一種基于移動(dòng)終端的測(cè)距方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明實(shí)施例涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)，尤其涉及一種基于移動(dòng)終端的測(cè)距方法和裝 置。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著科技和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，移動(dòng)終端和人們的生活緊密相連，人們一般會(huì)隨身攜帶 移動(dòng)終端，可以利用移動(dòng)終端為我們的生活帶來(lái)更多便利的服務(wù)。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)利用激光測(cè)距儀向目標(biāo)物體射出一束很細(xì)的激光，由光電元件接收目標(biāo) 反射的激光束，計(jì)時(shí)器測(cè)定光束從發(fā)射到接收的時(shí)間，進(jìn)而計(jì)算出激光測(cè)距儀到目標(biāo)物體 的距離。
[0004] 可見(jiàn)，現(xiàn)有技術(shù)必須要借助激光才能完成測(cè)距操作，利用激光成本高、攜帶不便 捷，不利于用戶(hù)操作體驗(yàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供一種基于移動(dòng)終端的測(cè)距方法和裝置，以有效利用移動(dòng)終端實(shí) 現(xiàn)測(cè)距方案，解決現(xiàn)有技術(shù)中激光測(cè)距的成本高、攜帶不便捷的問(wèn)題。
[0006]第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于移動(dòng)終端的測(cè)距方法，該方法包括：
[0007]通過(guò)移動(dòng)終端的攝像鏡頭采集目標(biāo)物體的圖像；
[0008]控制執(zhí)行對(duì)所述圖像的對(duì)焦操作，確定對(duì)焦操作后所述攝像鏡頭與所述移動(dòng)終端 中感光芯片之間的距離，將該距離作為像距；
[0009]根據(jù)所述像距、所述攝像鏡頭的焦距以及凸透鏡成像原理，確定所述目標(biāo)物體與 所述攝像鏡頭之間的距離。
[0010] 第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種基于移動(dòng)終端的測(cè)距裝置，該裝置包括：
[0011] 圖像采集模塊，用于通過(guò)移動(dòng)終端的攝像鏡頭采集目標(biāo)物體的圖像；
[0012] 像距確定模塊，用于控制執(zhí)行對(duì)所述圖像的對(duì)焦操作，確定對(duì)焦操作后所述攝像 鏡頭與所述移動(dòng)終端中感光芯片之間的距離，將該距離作為像距；
[0013]距離確定模塊，用于根據(jù)所述像距、所述攝像鏡頭的焦距以及凸透鏡成像原理，確 定所述目標(biāo)物體與所述攝像鏡頭之間的距離。
[0014]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于移動(dòng)終端的測(cè)距方法和裝置，通過(guò)移動(dòng)終端攝像鏡 頭采集目標(biāo)物體圖像，控制執(zhí)行對(duì)目標(biāo)圖像的對(duì)焦操作，確定攝像鏡頭與移動(dòng)終端中感光 芯片之間的距離，根據(jù)凸透鏡成像原理計(jì)算出目標(biāo)物體與攝像設(shè)備之間的距離，從而為用 戶(hù)提供一種低成本、便捷的測(cè)距方案，提高用戶(hù)體驗(yàn)。
【附圖說(shuō)明】
[0015] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例一中的一種基于移動(dòng)終端的測(cè)距方法流程示意圖；
[0016] 圖2是本發(fā)明實(shí)施例二中的一種基于移動(dòng)終端的測(cè)距方法流程示意圖；
[0017] 圖2A是本發(fā)明實(shí)施例二中的微控制單元（MCU)、驅(qū)動(dòng)1C以及音圈馬達(dá)的工作流程 圖；
[0018] 圖2B是本發(fā)明實(shí)施例二中的驅(qū)動(dòng)1C輸出電流的電流值帶動(dòng)音圈馬達(dá)發(fā)生位移的 工作流程圖；
[0019] 圖2C是本發(fā)明實(shí)施例二中像距確定示意圖；
[0020] 圖2D是本發(fā)明實(shí)施例二中的基于凸透鏡原理計(jì)算物距原理示意圖；
[0021] 圖3是本發(fā)明實(shí)施例三中的一種基于移動(dòng)終端的測(cè)距裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。可以理解的是，此處所描 述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對(duì)本發(fā)明的限定。另外還需要說(shuō)明的是，為了便 于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。
[0023] 實(shí)施例一
[0024] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種基于移動(dòng)終端的測(cè)距方法的流程圖，本實(shí)施例 可適用于通過(guò)移動(dòng)終端來(lái)進(jìn)行測(cè)距的情況，該方法可以由一種基于移動(dòng)終端的測(cè)距裝置來(lái) 執(zhí)行，該裝置可以采用硬件和/或軟件的形式實(shí)現(xiàn)。
[0025] 具體包括如下步驟：
[0026] 步驟S110、通過(guò)移動(dòng)終端的攝像鏡頭采集目標(biāo)物體的圖像；
[0027] 其中，移動(dòng)終端，具體可以是智能手機(jī)、平板電腦等具有攝像鏡頭的攝像設(shè)備。
[0028] 所述目標(biāo)物體，具體可以是人、動(dòng)物、植物以及生活中所存在的實(shí)體。
[0029] 步驟S120、控制執(zhí)行對(duì)所述圖像的對(duì)焦操作，確定對(duì)焦操作后所述攝像鏡頭與所 述移動(dòng)終端中感光芯片之間的距離，將該距離作為像距；
[0030] 其中，對(duì)焦是個(gè)光學(xué)概念，攝像鏡頭可以視作一個(gè)凸透鏡。光線(xiàn)通過(guò)凸透鏡會(huì)折 射，折射率是固定的，因此相同角度的光線(xiàn)通過(guò)透鏡就匯聚到同一個(gè)點(diǎn)，從而成像。對(duì)焦操 作就是根據(jù)景物的距離不同，調(diào)整透鏡的位置，從而使得成像點(diǎn)位于感光元件上，即成像點(diǎn) 位于移動(dòng)終端的感光芯片上。
[0031] 像距是像到平面鏡（或透鏡的光心）之間的距離，即，目標(biāo)物體折射出的物體圖像 距離攝像鏡頭的之間的距離。
[0032] 步驟S130、根據(jù)所述像距、所述攝像鏡頭的焦距以及凸透鏡成像原理，確定所述目 標(biāo)物體與所述攝像鏡頭之間的距離。
[0033] 在物理上，凸透鏡成像原理都是利用光的折射的原理成像。
[0034] 光的折射，是指光從一種介質(zhì)斜射入另一種介質(zhì)時(shí)，傳播方向發(fā)生改變，從而使光 線(xiàn)在不同介質(zhì)的交界處發(fā)生偏折。例如當(dāng)一條木棒插在水里面時(shí)，單用肉眼看會(huì)以為木棒 進(jìn)入水中時(shí)折曲了，這是光進(jìn)入水里面時(shí)，產(chǎn)生折射，才帶來(lái)這種效果。
[0035] 上述操作中，具體可以是，利用凸透鏡成像原理，計(jì)算出目標(biāo)物體與攝像鏡頭之間 的距離作為物距。
[0036] 本實(shí)施例的技術(shù)方案，通過(guò)移動(dòng)終端的攝像鏡頭采集目標(biāo)物體的圖像，控制執(zhí)行 對(duì)圖像的對(duì)焦操作，確定對(duì)焦操作后，獲取像距，根據(jù)凸透鏡成像原理，確定目標(biāo)物體與攝 像鏡頭之間的距離，本發(fā)明實(shí)施例為用戶(hù)提供一種快捷便利的測(cè)距方案，提高用戶(hù)體驗(yàn)。
[0037] 實(shí)施例二
[0038] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于移動(dòng)終端的測(cè)距方法流程示意圖。本實(shí)施例 的技術(shù)方案以上述實(shí)施例為基礎(chǔ)，進(jìn)一步的，將控制執(zhí)行對(duì)所述圖像的對(duì)焦操作，確定對(duì)焦 操作后所述攝像鏡頭與所述移動(dòng)終端中感光芯片之間的距離，將該距離作為像距的操作優(yōu) 化為：通過(guò)所述移動(dòng)終端中的微控制單元（MCU)向驅(qū)動(dòng)集成電路（1C)發(fā)送對(duì)焦指令，以使 所述驅(qū)動(dòng)1C接收到所述對(duì)焦指令后，向通過(guò)彈簧固定在攝像頭支架內(nèi)的音圈馬達(dá)分別輸 出多個(gè)大小不同的電流，使所述音圈馬達(dá)在電流的作用下帶動(dòng)所述攝像鏡頭移動(dòng)；獲取所 述圖像成像最清晰時(shí)所述驅(qū)動(dòng)1C輸出電流的電流值，確定所述電流值對(duì)應(yīng)的所述音圈馬 達(dá)的位移；根據(jù)所述位移確定所述攝像鏡頭與所述移動(dòng)終端中感光芯片之間的距離，將該 距離作為像距。
[0039] 基于上述優(yōu)化操作，該方法包括：
[0040] 步驟S210、通過(guò)移動(dòng)終端的攝像鏡頭采集目標(biāo)物體的圖像；
[0041] 步驟S220、通過(guò)所述移動(dòng)終端中的MCU向驅(qū)動(dòng)1C發(fā)送對(duì)焦指令，以使所述驅(qū)動(dòng)1C 接收到所述對(duì)焦指令后，向通過(guò)彈簧固定在攝像頭支架內(nèi)的音圈馬達(dá)分別輸出多個(gè)大小不 同的電流，使所述音圈馬達(dá)在電流的作用下帶動(dòng)所述攝像鏡頭移動(dòng)；
[0042] 其中，MCU(Micro Control Unit)中文名稱(chēng)為微控制單元，又稱(chēng)單片微型計(jì)算機(jī) (Single Chip Microcomputer)或者單片機(jī)，是指隨著大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)及其發(fā)展，將 計(jì)算機(jī)的[?11、狀11、1?(通、定時(shí)計(jì)數(shù)器和多種1/0接口集成在一片芯片上，形成芯片級(jí)的計(jì)算 機(jī)，為不同的應(yīng)用場(chǎng)合做不同組合控制。
[0043] IC(integrated circuit)是一種微型電子器件或部件。采用一定的工藝，把一個(gè) 電路中所需的晶體管、二極管、電阻、電容和電感等元件及布線(xiàn)互連一起，制作在一小塊或 幾小塊半導(dǎo)體晶片或介質(zhì)基片上，然后封裝在一個(gè)管殼內(nèi)，成為具有所需電路功能的微型 結(jié)構(gòu)。
[0044] 音圈馬達(dá)（Voice Coil Actuator/Voice Coil Motor)，是一種將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械 能的裝置，并實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)型及有限擺角的運(yùn)動(dòng)。利用來(lái)自永久磁鋼的磁場(chǎng)與通電線(xiàn)圈導(dǎo)體產(chǎn) 生的磁場(chǎng)中磁極間的相互作用產(chǎn)生有規(guī)律的運(yùn)動(dòng)的裝置。
[0045] 上述操作中，如圖2A所示，圖2A為微控制單元、集成電路（1C)以及音圈馬達(dá)的工 作圖。其中，微控制單元（MCU)確定當(dāng)前捕獲圖像清晰度，如果目標(biāo)物體圖像不清晰需要對(duì) 焦時(shí)，向驅(qū)動(dòng)1C發(fā)送對(duì)焦指令，驅(qū)動(dòng)1C給音圈馬達(dá)施加一組電流，微控制單元（MCU)記錄 最清晰圖像時(shí)所對(duì)應(yīng)的電流I。獲得電流I后，進(jìn)一步獲取音圈馬達(dá)的位移，詳見(jiàn)步驟S230。
[0046] 步驟S230、獲取所述圖像成像最清晰時(shí)所述驅(qū)動(dòng)1C輸出電流的電流值，確定所述 電流值對(duì)應(yīng)的所述音圈馬達(dá)的位移；
[0047] 上述操作中，所述確定所述電流值對(duì)應(yīng)的所述音圈馬達(dá)的位移，具體可以如下：如 圖2B所示，攝像頭支架內(nèi)有一個(gè)小型的磁場(chǎng)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)1C來(lái)控制音圈馬達(dá)內(nèi)部線(xiàn)圈的電 流，進(jìn)而控制線(xiàn)圈受到的磁場(chǎng)力，從而控制攝像鏡頭的位置。
[0048] 優(yōu)選的，按照如下公式確定所述電流值對(duì)應(yīng)的所述音圈馬達(dá)的位移x :
[0049] x = K*BI/k ;
[0050] 其中，K為常數(shù)，B為磁場(chǎng)強(qiáng)度，I為所述電流值，k為所述彈簧的彈力系數(shù)。
[0051] 上述操作中，確定所述電流值對(duì)應(yīng)的所述音圈馬達(dá)的位移X，具體可以是，通過(guò)精 確控制音圈馬達(dá)線(xiàn)圈的輸出電流I，從而控制音圈馬達(dá)的位置，通過(guò)步驟S220獲取到的電 流值I，根據(jù)彈簧的彈力系數(shù)k，磁場(chǎng)強(qiáng)度B，通過(guò)上述公式計(jì)算出，音圈馬達(dá)受力與位移的 關(guān)系由胡克定理得出。因此通過(guò)精確控制音圈馬達(dá)線(xiàn)圈的電流I，就可以精確控制音圈馬達(dá) 的位置，從而通過(guò)公式計(jì)算出音圈馬達(dá)的位移X。
[0052] 步驟S240、根據(jù)所述位移確定所述攝像鏡頭與所述移動(dòng)終端中感光芯片之