用于控制散布在收發(fā)機(jī)場(chǎng)中的多個(gè)移動(dòng)收發(fā)機(jī)的方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利說(shuō)明】用于控制散布在收發(fā)機(jī)場(chǎng)中的多個(gè)移動(dòng)收發(fā)機(jī)的方法和系統(tǒng)發(fā)明領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于控制散布在收發(fā)機(jī)場(chǎng)中的多個(gè)移動(dòng)收發(fā)機(jī)的方法。本發(fā)明還涉及一種系統(tǒng)。
[0002]置量
[0003]在流行音樂(lè)會(huì)中，一群人可能聚集在體育館、公園或其它場(chǎng)所。為了娛樂(lè)他們自己，這些人可能例如一起制造人浪。為此，連續(xù)的一組組人可簡(jiǎn)單地起立和/或舉起他們的手臂，并且在伸展到最大高度之后立即回復(fù)到它們?cè)嫉?、通常的坐姿?br>[0004]發(fā)曰月概沐
[0005]通過(guò)使用本技術(shù)，可將群體娛樂(lè)帶入到下一層次。每個(gè)個(gè)人可例如攜帶收發(fā)機(jī)，例如能夠生成音頻和/或視覺(jué)信號(hào)并且集成在徽章或腕帶中的RF收發(fā)機(jī)，其中各個(gè)收發(fā)機(jī)可由遠(yuǎn)程控制器單獨(dú)地但是以協(xié)作的方式來(lái)控制，以便在人群中生成經(jīng)協(xié)調(diào)的音頻和/或視覺(jué)效果。一個(gè)此類效果可以是可視的光波浪，該光波浪可通過(guò)指令連續(xù)的一組組收發(fā)機(jī)簡(jiǎn)單地點(diǎn)亮來(lái)創(chuàng)建；當(dāng)然，其它更復(fù)雜的音頻和/或視覺(jué)效果也是可能的。
[0006]然而，這一上下文中的問(wèn)題在于，人群中的個(gè)人所佩戴的收發(fā)機(jī)的位置可能預(yù)先不知道，并且可能在時(shí)間上不是固定的。因此，即使個(gè)體收發(fā)機(jī)被指令執(zhí)行某個(gè)動(dòng)作，例如生成光或聲音，也可能不能控制多個(gè)收發(fā)機(jī)以使得特定的空間圖案被實(shí)現(xiàn)，這是因?yàn)閭€(gè)體收發(fā)機(jī)的位置可能是未知的并且易發(fā)生變化。
[0007]本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種用于控制散布在收發(fā)機(jī)場(chǎng)中的多個(gè)移動(dòng)收發(fā)機(jī)的方法，該方法允許確定收發(fā)機(jī)隨時(shí)間變化的位置，并且允許對(duì)它們的協(xié)調(diào)控制。可選地，在收發(fā)機(jī)配備有音頻和/或視覺(jué)裝置的情況下，這可以使得可以實(shí)現(xiàn)空間的音頻和/或視覺(jué)圖案。
[0008]為此目的，本發(fā)明的一方面涉及一種方法。該方法可包括提供主收發(fā)機(jī)，以及提供空間上遍布在收發(fā)機(jī)場(chǎng)中的多個(gè)從收發(fā)機(jī)。每個(gè)從收發(fā)機(jī)可包括能夠進(jìn)行短距離傳輸和長(zhǎng)距離傳輸中的至少一者的發(fā)射機(jī)；能夠接收短距離傳輸和長(zhǎng)距離傳輸兩者的接收機(jī)；用于存儲(chǔ)唯一標(biāo)識(shí)碼的存儲(chǔ)器；以及操作地連接到所述發(fā)射機(jī)、接收機(jī)以及存儲(chǔ)器、并且被配置成執(zhí)行經(jīng)由所述接收機(jī)接收的命令的處理單元。該方法可進(jìn)一步包括執(zhí)行設(shè)置例程，其中設(shè)置例程可包括波浪例程，所述波浪例程包括所述主收發(fā)機(jī)將級(jí)聯(lián)標(biāo)識(shí)命令傳送給至少一個(gè)從收發(fā)機(jī)的步驟，其中所述標(biāo)識(shí)命令存有在所述從收發(fā)機(jī)接收到所述標(biāo)識(shí)命令之前的波浪周期期間沒(méi)有實(shí)施對(duì)所述標(biāo)識(shí)命令的重傳的情況下，使所述從收發(fā)機(jī)不加選擇地將所述標(biāo)識(shí)命令的相同或經(jīng)修改的副本短距離地重傳給鄰近的從收發(fā)機(jī)的指令，從而實(shí)現(xiàn)從收發(fā)機(jī)的行進(jìn)中的波浪重傳所述標(biāo)識(shí)命令。
[0009]該方法還可包括執(zhí)行動(dòng)作例程，其中所述主收發(fā)機(jī)通過(guò)向所述從收發(fā)機(jī)中的至少一個(gè)從收發(fā)機(jī)發(fā)送動(dòng)作命令來(lái)與所述至少一個(gè)從收發(fā)機(jī)進(jìn)行交互，所述至少一個(gè)從收發(fā)機(jī)是因?yàn)槠湓谒鍪瞻l(fā)機(jī)場(chǎng)內(nèi)的位置而被選中的。
[0010]此處公開(kāi)的方法的特征在于使用行進(jìn)中的一波波從收發(fā)機(jī)來(lái)執(zhí)行標(biāo)識(shí)命令，以確定存在于所述收發(fā)機(jī)場(chǎng)內(nèi)的所述從收發(fā)機(jī)的位置。這類行進(jìn)中的波浪使得能夠準(zhǔn)確和快速地確定上述位置，并且動(dòng)態(tài)地考慮進(jìn)入和/或離開(kāi)收發(fā)機(jī)場(chǎng)的從收發(fā)機(jī)?？杀豢刂频膹氖瞻l(fā)機(jī)的數(shù)量幾乎是無(wú)限的。
[0011 ] 在一個(gè)實(shí)施例中，標(biāo)識(shí)碼被從從收發(fā)機(jī)傳送到主收發(fā)機(jī)，特別地使得主收發(fā)機(jī)能夠處理這一信息以對(duì)從收發(fā)機(jī)的收發(fā)機(jī)場(chǎng)的位置進(jìn)行繪圖或估計(jì)。然而，這不是必須的。
[0012]例如，在替代實(shí)施例中，從收發(fā)機(jī)被配置成在執(zhí)行設(shè)置例程期間/作為執(zhí)行設(shè)置例程的結(jié)果而自己存儲(chǔ)各自的唯一標(biāo)識(shí)碼或位置坐標(biāo)。換言之，作為執(zhí)行包括波浪例程的設(shè)置例程的結(jié)果，從收發(fā)機(jī)可被控制成知曉它們?cè)谑瞻l(fā)機(jī)場(chǎng)/區(qū)域/空間中的位置(例如，2D的X、y坐標(biāo)，或3D的X、y、z坐標(biāo))。具體地，從收發(fā)機(jī)可被配置成存儲(chǔ)它們自己的位置(例如，2D的x、y坐標(biāo)，或3D的x、y、z坐標(biāo))，該位置簡(jiǎn)單地沿用自包括波浪例程的設(shè)置例程的執(zhí)行，更具體地是在經(jīng)修改的標(biāo)識(shí)命令在接收機(jī)之間傳送的情況下。上述位置可以是例如從收發(fā)機(jī)的估計(jì)的位置，或者共同的或不同的接收機(jī)位置。
[0013]根據(jù)進(jìn)一步實(shí)施例，每個(gè)從收發(fā)機(jī)的存儲(chǔ)器存有預(yù)定的唯一標(biāo)識(shí)碼。
[0014]根據(jù)進(jìn)一步實(shí)施例，所述標(biāo)識(shí)命令帶有用于使所述從收發(fā)機(jī)執(zhí)行以下操作的指令:
[0015]將其標(biāo)識(shí)碼遠(yuǎn)距離地傳送給所述主收發(fā)機(jī)，以及
[0016]在特定時(shí)隙延遲之后，不加選擇地將所述標(biāo)識(shí)命令短距離地重傳給鄰近的從收發(fā)機(jī)；
[0017]并且其中所述波浪例程進(jìn)一步包括:
[0018]所述主收發(fā)機(jī)在波浪表中記錄在連續(xù)的時(shí)隙期間接收的標(biāo)識(shí)碼，所述時(shí)隙(T)中的每一個(gè)覆蓋對(duì)應(yīng)于所述時(shí)隙延遲的時(shí)間間隔。
[0019]優(yōu)選地，所述標(biāo)識(shí)命令的用于使所述從收發(fā)機(jī)將其標(biāo)識(shí)碼遠(yuǎn)距離地傳送給所述主收發(fā)機(jī)的指令包括用于在特定的因從收發(fā)機(jī)而異的隨機(jī)生成器延遲之后再這樣做的指令。
[0020]根據(jù)進(jìn)一步實(shí)施例，所述隨機(jī)生成器延遲小于所述時(shí)隙延遲，并且其中所述時(shí)隙延遲小于所述波浪周期。
[0021]根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例，所述標(biāo)識(shí)命令帶有用于使所述從收發(fā)機(jī)執(zhí)行以下操作的指令:
[0022]將接收到的標(biāo)識(shí)命令的迭代次數(shù)存儲(chǔ)在其存儲(chǔ)器中作為其唯一標(biāo)識(shí)碼的一部分;
[0023]短距離地重傳帶有遞增的迭代次數(shù)的標(biāo)識(shí)命令。
[0024]在這種情況下，不要求從收發(fā)機(jī)將它們的標(biāo)識(shí)碼長(zhǎng)距離地傳送給主收發(fā)機(jī)。
[0025]例如，迭代次數(shù)可將相應(yīng)的收發(fā)機(jī)與其在收發(fā)機(jī)場(chǎng)中的實(shí)際位置相關(guān)聯(lián)(收發(fā)機(jī)已被告知或“知曉”其自己的場(chǎng)位置)。在這種情況下，主收發(fā)機(jī)可通過(guò)傳送包括迭代次數(shù)或者與該迭代次數(shù)相關(guān)聯(lián)的唯一信息的動(dòng)作命令來(lái)控制從收發(fā)機(jī)。隨后，已存儲(chǔ)了該迭代次數(shù)的一個(gè)或多個(gè)從收發(fā)機(jī)可被配置成通過(guò)執(zhí)行相應(yīng)的(例如預(yù)編程的)動(dòng)作來(lái)對(duì)接收該迭代次數(shù)或所述與該次數(shù)相關(guān)聯(lián)的唯一信息作出響應(yīng)。
[0026]根據(jù)進(jìn)一步實(shí)施例，所述設(shè)置例程包括與不同的初始從收發(fā)機(jī)相關(guān)聯(lián)的多個(gè)波浪例程。
[0027]例如，根據(jù)進(jìn)一步實(shí)施例，收發(fā)機(jī)場(chǎng)可與兩個(gè)相互垂直的幾何軸(Lx、Ly)相關(guān)聯(lián)。那么，所述設(shè)置例程可例如包括與不同的初始從收發(fā)機(jī)相關(guān)聯(lián)的兩個(gè)波浪例程，這兩個(gè)波浪例程在執(zhí)行所述級(jí)聯(lián)標(biāo)識(shí)命令期間實(shí)現(xiàn)具有各自基本上直的波陣面(wave front)的行進(jìn)中的波浪，其中波陣面沿所述幾何軸中的一個(gè)在相反方向上行進(jìn)。
[0028]所述設(shè)置例程還可包括與不同的初始從收發(fā)機(jī)相關(guān)聯(lián)的另兩個(gè)波浪例程，這兩個(gè)波浪例程在執(zhí)行所述級(jí)聯(lián)標(biāo)識(shí)命令期間實(shí)現(xiàn)具有各自基本上直的波陣面的行進(jìn)中的波浪，其中波陣面沿所述幾何軸中的另一個(gè)在相反方向上行進(jìn)。
[0029]根據(jù)進(jìn)一步實(shí)施例，所述初始從收發(fā)機(jī)中的至少一個(gè)具有所述收發(fā)機(jī)場(chǎng)中的固定的、預(yù)定位置，例如在所述收發(fā)機(jī)場(chǎng)的周圍附近或沿著周圍分布。
[0030]根據(jù)進(jìn)一步實(shí)施例，所述設(shè)置例程包括從收發(fā)機(jī)繪圖例程，包括:
[0031]基于所獲得的波浪表中的數(shù)據(jù)來(lái)編制所述從收發(fā)機(jī)在所述收發(fā)機(jī)場(chǎng)內(nèi)的位置圖。
[0032]例如，在所述多個(gè)波浪表中的每一個(gè)中在開(kāi)始的多個(gè)連續(xù)時(shí)隙(T1、T2、T3、...)期間接收的標(biāo)識(shí)碼可在編制所述位置圖時(shí)被丟棄。
[0033]可選地，所述主收發(fā)機(jī)可包括具有所述收發(fā)機(jī)場(chǎng)中的固定的、預(yù)定位置的多個(gè)收發(fā)機(jī)，該多個(gè)收發(fā)機(jī)優(yōu)選地沿所述收發(fā)機(jī)場(chǎng)的周圍分布。
[0034]根據(jù)非限制性實(shí)施例，所述從收發(fā)機(jī)進(jìn)一步包括操作地連接到所述處理單元的視聽(tīng)通信裝置，并且
[0035]其中所述動(dòng)作例程包括:
[0036]主收發(fā)機(jī)確定期望的空間音頻和/或視覺(jué)圖案，并且傳送動(dòng)作命令給至少一個(gè)從收發(fā)機(jī)，所述至少一個(gè)從收發(fā)機(jī)是基于以下而被選中的:(i)所述空間音頻和/或視覺(jué)圖案，以及(ii)所編制的位置圖或其標(biāo)識(shí)碼，從而在所述收發(fā)機(jī)場(chǎng)內(nèi)實(shí)現(xiàn)所述期望的空間音頻和/或視覺(jué)圖案，其中所述動(dòng)作命令存有用于使所述從收發(fā)機(jī)激活和/或停用所述音頻和/或視覺(jué)通信裝置的指令。
[0037]此外，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種系統(tǒng)，尤其是用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
[0038]提供主收發(fā)機(jī)；
[0039]提供多個(gè)從收發(fā)機(jī)，所述多個(gè)從收發(fā)機(jī)被配置成空間上遍布在收發(fā)機(jī)場(chǎng)中，每個(gè)從收發(fā)機(jī)包括:
[0040]能夠進(jìn)行短距離傳輸和長(zhǎng)距離傳輸中的至少一者的發(fā)射機(jī)；
[0041]能夠接收短距離傳輸和長(zhǎng)距離傳輸兩者的接收機(jī)；
[0042]用于存儲(chǔ)唯一標(biāo)識(shí)碼的存儲(chǔ)器；以及
[0043]操作地連接到所述發(fā)射機(jī)、接收機(jī)以及存儲(chǔ)器的處理單元，所述處理單元被配置成執(zhí)行經(jīng)由所述接收機(jī)接收的命令；
[0044]其中所述主收發(fā)機(jī)被配置成傳送級(jí)聯(lián)標(biāo)識(shí)命令給至少一個(gè)初始從收發(fā)機(jī)，其中所述標(biāo)識(shí)命令存有用于在所述從收發(fā)機(jī)接收到所述標(biāo)識(shí)命令之前的波浪周期期間沒(méi)有實(shí)施對(duì)所述標(biāo)識(shí)命令的重傳的情況下，使所述從收發(fā)機(jī)不加選擇地將所述標(biāo)識(shí)命令的相同或經(jīng)修改的副本短距離地重傳給鄰近的從收發(fā)機(jī)的指令，從而實(shí)現(xiàn)從收發(fā)機(jī)的行進(jìn)中的波浪重傳所述標(biāo)識(shí)命令。
[0045]可選地，所述主收發(fā)機(jī)和所述從收發(fā)機(jī)中的至少一個(gè)從收發(fā)機(jī)被配置成執(zhí)行動(dòng)作例程，其中所述主收發(fā)機(jī)通過(guò)向所述從收發(fā)機(jī)中的至少一個(gè)從收發(fā)機(jī)發(fā)送動(dòng)作命令來(lái)與所述從收發(fā)機(jī)中的該至少一個(gè)從收發(fā)機(jī)進(jìn)行交互，所述至少一個(gè)從收發(fā)機(jī)是因?yàn)槠湓谒鍪瞻l(fā)機(jī)場(chǎng)內(nèi)的位置而被選中的。
[0046]從以下的相似的說(shuō)明和本發(fā)明的特定實(shí)施例中，同時(shí)一同參考附圖，將更全面地理解本發(fā)明的這些和其它特征和優(yōu)點(diǎn)，這些意圖解說(shuō)而不是限制本發(fā)明。
【附圖說(shuō)明】
[0047]圖1是適用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的第一或第二基本實(shí)施例的系統(tǒng)的示意性俯視圖，該系統(tǒng)包括主收發(fā)機(jī)和散布在收發(fā)機(jī)場(chǎng)附近的多個(gè)從收發(fā)機(jī)。
[0048]圖2A-D示意性地解說(shuō)了在波浪例程期間創(chuàng)建的波浪表，其中行進(jìn)中的波浪基本上分別在正X方向、負(fù)X方向、正Y方向、以及負(fù)Y方向上行進(jìn)通過(guò)收發(fā)機(jī)場(chǎng)。
[0049]圖3示意性地解說(shuō)了包括兩個(gè)子位置圖的位置圖，一個(gè)子位置圖用于從收發(fā)機(jī)的X坐標(biāo)(圖3A)，另一子位置圖用于從收發(fā)機(jī)的Y坐標(biāo)(圖3B)。
[0050]詳細(xì)描沐
[0051]圖1示意性地解說(shuō)了系統(tǒng)1，系統(tǒng)I包括主收發(fā)機(jī)100和多個(gè)從收發(fā)機(jī)201 — 250。從收發(fā)機(jī)201 - 250散布在此后被稱為收發(fā)機(jī)場(chǎng)300的空間區(qū)域周圍。
[0052]主收發(fā)機(jī)100可包括至少一個(gè)通常靜止的或者位置固定的收發(fā)機(jī)，該收發(fā)機(jī)可優(yōu)選地能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距傳輸和短距傳輸兩者，并且能夠接收