一種測距攝影儀地面立體攝影外方位元素的測算方法
【技術(shù)領域】
[0001] 該方法屬于地面攝影測量立體像對測算外方位元素的方法。 二、 技術(shù)背景
[0002] 在測量工作中，有時要對某一測區(qū)進行測量，為了更加高效合理地完成測量任務， 一般根據(jù)實際情況選取適當?shù)姆绞竭M行測量。利用地面立體攝影的方法得到一組立體像 對，可以解決許多實際問題，對于完成測量任務有著重要的意義。 三、

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] -種測距攝影儀地面立體攝影外方位元素的測算方法，其特征在于：該測算方法 適用于半徑為300m以內(nèi)的樣地精測；設有定焦相機，在Sp &處分別對遠處的P位置進行 任意攝影，即可獲得兩像片上同名點的立體像對；在S1點架設儀器（儀高h D，在P點安置 帶有反射棱鏡花桿（鏡頭高i)，儀器測得S1A到P點斜距D i，同時，在S2點架設儀器（儀 高h2)，在S1點儀器測得S力到S 2點斜距D ^同樣的方法，在S 2點分別測得S 2點到P點斜 距％和S 2點到S力斜距D。2;則S力到S 2點的斜距為
【主權(quán)項】
1. 一種測距攝影儀地面立體攝影外方位元素的測算方法，其特征在于；該測算方法適 用于半徑為300mW內(nèi)的樣地精測；設有定焦相機，在Si、S2處分別對遠處的P位置進行任 意攝影，即可獲得兩像片上同名點的立體像對；在Si點架設儀器（儀高h1)，在P點安置帶 有反射棱鏡花桿（鏡頭高i)，儀器測得Si點到P點斜距D1，同時，在S2點架設儀器（儀高 h2)，在Si點儀器測得S1點到S2點斜距D。1;同樣的方法，在S2點分別測得S2點到P點斜距 和S2點到S1點斜距D。2;則S1點到S2點的斜距為〇〇 = ^化1個化2)。 2. W權(quán)利要求1為基礎，在攝站S1點上，儀器測得SiP的坐標方位角a1，W及此時像片 的旋轉(zhuǎn)角Ki和《 1，并記錄；同樣的方法，在攝站S2點上，儀器測得SsP的坐標方位角曰2， W及此時像片的旋轉(zhuǎn)角K2和《2,并記錄；在攝站Si點和攝站S2點上，分別測得到P點的 豎直角01、02,解算出Si點到S2點的平距B、s1點和S2點之間垂直方向上的坐標增量AZ、 SiP與S1S2之間的夾角化W及S2P與S2S義間的夾角恥;由此可求得PSi和PS之間的夾角 丫，進而，可求解等偏Cp為，即取=；怕十％十化-誓2)。 3. W權(quán)利要求1和權(quán)利要求2為基礎，由兩張像片中的同名點m(u。，V。）和m'(U'。， V'。）分別進行標定糾正，就可得到糾正后的像方坐標m(u，v)和m' (u'，v');此時，WSi點 為坐標原點0,WS1S2所在直線方向為X軸，W垂直于X軸且偏向P點的方向為Y軸，W垂 直方向為Z軸，建立0-XYZ空間坐標系，則所求任意一像點M的坐標為：
式中，化Y，幻為任意一點的坐標值，P為視差（即P=u-u' ))，f為定焦相機的焦 距。
【專利摘要】一種測距攝影儀地面立體攝影外方位元素的測算方法，其特征在于：使用測距攝影儀對半徑為300m范圍內(nèi)的樣地進行測量；在S1、S2處分別對遠處的P位置進行任意攝影獲得立體像對，并測量兩點之間的距離獲得斜距D0；在攝站S1和S2上，分別測得到P點的豎直角β1、β2，解算出S1到S2的平距B、S1點和S2點之間垂直方向上的坐標增量Δz、S1P與S1S2之間的夾角以及S2P與S2S1之間的夾角可求得PS1和PS2之間的夾角γ，進而，可求解等偏角；再對兩張像片進行糾正，得到糾正后的像方坐標m(u，v)和m’(u’，v’)，計算出所求任意一像點M的坐標值。
【IPC分類】G01C11-00
【公開號】CN104792314
【申請?zhí)枴緾N201510200762
【發(fā)明人】馮仲科, 于東海, 劉金成
【申請人】北京林業(yè)大學
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年4月24日