4可檢測多個安設在檢查頭16上的光學標記36并且根據檢測到的光學標記確定檢查頭16的位置和定向。位置測量也就是說借助外部光學跟蹤進行。可移動的檢查頭16具有光學標記，該光學標記可以以光學標記36的形式被檢測。光學標記36可以設計成例如主動的，即發(fā)射光線的，或被動的，反射環(huán)境光線或輔助照明。圖像檢測裝置34可以例如設計成立體相機系統，借助該立體相機系統探測光學標記36并且基于探測到的光學標記連續(xù)地確定其在空間內相對參考坐標系統的三維定位和定向。
[0041]最后，在圖5中示出用于超聲檢查檢查對象12的系統10的另一個備選的實施形式。檢測裝置在本實施形式中包括安設在檢查頭16上的圖像檢測裝置38，借助該圖像檢測裝置可檢測多個安設在檢查對象表面14上的光學標記40并且基于檢測到的光學標記確定檢查頭16的位置和定向。檢查頭16的位置測量或定向測量在本實施形式中借助內部的光學跟蹤進行。
[0042]檢測裝置包括不可移動地支承的投影裝置42，該投影裝置42將適合的圖案以光學標記40的形式投影到檢查對象表面14上?？梢苿拥臋z查頭16具有圖像檢測裝置18形式的光學跟蹤裝置，該光學跟蹤裝置可以例如設計成立體相機系統，借助該立體相機系統可以連續(xù)地確定檢查頭16相對投影的圖案的位置。借助投影裝置42可以將光學標記40以可預設的圖案投影到檢查對象表面14上。圖案可以是例如點、條紋或方格圖案。該圖案在此在檢查對象表面14上局部地改變，方式是預設借助點形、點布置或波長的編碼。由此可以以特別簡單和可靠的方式確定檢查頭16的定位和定向。
[0043]借助用于超聲檢查檢查對象的系統10的不同的實施形式和所述的方法即使在檢查頭手動導向時也可以以可靠的方式運用本身已知的SAFT-方法，方式是如已述方式在超聲檢查檢查對象12時執(zhí)行檢查頭16的位置和定向檢測并且在生成檢查對象12的有待檢查的區(qū)域的圖像時考慮檢測到的檢查頭16的位置和定向。
【主權項】
1.一種用于超聲檢查檢查對象(12)的方法，具有下列步驟: -將檢查頭(16)沿檢查對象表面(14)運動并且借助所述檢查頭(16)將超聲波脈沖發(fā)送到所述檢查對象(12)中； -借助所述檢查頭(16)接收與已發(fā)送的超聲波脈沖相應的各回波信號； -根據借助數據處理裝置(18)對接收到的回波信號的幅值的疊加和平均生成檢查對象(12)的預設的檢查區(qū)域的圖像(20); 其特征在于具有下列步驟: -在發(fā)送超聲波信號時和/或在接收相應的回波信號時借助檢測裝置檢測檢查頭(16)的各位置； -在生成檢查對象(12)的檢查區(qū)域的圖像(20)時考慮檢測到的所述檢查頭(16)的各位置。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，手動地將所述檢查頭(16)沿所述檢查對象表面(14)運動。3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，將所述檢查頭(16)在所述檢查對象表面(14)上自由地導引。4.根據前述權利要求之一所述的方法，其特征在于，在發(fā)送所述超聲波信號時和/或在接收所述相應的回波信號時借助檢測裝置檢測所述檢查頭(16)的定向并且在生成所述檢查對象(12)的檢查區(qū)域的圖像(20)時考慮所述檢查頭(16)的定向。5.根據前述權利要求之一所述的方法，其特征在于，根據所述檢查頭(16)的檢測到的位置和定向，在發(fā)送超聲波信號時確定檢查頭(16)的有效孔徑的中心位置并且在生成所述檢查對象(12)的檢查區(qū)域的圖像(20)時考慮檢查頭(16)的有效孔徑的中心位置。6.根據前述權利要求之一所述的方法，其特征在于，在所述檢查頭(16)沿所述檢查對象表面(14)運動時生成所述檢查對象(12)的檢查區(qū)域的圖像(20)。7.根據前述權利要求之一所述的方法，其特征在于，存儲有關檢測到的位置和/或定向和與之對應的各時刻的數據。8.根據前述權利要求之一所述的方法，其特征在于，用多個檢查頭(16)執(zhí)行所述超聲檢查。9.一種用于超聲檢查檢查對象(12)的系統(10)，具有: -沿檢查對象表面(14)可運動的檢查頭(16)，借助所述檢查頭(16)將超聲波脈沖發(fā)送到所述檢查對象(16)中并且接收與已發(fā)送的超聲波脈沖相應的各回波信號； -數據處理裝置(18)，借助所述數據處理裝置(18)根據接收到的回波信號的幅值的疊加和平均生成所述檢查對象(12)的可預設檢查區(qū)域的圖像(20); 其特征在于， -所述系統(10)包括檢測裝置，借助所述檢測裝置在發(fā)送所述超聲波信號和/或在接收相應的回波信號時能夠檢測檢查頭(16)的各位置； -借助所述數據處理裝置(18)根據所述檢查頭(16)的各檢測到的位置能夠生成檢查對象(12)的檢查區(qū)域的圖像(20)。10.根據權利要求9所述的系統(10)，其特征在于，所述檢測裝置包括光學運動傳感器(22)，所述光學運動傳感器(22)安設在所述檢查頭(16)上并且借助所述光學運動傳感器(22)能夠檢測與參照點的各相對位置。11.根據權利要求10所述的系統(10)，其特征在于，所述檢測裝置包括另一個光學運動傳感器(24)，所述另一個光學運動傳感器(24)以預設的距離與另外的光學運動傳感器(22)分離地安設在所述檢查頭(16)上并且借助所述另一個光學運動傳感器(24)能夠檢測與參照點的各相對位置。12.根據權利要求9所述的系統(10)，其特征在于，所述檢測裝置包括多個安設在所述檢查頭(16)上的超聲波發(fā)射器(28)和至少一個與所述檢查頭(16)分離地布置的超聲波接收器(30)，借助所述超聲波接收器(30)根據由所述超聲波接收器(28)發(fā)送的超聲波脈沖能夠確定所述檢查頭(16)的位置和定向。13.根據權利要求12所述的系統(10)，其特征在于，交換地使用所述超聲波發(fā)射器(28)和所述超聲波接收器。14.根據權利要求9所述的系統(10)，其特征在于，所述檢測裝置包括可偏轉的固定裝置(32)，在所述固定裝置(32)上可旋轉移動地安設所述檢查頭(16)，其中，所述固定裝置(32)包括旋轉位移傳感器，借助所述旋轉位移傳感器能夠確定所述檢查頭(16)的位置和定向。15.根據權利要求9所述的系統(10)，其特征在于，所述檢測裝置包括圖像檢測裝置(34)，借助所述圖像檢測裝置(34)能夠檢測多個安設在所述檢查頭(16)上的光學標記(36)并且基于此能夠確定所述檢查頭(16)的位置和定向。16.根據權利要求9所述的系統(10)，其特征在于，所述檢測裝置包括安設在所述檢查頭(16)上的圖像檢測裝置(38)，借助所述圖像檢測裝置(38)能夠檢測多個安設在所述檢查對象表面(14)上的光學標記(40)并且基于此能夠確定所述檢查頭(16)的位置和定向。17.根據權利要求16所述的系統(10)，其特征在于，所述檢測裝置包括投影裝置(42)，借助所述投影裝置(42)將所述光學標記(40)以可預設的圖案投影到檢查對象表面(14)上。18.根據權利要求9至16之一所述的系統(10)，其特征在于，所述檢查頭(16)設計成垂直檢查頭、角度檢查頭或相控陣檢查頭。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于超聲檢查檢查對象(12)的方法，具有下列步驟：將檢查頭(16)沿檢查對象表面(14)運動并且借助檢查頭(16)將超聲波脈沖發(fā)送到檢查對象(12)中；借助檢查頭(16)接收與已發(fā)送的超聲波脈沖相應的各回波信號；根據借助數據處理裝置(18)對接收到的回波信號的幅值的疊加和平均生成檢查對象(12)的預設檢查區(qū)域的圖像(20)；其中，按本發(fā)明的方法具有下列步驟：在發(fā)送超聲波信號時和/或在接收相應的回波信號時借助檢測裝置檢測檢查頭(16)的各位置；在生成檢查對象(12)的檢查區(qū)域的圖像時考慮檢測到的檢查頭(16)的各位置。
【IPC分類】G01N29/06, G01N29/11, G01N29/22, G01N29/265
【公開號】CN104937409
【申請?zhí)枴緾N201480005553
【發(fā)明人】H.穆肖弗, M.戈爾達默, P.威斯曼, C.拉洛尼
【申請人】西門子公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2014年1月13日
【公告號】CA2898669A1, DE102013200974A1, EP2932256A1, US20150362593, WO2014114512A1