知道轉(zhuǎn)子的實際角度位置和轉(zhuǎn)子的速度可以產(chǎn)生精準的打印圖。在壓鑄機使用該電動機的情況下，也可以對待澆注的材料進行準確的定量。該電動機尤其是平版印刷機或壓鑄機的組成部分。
【附圖說明】
[0030]下面借助附圖更詳盡地闡述本發(fā)明的實施例。在附圖中:
[0031]圖1示意性示出帶有旋轉(zhuǎn)編碼器的電動機，
[0032]圖2示出用于校正旋轉(zhuǎn)編碼器的方法，
[0033]圖3a至圖3c示出該方法的中間步驟，以及
[0034]圖4示出替選的、在時間上的角度變化曲線。
[0035]彼此相對應的部件在所有附圖中都配有相同的附圖標記。
【具體實施方式】
[0036]在圖1中示意性示出電動機2，其通過變流器3被供應以三相交流電Iist。變流器3本身通過電流調(diào)節(jié)器4和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器5來運行，交流電Iist的值、電動機2的實際轉(zhuǎn)速n ist和特定的速度nS()11被輸送給該轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器。從這些輸入計算出額定電流I S()11，并且將其傳輸給電流調(diào)節(jié)器4，根據(jù)該電流調(diào)節(jié)器的預先設定來操作變流器3的未示出的電流閥。在此，特定的速度nS()11根據(jù)電動機2的要求通過額定值預設單元6預先設定，或者即使啟動了電動機2的校正流程，也如此預先設定。
[0037]實際轉(zhuǎn)速nist通過按光電原理工作的增量式編碼器8來獲知，該增量式編碼器在B側(cè)法蘭連接在轉(zhuǎn)子-定子單元10的軸上。增量式編碼器8具有基準數(shù)12，該基準數(shù)等于512，其中，該增量式編碼器8每旋轉(zhuǎn)一周檢測到數(shù)量為512的脈沖，并且不僅產(chǎn)生正弦軌跡14而且還產(chǎn)生余弦軌跡16，其中，各個軌跡14、16中的波動的頻率等于實際轉(zhuǎn)速nS()11和基準數(shù)12的乘積。換句話說，轉(zhuǎn)子在定子內(nèi)每轉(zhuǎn)動一周就通過增量式編碼器為每條正弦軌跡或余弦軌跡14、16記錄512個完整周期。
[0038]正弦軌跡14和余弦軌跡16被輸入編碼器評估系統(tǒng)18，并且存放在環(huán)形存儲器中。通過編碼器評估系統(tǒng)18校正增量式編碼器8，其方式是，將接收的正弦軌跡14和余弦軌跡16轉(zhuǎn)變?yōu)榻?jīng)校正的正弦軌跡14a和經(jīng)校正的余弦軌跡16a。為此，將一組糾正因子20存放在編碼器評估系統(tǒng)18的存儲器中，這些糾正因子在電動機2的校正流程期間通過編碼器評估系統(tǒng)18獲知。通過對電機2的校正，能夠高度精準地獲知轉(zhuǎn)子相對于定子的位置，并且從中計算出角速度22，該角速度圍繞著真實的實際轉(zhuǎn)速nist以每秒小于2°的方式波動。在此，轉(zhuǎn)速nist在每秒轉(zhuǎn)I到10周之間，其中，所產(chǎn)生的扭矩為400Nm，并且功率為35kW。基于此，能夠在例如用來印刷報紙的平版印刷設備中使用電動機2。
[0039]在圖2中，以流程圖示意性示出一種用于校正增量式編碼器8的方法24。當啟動過程26自動地在電動機2安裝好后被觸發(fā)或者手動地由電動機2的操作人員觸發(fā)之后，電動機2在調(diào)節(jié)步驟28中通過轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器5被調(diào)節(jié)到特定的速度nsaL1，其中，特定的速度Hst5ll由額定值預設單元6提供。該特定的速度η 3()11是恒定的，并且等于每秒一周或者60轉(zhuǎn)/min。因此，每l/512s(秒)預期有一個通過增量式編碼器8獲知的脈沖。如果例如在兩次前后相繼的脈沖之間走過多于2毫秒的時間，那么通過調(diào)節(jié)器6提高轉(zhuǎn)速，而如果時間間隔小于1.5毫秒，則降低轉(zhuǎn)速直至這個間距等于1/512S。
[0040]一旦實際轉(zhuǎn)速nist足夠準確地與特定的速度n S()11相當，就在接收步驟30中通過增量式編碼器8獲得正弦軌跡和余弦軌跡14、16，并且將其存放在編碼器評估系統(tǒng)18的環(huán)形存儲器中。在偏置量調(diào)整步驟32和振幅調(diào)整步驟34中調(diào)整正弦軌跡14和余弦軌跡16，從而使它們各自的偏置量O等于零(O)值，并且使各自的振幅A等于值1.024bit。換句話說，相同取向的正弦軌跡和余弦軌跡14、16的振幅的最小值等于-1.024，而最大值等于1.024。
[0041]在緊接著的角度獲知步驟36中，計算出轉(zhuǎn)子相對于定子的角度38(圖4)。在此，將反正切函數(shù)(正弦軌跡14/余弦軌跡16)用作角度38。針對正弦軌跡和余弦軌跡14、16的每個測量值產(chǎn)生角度38，從而在速度獲知步驟40中能夠從中獲知角速度22來作為時間上的角度變化曲線。為此，形成兩個前后相繼的角度38之間的差，并且除以正弦軌跡和余弦軌跡14、16的用于獲知角度38的點之間的時間間距。
[0042]在分析步驟42中，通過格策爾算法分析角速度22，其中，使用特定的速度nS()11*基準數(shù)12的乘積作為頻率。因此，在分析步驟42中，在角速度22中獲知波動44的振幅A和相位P(圖3b)，其頻率為特定的速度nS()1jP基準數(shù)12的乘積。此外，在同一個步驟42中，通過格策爾算法研宄正弦軌跡和余弦軌跡14、16，并且確定它們各自的相位P。
[0043]在緊接著的比較步驟46中，將波動44的振幅A與比較值48a進行比較，該比較值在方法24啟動時，也就是說基本上是在啟動過程26開始后立即先被設置到最大值、例如1024bito如果波動44的振幅A小于比較值48a，那么就用波動44的振幅A覆蓋到目前為止的比較值48a，并且在相位比較步驟50中比較在分析步驟46中獲知的、波動44相對于正弦軌跡和余弦軌跡14、16的相位P。
[0044]如果波動44相對于正弦軌跡14的相位P大于+270°并且小于+90°，那么就在偏置量糾正步驟52中提高正弦軌跡14的偏置量O。如果角速度22中的波動44相對于正弦軌跡14的相位14大于+90°并且小于+270°，那么就將正弦軌跡14的偏置量O降低Ibito在這種情況下，正弦軌跡14的最大值等于1.023，而最小值等于-1.025。在偏置量糾正步驟52中，除了正弦軌跡14之外還經(jīng)由偏置量O對余弦軌跡16進行糾正，其中，如果波動44相對于余弦軌跡16的相位P在-90°和+90°之間，也就是余弦軌跡16的波動44提前或延遲小于90°，那么就同樣也提高偏置量O。在其他情況下，降低余弦軌跡16的偏置量0，也就是降低lbit。
[0045]在通過相應的偏置量O調(diào)整編碼器評估系統(tǒng)18的環(huán)形存儲器中的兩個軌跡14、16之后，用迭代的方式重新實施角度獲知步驟36，并且獲知角度38，但借助的是調(diào)整后的軌跡14、16。然后通過新產(chǎn)生的角度38確定角速度22和波動44的振幅A，并將其與新產(chǎn)生的比較值48a (也就是在上一次調(diào)整正弦軌跡和余弦軌跡14、16的偏置量O之前的波動44的振幅A)進行比較。如果現(xiàn)在的振幅A還是小于或等于比較值48a，那么就根據(jù)波動44相對于各個軌跡14、16的相位重新將兩條軌跡14、16的偏置量O分別提高或降低lbit。
[0046]只要振幅A大于比較值48a，那么就將比較值48a用作界限值48。換句話說，界限值48至少是波動44的振幅A的依賴于正弦軌跡和余弦軌跡14、16的偏置量O的局部最小值。如果波動44的振幅A小于或等于這個界限值44，那么在存放步驟50中，在編碼器評估系統(tǒng)18的存儲器中存放在調(diào)整步驟32、34、52中獲知的振幅和偏置量A、0作為糾正因子20。在這里，正弦軌跡和余弦軌跡14、16的偏置量O等于在實施在時間上最后一個偏置量糾正步驟52之前的偏置量O。在將糾正因子20存放到存儲器之后，方法24達到終點56，并且糾正因子20現(xiàn)在被用于計算經(jīng)糾正的正弦軌跡和余弦軌跡14a、16a。
[0047]圖3a示出了在接收步驟30之后的正弦軌跡14和余弦軌跡16的時間變化曲線。因此，正弦軌跡14具有負的偏置量O和大于1.024bit的振幅A。而余弦軌跡16的振幅A則小于1.024bit，并且它的偏置量P是正的。在圖3b中示出了在調(diào)整步驟32、34之后的振幅和偏置量相同取向的正弦軌跡和余弦軌跡14、16，