一種不規(guī)則貨物運輸非接觸位移檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種不規(guī)則貨物運輸非接觸位移檢測裝置，尤其涉及采用霍爾元件進行貨物位移的非接觸檢測裝置，屬于測量測試技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]貨物運輸是現(xiàn)代物流的重要組成部分，尤其是通過公路網(wǎng)絡進行的貨物運輸和配送，是構(gòu)成陸上貨物運輸?shù)膬蓚€基本運輸方式之一，貨物運輸由于受氣候和自然條件影響較小，且運輸能力及單車裝載量大，在運輸?shù)慕?jīng)常性和低成本性占據(jù)了優(yōu)勢，再加上有多種類型的車輛，使得幾乎可以承運任何商品，幾乎可以不受重量和容積的限制。
[0003]貨物運輸服務質(zhì)量的高低一方面在于貨運車輛的到達及時率，在途信息通暢也是體現(xiàn)服務質(zhì)量，提升服務體驗的重要手段；另一方面，貨物在途安全性、降低運輸破損率也是提升服務質(zhì)量的重要方面。
[0004]貨物運輸在途處于信息空窗期，貨物受道路運輸振動而發(fā)生貨損情況無法實時掌握和跟蹤追溯，由于承運貨物的堆垛和排列各不相同，無法采用同一檢測設(shè)備，為了適應貨物運輸位移檢測的靈活性，非接觸性的貨物間相對位移檢測是一個很好的技術(shù)解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決現(xiàn)有技術(shù)難題，本發(fā)明提供一種不規(guī)則貨物運輸非接觸位移檢測裝置。具體技術(shù)方案是:
[0006]包括若干組檢測單元和磁片，其中檢測單元由控制電路、無線通信模塊、接收電路、驅(qū)動電路、霍爾探頭組成，并由電池供電；磁片為永磁鐵；
[0007]檢測單元和磁片分別安裝相鄰兩個貨垛的相對側(cè)柱面上，檢測單元和磁片之間為貨垛間隙；檢測單元的霍爾探頭正對磁片，貨垛間隙的距離，以及霍爾探頭和磁片之間的夾角變化引起霍爾探頭上霍爾電壓的改變，用以檢測兩個貨垛之間的位置偏移；
[0008]其中控制電路和無線通信模塊、接收電路、驅(qū)動電路連接；霍爾探頭和接收電路、驅(qū)動電路連接；控制電路通過無線通信模塊和車載無線基站進行通信，接收指令后將檢測數(shù)據(jù)回傳；檢測啟動時，控制電路啟動驅(qū)動電路，驅(qū)動電路形成流經(jīng)霍爾探頭的電流，在外界磁片形成的磁場影響下，產(chǎn)生霍爾電壓，被接收電路采集，通過信號放大、信號處理、模數(shù)轉(zhuǎn)換之后，傳送到控制電路。
[0009]綜上所述，本發(fā)明所提出的技術(shù)方案的有益技術(shù)效果是:采用霍爾元件，通過檢測在外界磁場作用下的霍爾電壓的變化來檢測兩個貨垛之間的位置偏移，檢測設(shè)備為非接觸設(shè)計，安裝靈活簡單，成本低，可根據(jù)不規(guī)則貨物包裝進行優(yōu)化組合，減少檢測單元的數(shù)量，具有良好的應用和市場前景。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明一種不規(guī)則貨物運輸非接觸位移檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本發(fā)明一種不規(guī)則貨物運輸非接觸位移檢測裝置的電路原理圖。
【具體實施方式】
[0012]參考附圖，下面對本發(fā)明進行詳細描述。
[0013]如圖1所示，本發(fā)明一種不規(guī)則貨物運輸非接觸位移檢測裝置結(jié)構(gòu)中，物流平托盤100上堆放有第一貨垛101、第二貨垛102、第三貨垛103、第四貨垛104、第五貨垛105、第六貨垛106、第七貨垛107，各貨垛具有不同的包裝尺寸，為了高效利用物流平托盤100的裝載空間，提高裝盤的穩(wěn)定性，各貨垛交叉均衡安排在物流平托盤100載貨平面上；
[0014]為了跟蹤各個貨垛在運輸途中發(fā)生位移錯位情況，在第一貨垛101和第七貨垛107向?qū)Φ膫?cè)柱面成對安裝第一檢測單元108和第一磁片109 ;在第二貨垛102和第三貨垛103相對的側(cè)柱面成對安裝第二檢測單元110和第二磁片111 ;在第二貨垛102和第七貨垛107的側(cè)柱面成對安裝第三檢測單元112和第三磁片113 ;在第六貨垛106和第七貨垛107的側(cè)柱面成對安裝第四檢測單元114和第四磁片115 ;在第五貨垛105和第四貨垛104的側(cè)柱面成對安裝第五檢測單元116和第五磁片117 ;各檢測單元和磁片分別安裝在相鄰貨垛的相對面上，兩者之間為非接觸狀態(tài)，根據(jù)合理規(guī)劃，各檢測單元和磁片較均勻分配在物流平托盤100的各個貨垛上；由于在物流平托盤100上的各個貨垛之間的移動會將震動轉(zhuǎn)移到其鄰近貨垛，因此通過鄰近貨垛的位移檢測，可以跟蹤到自身位移，因此，并不需要每個貨垛的每一個接觸側(cè)柱面都安裝檢測設(shè)備，從而減少了檢測設(shè)備的數(shù)量；各檢測單元通過無線通信方式和車載無線基站通信，實現(xiàn)獲取指令和回傳數(shù)據(jù)的功能。
[0015]如圖2所示，本發(fā)明一種不規(guī)則貨物運輸非接觸位移檢測裝置的電路包括:檢測單元209和磁片205 ;其中檢測單元209由控制電路200、無線通信模塊201、接收電路202、驅(qū)動電路203、霍爾探頭204組成，并由電池供電；磁片205為永磁鐵；檢測單元209安裝在貨垛乙207上，磁片205安裝在貨垛甲206上；檢測單元209和磁片205之間為貨垛間隙208 ;檢測單元209的霍爾探頭204正對磁片205，貨垛間隙208的距離，以及霍爾探頭204和磁片205片面之間的夾角變化引起霍爾探頭204上霍爾電壓的改變，依此原理檢測兩個貨垛之間的位置偏移；
[0016]控制電路200和無線通信模塊201、接收電路202、驅(qū)動電路203連接；霍爾探頭204和接收電路202、驅(qū)動電路203連接；控制電路200通過無線通信模塊201和車載無線基站進行通信，接收指令后將檢測數(shù)據(jù)回傳；檢測啟動時，控制電路200啟動驅(qū)動電路203，驅(qū)動電路203形成流經(jīng)霍爾探頭204的電流，在外界磁片205形成的磁場的影響下，產(chǎn)生霍爾電壓，被接收電路202采集，通過信號放大、信號處理、模數(shù)轉(zhuǎn)換之后，傳送到控制電路200 ;由物理學知識，霍爾電壓Vh的大小正比于驅(qū)動電流強度I和磁感應強度B的乘積，而磁感應強度和霍爾探頭204和磁片205相對面積的空間角度Θ的余弦成正比，并和霍爾探頭204和磁片205之間的距離h成反比，因此有:VH°c IB cos Θ /h。
【主權(quán)項】
1.一種不規(guī)則貨物運輸非接觸位移檢測裝置，其特征在于:包括若干組檢測單元和磁片；所述檢測單元由控制電路、無線通信模塊、接收電路、驅(qū)動電路、霍爾探頭組成，并由電池供電；所述磁片為永磁鐵； 所述檢測單元和磁片分別安裝相鄰兩個貨垛的相對側(cè)柱面上，檢測單元和磁片之間為貨垛間隙；檢測單元的霍爾探頭正對磁片，貨垛間隙的距離，以及霍爾探頭和磁片之間的夾角變化引起霍爾探頭上霍爾電壓的改變，用以檢測兩個貨垛之間的位置偏移； 所述控制電路和無線通信模塊、接收電路、驅(qū)動電路連接；所述霍爾探頭和接收電路、驅(qū)動電路連接；控制電路通過無線通信模塊和車載無線基站進行通信，接收指令后將檢測數(shù)據(jù)回傳； 檢測啟動時，所述控制電路啟動驅(qū)動電路，驅(qū)動電路形成流經(jīng)霍爾探頭的電流，在外界磁片形成的磁場影響下，產(chǎn)生霍爾電壓，被接收電路采集，通過信號放大、信號處理、模數(shù)轉(zhuǎn)換之后，傳送到控制電路。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種不規(guī)則貨物運輸非接觸位移檢測裝置，包括若干組檢測單元和磁片；檢測單元由控制電路、無線通信模塊、接收電路、驅(qū)動電路、霍爾探頭組成，并由電池供電；磁片為永磁鐵；本發(fā)明采用霍爾元件，通過檢測在外界磁場作用下的霍爾電壓的變化來檢測兩個貨垛之間的位置偏移，檢測設(shè)備為非接觸設(shè)計，安裝靈活簡單，成本低，可根據(jù)不規(guī)則貨物包裝進行優(yōu)化組合，減少檢測單元的數(shù)量，具有良好的應用和市場前景。
【IPC分類】G01B7/14
【公開號】CN104930962
【申請?zhí)枴緾N201510390357
【發(fā)明人】朱安定, 趙文敏, 陳震岳
【申請人】浙江工商大學
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年6月29日