一種基于多臺(tái)相控陣?yán)走_(dá)的目標(biāo)跨防區(qū)識別方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種基于多臺(tái)相控陣?yán)走_(dá)對發(fā)現(xiàn)目標(biāo)跨防區(qū)的識別方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著科技的發(fā)展及信息技術(shù)的普及，監(jiān)獄、看守所等安全防范重點(diǎn)單位的安防措 施也在不斷升級和優(yōu)化。之前的電子周界系統(tǒng)如；紅外對射、震動(dòng)電纜、泄露電纜、微波對射 等手段受周圍環(huán)境、天氣和電磁干擾影響大，易被犯人利用，基于相控陣?yán)走_(dá)的周界監(jiān)控系 統(tǒng)避免了上述因素的干擾，同時(shí)兼具可靠性、準(zhǔn)確性、實(shí)用性。
[0003] 但是，對周界的監(jiān)控需要多臺(tái)相控陣?yán)走_(dá)組成監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)才能避免漏洞，多臺(tái)雷達(dá) 導(dǎo)致監(jiān)控人員只能知道哪臺(tái)雷達(dá)發(fā)現(xiàn)了目標(biāo)，并不知道目標(biāo)的移動(dòng)軌跡，同時(shí)目標(biāo)從一臺(tái) 雷達(dá)的防區(qū)運(yùn)動(dòng)到下一臺(tái)雷達(dá)的防區(qū)時(shí)，監(jiān)控人員也不知道是新產(chǎn)生的目標(biāo)還是之前發(fā)現(xiàn) 的目標(biāo)。對于安全防范重點(diǎn)部口來說存在很大的不便和隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的就是為了解決上述問題，提出了一種基于多臺(tái)相控陣?yán)走_(dá)的目標(biāo)跨 防區(qū)識別方法，該方法在接收到多臺(tái)雷達(dá)發(fā)現(xiàn)并上傳的目標(biāo)信息后，通過對目標(biāo)信息的處 理，識別出哪些目標(biāo)為同一目標(biāo)，得到目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的軌跡，實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)的跨防區(qū)識別，使監(jiān)控 人員得到正確的監(jiān)控信息，從而做出正確的處理方式，確保安防安全。
[0005] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：
[0006] 一種基于多臺(tái)相控陣?yán)走_(dá)的目標(biāo)跨防區(qū)識別方法，包括W下步驟：
[0007] 步驟1 ;在需要監(jiān)控區(qū)域安裝至少一臺(tái)雷達(dá)，確保所有雷達(dá)的防區(qū)組合后完整覆 蓋監(jiān)控區(qū)域；確定每個(gè)雷達(dá)在上位機(jī)形成的地圖上的絕對坐標(biāo)信息；
[000引步驟2 ;通過TCP^P協(xié)議接收雷達(dá)發(fā)現(xiàn)并上傳的目標(biāo)信息；
[0009] 步驟3 ;對目標(biāo)信息進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，并將新發(fā)現(xiàn)目標(biāo)保存到集合類NewTargets 中；
[0010] 步驟4 ;判斷集合類NewTargets中新發(fā)現(xiàn)目標(biāo)與集合類Targets中的原目標(biāo)是否 為同一目標(biāo)；如果是，更新集合類化rgets中原目標(biāo)的坐標(biāo)信息；否則，將新發(fā)現(xiàn)目標(biāo)添加 到集合類Targets中；
[0011] 步驟5 ;將所有目標(biāo)信息在上位機(jī)的地圖上進(jìn)行展示。
[0012] 所述步驟1中，在實(shí)現(xiàn)監(jiān)控區(qū)域雷達(dá)完全覆蓋W后，上位機(jī)根據(jù)監(jiān)控區(qū)域雷達(dá)的 布置情況按比例形成地圖，根據(jù)每個(gè)雷達(dá)的安裝位置獲得其在地圖上相應(yīng)的坐標(biāo)及角度。 [001引所述步驟2中，目標(biāo)信息至少包括：目標(biāo)編號、目標(biāo)X坐標(biāo)、目標(biāo)Y坐標(biāo)、目標(biāo)所屬 雷達(dá)編號和目標(biāo)上報(bào)時(shí)間。
[0014]所述步驟3中，將目標(biāo)在地圖上的坐標(biāo)稱為絕對坐標(biāo)，將目標(biāo)相對雷達(dá)的坐標(biāo)稱 為相對坐標(biāo)，雷達(dá)安裝位置為相對坐標(biāo)系的原點(diǎn)；將目標(biāo)信息的相對坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為絕對坐標(biāo)， 具體方法為：
[0015] 1)假設(shè)雷達(dá)在上位機(jī)形成的地圖上的坐標(biāo)狂。，￥。)、雷達(dá)偏轉(zhuǎn)角度為a，得到矩陣
[0016]
[0017] 2)將目標(biāo)的相對坐標(biāo)值狂t，Yt)由實(shí)際米數(shù)按比例轉(zhuǎn)成地圖上的距離狂t'， Yt'）；圖上距離二實(shí)際距離*比例尺；即Xt' =X巧比例尺，Yt' =Y巧比例尺；
[0018] 3)通過矩陣運(yùn)算將目標(biāo)的相對坐標(biāo)值轉(zhuǎn)化為絕對坐標(biāo)狂，Y)。
[0019] 所述步驟3)中的矩陣運(yùn)算具體為：
[0020]
[0021]得到即X=cosa巧t，-sina巧t，+X。，Y=sina巧t，+cosa巧t，+Y〇;
[002引其中，化Y)為目標(biāo)的絕對坐標(biāo)，成，Y。）為雷達(dá)安裝位置在地圖上的坐標(biāo)，狂t'，Yt')為目標(biāo)相對坐標(biāo)值轉(zhuǎn)化為地圖上的距離，a為雷達(dá)探測方向在地圖上的偏轉(zhuǎn)角。
[0023] 所述步驟4中，判斷集合類NewTargets中新發(fā)現(xiàn)目標(biāo)與集合類Targets中的原目 標(biāo)是否為同一目標(biāo)的具體方法為：
[0024] 計(jì)算集合類NewTargets中的目標(biāo)絕對坐標(biāo)與集合類化rgets中的目標(biāo)絕對坐標(biāo) 之間的實(shí)際距離，如果實(shí)際距離小于設(shè)定值N，則判斷為同一目標(biāo)。
[0025] 所述步驟5中，將所有目標(biāo)信息在上位機(jī)的地圖上進(jìn)行展示，形成目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌 跡，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的跨防區(qū)識別。
[0026] 本發(fā)明的有益效果是：
[0027] 通過本發(fā)明方法的實(shí)施，可W實(shí)現(xiàn)多臺(tái)雷達(dá)監(jiān)控目標(biāo)并上傳的目標(biāo)信息后，上位 機(jī)通過對目標(biāo)信息的相對坐標(biāo)和絕對坐標(biāo)的計(jì)算分析，識別和處理，識別出哪些目標(biāo)為同 一目標(biāo)，得到目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的軌跡，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的跨防區(qū)識別，從而得到正確的監(jiān)控信息，做出正 確的應(yīng)對措施，確保安防安全。
【附圖說明】
[002引圖1為本發(fā)明基于多臺(tái)相控陣?yán)走_(dá)的目標(biāo)跨防區(qū)識別方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】：
[0029] 下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步說明：
[0030] 如圖1所示，一種基于多臺(tái)相控陣?yán)走_(dá)的目標(biāo)跨防區(qū)識別方法，包括W下步驟：
[0031] 步驟1 ;在需要監(jiān)控區(qū)域安裝至少一臺(tái)雷達(dá)，確保所有雷達(dá)的防區(qū)組合后完整覆 蓋監(jiān)控區(qū)域；確定每個(gè)雷達(dá)在上位機(jī)形成的地圖上的絕對坐標(biāo)信息；
[0032] 步驟2 ;通過TCP^P協(xié)議接收雷達(dá)發(fā)現(xiàn)并上傳的目標(biāo)信息；
[0033] 步驟3 ;對目標(biāo)信息進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，并將新發(fā)現(xiàn)目標(biāo)保存到集合類NewTargets 中；
[0034] 步驟4 ;判斷集合類NewTargets中新發(fā)現(xiàn)目標(biāo)與集合類Targets中的原目標(biāo)是否 為同一目標(biāo)；如果是，更新集合類化rgets中原目標(biāo)的坐標(biāo)信息；否則，將新發(fā)現(xiàn)目標(biāo)添加 到集合類Targets中；
[003引步驟5 ;將所有目標(biāo)信息在上位機(jī)的地圖上進(jìn)行展示。
[0036] 在需要監(jiān)控區(qū)域安裝多臺(tái)雷達(dá)，確保所有雷達(dá)的防區(qū)組合后完整覆蓋監(jiān)控區(qū)域。 監(jiān)控區(qū)域按比例形成地圖，根據(jù)每個(gè)雷達(dá)的安裝位置獲得在地圖上相應(yīng)的坐標(biāo)及角度。地 圖上的坐標(biāo)稱為"絕對坐標(biāo)"。
[0037] 通過TCP^P協(xié)議接收到雷達(dá)發(fā)現(xiàn)并上傳的目標(biāo)信息。目標(biāo)信息包括：目標(biāo)編號、 X坐標(biāo)、Y坐標(biāo)、所屬雷達(dá)編號、上報(bào)時(shí)間等。
[003引 目標(biāo)相對雷達(dá)的坐標(biāo)稱為"相對坐標(biāo)"，雷達(dá)安裝位置為"相對坐