值時(shí)，即初步判斷存在發(fā)熱源。5.如權(quán)利要求1所述的一種針對(duì)移動(dòng)式紅外熱成像的反光點(diǎn)識(shí)別方法，其特征是:所述 步驟(3)的具體方法為: (3-1)上位機(jī)下發(fā)命令，控制移動(dòng)終端停止運(yùn)動(dòng)，并且調(diào)整紅外熱成像設(shè)備角度，使其對(duì)準(zhǔn)熱源物體，記錄當(dāng)前數(shù)據(jù)為首次測(cè)溫?cái)?shù)據(jù)； (3-2)控制移動(dòng)終端向前移動(dòng)一定距離后停止移動(dòng)，調(diào)整紅外熱成像設(shè)備角度，獲取第二次熱源溫度數(shù)據(jù)； (3-3)然后控制移動(dòng)終端再次向前移動(dòng)，獲取到第三次熱源溫度數(shù)據(jù)； (3-4)三次熱源數(shù)據(jù)獲取完畢之后，再進(jìn)行橫向?qū)Ρ?，隨著角度的變化而浮動(dòng)為熱源，反之是反光點(diǎn)，將反光點(diǎn)排除掉。6.如權(quán)利要求5所述的一種針對(duì)移動(dòng)式紅外熱成像的反光點(diǎn)識(shí)別方法，其特征是:所述步驟(3-4)中，隨著角度的變化而浮動(dòng)O度?3度范圍內(nèi)的為熱源。7.如權(quán)利要求1所述的一種針對(duì)移動(dòng)式紅外熱成像的反光點(diǎn)識(shí)別方法，其特征是:所述步驟(4)的具體方法為: (4-1)當(dāng)識(shí)別出發(fā)熱源為反光點(diǎn)時(shí)，將此反光點(diǎn)的位置和溫度信息記錄到熱源數(shù)據(jù)排除列表中； (4-2)當(dāng)移動(dòng)終端再次運(yùn)動(dòng)到此處時(shí)，如果在排除列表中發(fā)現(xiàn)此熱源信息時(shí)，將不再進(jìn)行熱源辨識(shí)，直接忽略此熱源，繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種針對(duì)移動(dòng)式紅外熱成像的反光點(diǎn)識(shí)別方法，包括以下步驟：在隧道頂端鋪設(shè)運(yùn)行軌道，使移動(dòng)終端在運(yùn)行軌道上移動(dòng)，移動(dòng)終端上的紅外熱成像設(shè)備采集隧道內(nèi)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)；對(duì)采集的紅外數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，若紅外溫度數(shù)據(jù)達(dá)到或超過設(shè)定閥值時(shí)，即初步判斷存在發(fā)熱源；跟蹤發(fā)熱源，采集其數(shù)據(jù)，進(jìn)行橫向?qū)Ρ?，進(jìn)行反光點(diǎn)辨識(shí)；記錄反光點(diǎn)，建立熱源信息表。本發(fā)明可以對(duì)隧道內(nèi)的熱成像的反光點(diǎn)干擾進(jìn)行有效的辨識(shí)和排除，防止由于反光點(diǎn)干擾而造成的相關(guān)業(yè)務(wù)邏輯上的誤判操作。
【IPC分類】G01J5/52
【公開號(hào)】CN105004431
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510290542
【發(fā)明人】程勇, 楊震威
【申請(qǐng)人】山東康威通信技術(shù)股份有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請(qǐng)日】2015年5月29日