差分?jǐn)?shù)據(jù)的發(fā)送方法、gps定位數(shù)據(jù)的確定方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種差分?jǐn)?shù)據(jù)的發(fā)送方法、GPS定位數(shù)據(jù)的確定方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，如圖1所示，全球定位系統(tǒng)(Global Posit1n System, GPS)通常包括地面觀測(cè)平臺(tái)11、控制平臺(tái)12和多個(gè)終端13。其中，地面觀測(cè)平臺(tái)11，主要負(fù)責(zé)采集GPS衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)；控制平臺(tái)12，主要負(fù)責(zé)接收地面觀測(cè)平臺(tái)11發(fā)送的衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)，或者從地面觀測(cè)平臺(tái)11獲取衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)，并對(duì)其進(jìn)行相關(guān)處理，以及響應(yīng)終端的需求。
[0003]在采用上述GPS定位系統(tǒng)進(jìn)行定位時(shí)，由于受電離層干擾、衛(wèi)星軌道、衛(wèi)星時(shí)鐘等因素的影響，容易導(dǎo)致GPS的定位結(jié)果誤差較大。那么，為了避免此問題，GPS定位系統(tǒng)中的控制平臺(tái)12通常通過因特網(wǎng)(Internet)、無線電臺(tái)等方式為終端13提供相關(guān)差分?jǐn)?shù)據(jù)，以使終端13能夠根據(jù)相應(yīng)的差分?jǐn)?shù)據(jù)和自身的GPS定位數(shù)據(jù)得到精確的GPS定位數(shù)據(jù)，從而提聞了終端13的定位精度。
[0004]具體地，對(duì)于控制平臺(tái)12來說，它在通過Internet為終端13提供差分?jǐn)?shù)據(jù)時(shí)，是在接收到終端13發(fā)來的定位請(qǐng)求的情況下才提供的，即根據(jù)該定位請(qǐng)求中攜帶的終端13的位置信息，向終端13發(fā)送相應(yīng)的差分?jǐn)?shù)據(jù)，這樣，由終端13再根據(jù)相應(yīng)的差分?jǐn)?shù)據(jù)和自身的GPS定位數(shù)據(jù)得到精確的GPS定位數(shù)據(jù)。在這里，上述定位請(qǐng)求是終端13在自身需要進(jìn)行定位時(shí)才向控制平臺(tái)12發(fā)送的。
[0005]從上述差分?jǐn)?shù)據(jù)的提供流程可以看出，用戶是在需要進(jìn)行定位時(shí)，才主動(dòng)與控制中心建立Internet鏈接,從控制平臺(tái)處獲取相關(guān)差分?jǐn)?shù)據(jù),這樣一來,在Internet覆蓋范圍不全或信號(hào)不穩(wěn)定時(shí)，容易產(chǎn)生鏈路建立失敗、數(shù)據(jù)傳輸延時(shí)等問題，導(dǎo)致終端無法及時(shí)獲取到相關(guān)差分?jǐn)?shù)據(jù)，進(jìn)而無法實(shí)現(xiàn)高精度定位。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種差分?jǐn)?shù)據(jù)的發(fā)送方法、GPS定位數(shù)據(jù)的確定方法及裝置，用以解決現(xiàn)有差分?jǐn)?shù)據(jù)的提供流程導(dǎo)致終端無法實(shí)現(xiàn)高精度定位的問題。
[0007]基于上述問題，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種差分?jǐn)?shù)據(jù)的發(fā)送方法，包括:
[0008]控制平臺(tái)按照預(yù)設(shè)周期獲取各終端對(duì)應(yīng)的差分?jǐn)?shù)據(jù)；
[0009]分別將獲取的差分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送至對(duì)應(yīng)終端，以指示對(duì)應(yīng)終端根據(jù)接收到的差分?jǐn)?shù)據(jù)確定自身需要的差分?jǐn)?shù)據(jù)，并在自身需要進(jìn)行定位時(shí)，根據(jù)最新確定出的差分?jǐn)?shù)據(jù)和自身的原始GPS定位數(shù)據(jù)確定自身的最終GPS定位數(shù)據(jù)。
[0010]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種控制平臺(tái)，包括:
[0011]獲取模塊，用于按照預(yù)設(shè)周期獲取各終端對(duì)應(yīng)的差分?jǐn)?shù)據(jù)；
[0012]發(fā)送模塊，用于分別將所述獲取模塊獲取的差分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送至對(duì)應(yīng)終端，以指示對(duì)應(yīng)終端根據(jù)接收到的差分?jǐn)?shù)據(jù)確定自身需要的差分?jǐn)?shù)據(jù)，并在自身需要進(jìn)行定位時(shí)，根據(jù)確定出的差分?jǐn)?shù)據(jù)和自身的原始GPS定位數(shù)據(jù)確定自身的最終GPS定位數(shù)據(jù)。
[0013]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種GPS定位數(shù)據(jù)的確定方法，包括:
[0014]終端接收控制平臺(tái)按照預(yù)設(shè)周期發(fā)送的差分?jǐn)?shù)據(jù)；
[0015]根據(jù)接收到的差分?jǐn)?shù)據(jù)確定自身需要的差分?jǐn)?shù)據(jù)，并在自身需要進(jìn)行定位時(shí)，根據(jù)最新確定出的差分?jǐn)?shù)據(jù)和自身的原始GPS定位數(shù)據(jù)確定自身的最終GPS定位數(shù)據(jù)。
[0016]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種終端設(shè)備，包括:
[0017]接收模塊，用于接收控制平臺(tái)按照預(yù)設(shè)周期發(fā)送的差分?jǐn)?shù)據(jù)；
[0018]確定模塊，用于根據(jù)所述接收模塊接收到的差分?jǐn)?shù)據(jù)確定自身需要的差分?jǐn)?shù)據(jù)，并在自身需要進(jìn)行定位時(shí)，根據(jù)最新確定出的差分?jǐn)?shù)據(jù)和自身的原始GPS定位數(shù)據(jù)確定自身的最終GPS定位數(shù)據(jù)。
[0019]本發(fā)明實(shí)施例的有益效果包括:
[0020]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種差分?jǐn)?shù)據(jù)的接收方法、GPS定位數(shù)據(jù)的確定方法及裝置，在差分?jǐn)?shù)據(jù)的發(fā)送方法中，控制平臺(tái)按照預(yù)設(shè)周期獲取各終端對(duì)應(yīng)的差分?jǐn)?shù)據(jù)；分別將獲取的差分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送至對(duì)應(yīng)終端，以指示對(duì)應(yīng)終端接收到的差分?jǐn)?shù)據(jù)確定自身需要的差分?jǐn)?shù)據(jù)，并在自身需要進(jìn)行定位時(shí)，根據(jù)最新確定出的差分?jǐn)?shù)據(jù)和自身的原始GPS定位數(shù)據(jù)確定自身的最終GPS定位數(shù)據(jù)。在本發(fā)明實(shí)施例中，控制平臺(tái)與各終端之間保持持續(xù)的數(shù)據(jù)鏈接，并周期性地向各終端發(fā)送相應(yīng)的差分?jǐn)?shù)據(jù)，使終端在需要定位時(shí)，總能利用最新接收的差分?jǐn)?shù)據(jù)和自身的定位數(shù)據(jù)確定出精確的定位數(shù)據(jù)，避免了終端側(cè)在主動(dòng)獲取相關(guān)差分?jǐn)?shù)據(jù)時(shí)，因網(wǎng)絡(luò)原因?qū)е聼o法及時(shí)獲取，進(jìn)而無法實(shí)現(xiàn)高精度定位的問題。
【附圖說明】
[0021]圖1為現(xiàn)有GPS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種差分?jǐn)?shù)據(jù)的發(fā)送方法的流程圖；
[0023]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種GPS定位數(shù)據(jù)的確定方法的流程圖；
[0024]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種控制平臺(tái)的結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種終端設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合說明書附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的一種差分?jǐn)?shù)據(jù)的接收方法、GPS定位數(shù)據(jù)的確定方法及裝置的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行說明。
[0027]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種差分?jǐn)?shù)據(jù)的發(fā)送方法，如圖2所示，具體包括以下步驟:
[0028]S21:控制平臺(tái)按照預(yù)設(shè)周期獲取各終端對(duì)應(yīng)的差分?jǐn)?shù)據(jù)；
[0029]S22:分別將獲取的差分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送至對(duì)應(yīng)終端，以指示對(duì)應(yīng)終端根據(jù)接收到的差分?jǐn)?shù)據(jù)確定自身需要的差分?jǐn)?shù)據(jù)，并在自身需要進(jìn)行定位時(shí)，根據(jù)最新確定出的差分?jǐn)?shù)據(jù)和自身的原始GPS定位數(shù)據(jù)確定自身的最終GPS定位數(shù)據(jù)。
[0030]優(yōu)選地，在上述步驟S21中，預(yù)設(shè)周期可根據(jù)GPS系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行情況來確定，例如，預(yù)設(shè)周期為10分鐘，當(dāng)然，也可以是其他數(shù)值。
[0031]進(jìn)一步地，在上述控制平臺(tái)獲取相關(guān)差分?jǐn)?shù)據(jù)之前，還包括下述流程:
[0032]控制平臺(tái)針對(duì)每個(gè)終端執(zhí)行下述操作:在判斷出當(dāng)前終端的賬戶級(jí)別為高級(jí)賬戶時(shí)，根據(jù)當(dāng)前終端上報(bào)的位置信息，確定出當(dāng)前終端對(duì)應(yīng)的差分?jǐn)?shù)據(jù)；在判斷出當(dāng)前終端的賬戶級(jí)別為普通賬戶時(shí)，將預(yù)設(shè)的差分?jǐn)?shù)據(jù)作為確定出的當(dāng)前終端對(duì)應(yīng)的差分?jǐn)?shù)據(jù)。
[0033]也就是說，對(duì)于高級(jí)賬戶的終端來說，在上述預(yù)設(shè)周期到達(dá)時(shí)，需要根據(jù)這些終端在成功登錄到控制平臺(tái)之后上報(bào)的位置信息(例如終端通過自身的軟件開發(fā)工具包(Software Development Kit, SDK)與控制平臺(tái)完成鑒權(quán)操作)，來進(jìn)一步確定終端所在位置附近一定范圍內(nèi)的差分?jǐn)?shù)據(jù)，即只會(huì)發(fā)送與這些終端相對(duì)應(yīng)的差分?jǐn)?shù)據(jù)；而對(duì)于普通賬戶的終端來說，在成功登錄到控制平臺(tái)之后，通常不上報(bào)相關(guān)位置信息，這樣一來，控制平臺(tái)認(rèn)為這些終端需要所有區(qū)域的差分?jǐn)?shù)據(jù)。在這里，差分?jǐn)?shù)據(jù)可包括位置改正數(shù)、偽距改正數(shù)、相位改正數(shù)等。
[0034]更進(jìn)一步地，在本發(fā)明實(shí)施例中，為了給高級(jí)賬戶的終端提供更為準(zhǔn)確的差分?jǐn)?shù)據(jù)，上述控制平臺(tái)還在接收到這些高級(jí)賬戶的終端上報(bào)的運(yùn)動(dòng)信息的情況下，根據(jù)這些終端上報(bào)的位置信息和運(yùn)動(dòng)信息，共同確定出當(dāng)前終端對(duì)應(yīng)的差分?jǐn)?shù)據(jù)。在這里，運(yùn)動(dòng)信息可包括相關(guān)終端的運(yùn)動(dòng)速度信息和運(yùn)動(dòng)方向信息，以使控制平臺(tái)可根據(jù)這些信息評(píng)估相關(guān)終端在某個(gè)預(yù)設(shè)周期內(nèi)運(yùn)動(dòng)的最大距離，然后根據(jù)此最大距離來評(píng)估相關(guān)終端對(duì)應(yīng)的差分?jǐn)?shù)據(jù)。
[0035]需要說明的是，在上述步驟S21中，控制平臺(tái)實(shí)際上是從地面觀測(cè)平臺(tái)獲取相關(guān)差分?jǐn)?shù)據(jù)的。
[0036]優(yōu)選地，在上述步驟S22中，為了提高傳輸?shù)陌踩?，控制平臺(tái)發(fā)送給各終端的相關(guān)差分?jǐn)?shù)據(jù)通常是加密的數(shù)據(jù)。
[0037]優(yōu)選地，在本發(fā)明實(shí)施例中，為了便于控制平臺(tái)將差分?jǐn)?shù)據(jù)準(zhǔn)確地發(fā)送至相應(yīng)終端，控制平臺(tái)還針對(duì)每個(gè)終端執(zhí)行下述操作:監(jiān)測(cè)當(dāng)前終端的IP地址；并在監(jiān)測(cè)到當(dāng)前終端的IP地址發(fā)生變化時(shí)，將變化后的IP地址作為對(duì)應(yīng)終端的最新IP地址，并根據(jù)最新IP地址向當(dāng)前終端發(fā)送對(duì)應(yīng)的差分?jǐn)?shù)據(jù)。
[0038]也就是說，控制平臺(tái)側(cè)存儲(chǔ)有終端的國(guó)際移動(dòng)設(shè)備身份碼(Internat1nalMobile Equipment, I ME I)或國(guó)際移動(dòng)用戶識(shí)別碼(Internat1nal Mobile SubscriberIdentificat1n Number, IMSI)與IP地址的對(duì)應(yīng)關(guān)系,這樣，當(dāng)某個(gè)IMEI報(bào)告新的IP地址時(shí)，對(duì)其進(jìn)行更新。
[0039]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種GPS定位數(shù)據(jù)的確定方法，如圖3所示，具體包括以下步驟:
[0040]S31:終端接收控制平臺(tái)按照預(yù)設(shè)周期發(fā)送的差分?jǐn)?shù)據(jù)；
[0041]S32:根據(jù)接收到的差分?jǐn)?shù)據(jù)確定自身需要的差分?jǐn)?shù)據(jù)，并在自身需要進(jìn)行定位時(shí)，根據(jù)最新確定出的差分?jǐn)?shù)據(jù)和自身的原始GPS定位數(shù)據(jù)確定自身的最終GPS定位數(shù)據(jù)。
[0042]優(yōu)選地，對(duì)于終端來說，它可具體通過下述方式確定自身需要的差分?jǐn)?shù)據(jù):
[0043]第一種方式，在自身的賬戶級(jí)別為高級(jí)賬戶時(shí)，將接收到的差分?jǐn)?shù)據(jù)確定為自身需要的差分?jǐn)?shù)據(jù)；
[0044]第二種方式，在自身的賬戶級(jí)別為普通賬戶時(shí)，根據(jù)自身的位置信息，從接收到的差分?jǐn)?shù)據(jù)中選擇自身所需要的差分?jǐn)?shù)據(jù)，并將選擇出的差分?jǐn)?shù)據(jù)作為自身需要的差分?jǐn)?shù)據(jù)。
[0045]需要說明的是，在上述第二種方式中，例如控制平臺(tái)發(fā)來的差分?jǐn)?shù)據(jù)包括所有省市的差分?jǐn)?shù)據(jù)，終端根據(jù)自己所在省市的位置，從這些差分?jǐn)?shù)據(jù)中選擇出自己所需要的差分?jǐn)?shù)據(jù)，將那些自己不需要的差分?jǐn)?shù)據(jù)丟棄。
[0046]另外，在上述步驟S32中，終端在確定出自身需要的差分?jǐn)?shù)據(jù)之后，可將這些差分?jǐn)?shù)據(jù)緩