算物體的速度，本發(fā)明不僅適用一般移動(dòng)速 度物體檢測(cè)，同樣適用于高速移動(dòng)物體速度的檢測(cè)，方案設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，測(cè)量便捷，具有較小的 時(shí)間復(fù)雜度、較高的準(zhǔn)確性和較低的誤差精度。
【附圖說(shuō)明】
[0020] 圖1顯示為本發(fā)明的用于移動(dòng)物體移動(dòng)速度的檢測(cè)方法的流程示意圖。
[0021] 圖2顯示為本發(fā)明對(duì)移動(dòng)物體移動(dòng)速度的檢測(cè)示意圖。
[0022] 圖3顯示為本發(fā)明的用于移動(dòng)物體移動(dòng)速度的檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023] 元件標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0024] 1 移動(dòng)終立而
[0025] 11 攝像頭
[0026]12 紅外激光測(cè)距傳感器
[0027]13 高通濾波器
[0028]14 中央處理器
[0029]141 高頻輸出分量采集模塊
[0030]142 閾值范圍確定模塊
[0031] 143 高頻輸出分量判斷模塊
[0032]144 信號(hào)處理模塊
[0033]145 時(shí)間延遲獲取模塊
[0034] 146 移動(dòng)距離獲取模塊
[0035] 147 移動(dòng)速度獲取模塊
[0036] S11~S16步驟
【具體實(shí)施方式】
[0037] 以下通過(guò)特定的具體實(shí)例說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說(shuō)明書(shū) 所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。本發(fā)明還可以通過(guò)另外不同的具體實(shí) 施方式加以實(shí)施或應(yīng)用，本說(shuō)明書(shū)中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)也可以基于不同觀(guān)點(diǎn)與應(yīng)用，在沒(méi)有背離 本發(fā)明的精神下進(jìn)行各種修飾或改變。
[0038] 本發(fā)明的目的在于提供一種用于移動(dòng)物體移動(dòng)速度的檢測(cè)方法及移動(dòng)終端，用于 解決現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法方便快捷的獲取移動(dòng)無(wú)圖移動(dòng)速度的問(wèn)題。以下將詳細(xì)闡述本發(fā)明的一 種用于移動(dòng)物體移動(dòng)速度的檢測(cè)方法及移動(dòng)終端的原理及實(shí)施方式，使本領(lǐng)域技術(shù)人員不 需要?jiǎng)?chuàng)造性勞動(dòng)即可理解本發(fā)明的一種用于移動(dòng)物體移動(dòng)速度的檢測(cè)方法及移動(dòng)終端。 [0039]第一實(shí)施例
[0040] 本實(shí)施例提供一種用于移動(dòng)物體移動(dòng)速度的檢測(cè)方法，應(yīng)用于近景條件下移動(dòng)物 體的移動(dòng)速度檢測(cè)中，本發(fā)明是在近景條件下通過(guò)移動(dòng)終端（例如，手機(jī)）的攝像頭對(duì)物體 在攝像頭視場(chǎng)角范圍內(nèi)的移動(dòng)時(shí)間以及攝像頭內(nèi)部的主動(dòng)式對(duì)焦紅外傳感器對(duì)物體的位 移的測(cè)量，最終計(jì)算物體的速度。目前手機(jī)攝像頭傳感器分辨率越來(lái)越高，圖像就越細(xì)膩， 效果也越好，對(duì)較小的物體識(shí)別也有非常高的精度，另外目前絕大部分智能手機(jī)內(nèi)部都集 成了大規(guī)模數(shù)字信號(hào)處理單元（DSP)，對(duì)攝像頭采集的圖像信號(hào)具有快速的數(shù)據(jù)處理能力。 結(jié)合當(dāng)前智能手機(jī)強(qiáng)大數(shù)據(jù)處理能力和信號(hào)控制能力，本發(fā)明提出了基于移動(dòng)終端攝像頭 在近景下對(duì)移動(dòng)物體速度的檢測(cè)。如圖1所述，所述檢測(cè)方法包括以下步驟。
[0041] 步驟S11，將移動(dòng)終端內(nèi)的攝像頭對(duì)焦無(wú)移動(dòng)物體移動(dòng)的場(chǎng)景，采集該場(chǎng)景下移動(dòng) 終端內(nèi)高通濾波器（HPF)的高頻輸出分量并根據(jù)采集的所述高頻輸出分量確定無(wú)移動(dòng)物 體移動(dòng)場(chǎng)景下移動(dòng)終端內(nèi)高通濾波器的高頻輸出分量閾值范圍。
[0042] 具體地，如圖2所示，已知條件：攝像頭的視場(chǎng)角k，e=k/2，n= 90° -e。 首先將移動(dòng)終端內(nèi)的攝像頭對(duì)焦無(wú)移動(dòng)物體移動(dòng)的場(chǎng)景，采集該場(chǎng)景下移動(dòng)終端內(nèi)高通濾 波器的高頻輸出分量Mhf?？紤]到噪聲對(duì)攝像頭的影響，設(shè)定閾值y，則無(wú)移動(dòng)物體移動(dòng)場(chǎng) 景下移動(dòng)終端內(nèi)高通濾波器的高頻輸出分量閾值范圍為（Mhf-i〇~（Mhf+y)，在這個(gè)范圍 下，可以認(rèn)為無(wú)移動(dòng)物體進(jìn)入該場(chǎng)景。
[0043] 步驟S12,在當(dāng)前高通濾波器的高頻輸出分量超出所述高頻輸出分量閾值范圍時(shí)， 移動(dòng)物體進(jìn)入移動(dòng)終端內(nèi)的攝像頭的視場(chǎng)角，記錄進(jìn)入時(shí)刻，觸發(fā)第一中斷信號(hào)脈沖，并根 據(jù)所述第一中斷信號(hào)脈沖產(chǎn)生進(jìn)入信號(hào)。
[0044] 具體地，如圖2所示，在T=t0時(shí)刻，當(dāng)移動(dòng)物體進(jìn)入攝像頭視場(chǎng)角內(nèi)，高通濾波 器輸入分量必定會(huì)增大且M_>Mhf+y，此時(shí)攝像頭檢測(cè)到物體進(jìn)入，并且觸發(fā)一中斷 信號(hào)脈沖，移動(dòng)終端內(nèi)的中央處理器（CPU)接受到中斷信號(hào)產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)X(t)，如圖2所 不〇
[0045] 步驟S13,當(dāng)移動(dòng)物體移動(dòng)到攝像頭正前方時(shí)，檢測(cè)此時(shí)移動(dòng)物體與攝像頭之間的 對(duì)焦距離；具體地，在本實(shí)施例中，通過(guò)在所述攝像頭內(nèi)裝設(shè)的紅外激光測(cè)距傳感器檢測(cè)移 動(dòng)物體與攝像頭之間的對(duì)焦距離。
[0046] 具體地，如圖2所示，在T=tl時(shí)刻，當(dāng)移動(dòng)物體進(jìn)入攝像頭的正前方，攝像頭里 的紅外激光測(cè)距傳感器檢測(cè)到移動(dòng)物體距離發(fā)生變化，觸發(fā)一信號(hào)脈沖，轉(zhuǎn)而記錄移動(dòng)物 體的對(duì)焦距離dl。
[0047]在本實(shí)施例中，還包括根據(jù)所述對(duì)焦距離獲取所述移動(dòng)物體從進(jìn)入移動(dòng)終端內(nèi)的 攝像頭的視場(chǎng)角到移出移動(dòng)終端內(nèi)的攝像頭的視場(chǎng)角的移動(dòng)距離。
[0048] 由T=tl時(shí)刻的移動(dòng)物體對(duì)焦距離可以計(jì)算物體移動(dòng)距離，獲取所述移動(dòng)距離具 體為：d=ZiVrctane=ZdiarctanO/2);其中，d為移動(dòng)距離，屯為對(duì)焦距離，k為視場(chǎng) 角，e為半個(gè)視場(chǎng)角。
[0049] 步驟S14,在當(dāng)前高通濾波器的高頻輸出分量落入所述高頻輸出分量閾值范圍時(shí)， 移動(dòng)物體移出移動(dòng)終端內(nèi)的攝像頭的視場(chǎng)角，記錄移出時(shí)刻，觸發(fā)第二中斷信號(hào)脈沖，并根 據(jù)所述第二中斷信號(hào)脈沖產(chǎn)生移出信號(hào)。
[0050] 具體地，如圖2所示，在T=t2時(shí)亥I」，當(dāng)移動(dòng)物體離開(kāi)攝像頭的視場(chǎng)角范圍，高通濾 波器輸出的高頻分量不斷的減少，最終落入（Mhf_i〇~（Mhf+i〇范圍內(nèi)，并且觸發(fā)一中斷信 號(hào)脈沖，移動(dòng)終端內(nèi)的中央處理器（CPU)接受到中斷信號(hào)產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)Y(t)，如圖2所示。
[0051] 步驟S15,建立從所述進(jìn)入時(shí)刻到所述移出時(shí)刻之間所述進(jìn)入信號(hào)和所述移出信 號(hào)的互相關(guān)函數(shù)，并根據(jù)所述互相關(guān)函數(shù)的圖像獲取所述移動(dòng)物體進(jìn)入移動(dòng)終端內(nèi)的攝像 頭的視場(chǎng)角和移出移動(dòng)終端內(nèi)的攝像頭的視場(chǎng)角的時(shí)間延遲。
[0052] 計(jì)算X(t)和Y(t)的互相關(guān)函數(shù)Rxy，可以證明該移動(dòng)物體觸發(fā)的信號(hào)從T=h時(shí) 刻到T=t2時(shí)刻兩點(diǎn)拾取的信號(hào)X(t)和Y(t)之間的互相關(guān)函數(shù)Rxy，那么互相關(guān)函數(shù)Rxy 的圖像內(nèi)，將在相當(dāng)于兩點(diǎn)之間時(shí)間延遲A的位置上出現(xiàn)一個(gè)峰值，進(jìn)而可以確定物體在 進(jìn)入攝像頭和離開(kāi)攝像頭視場(chǎng)角范圍的時(shí)間延遲入。
[0053] 具體地，在本實(shí)施例中，所述互相關(guān)函數(shù)為：~⑷=丨 中，Rxy(t)為互相關(guān)函數(shù)，T為移動(dòng)物體的移動(dòng)時(shí)間；t為當(dāng)前時(shí)刻，t為積分計(jì)算時(shí)間參 數(shù)，X(t)為進(jìn)入信號(hào)，Y(t+T)為移出信號(hào)。
[0054] 步驟S16,根據(jù)所述移動(dòng)終端內(nèi)的攝像頭的視場(chǎng)角、獲取的所述對(duì)焦距離和所述時(shí) 間延遲獲取所述移動(dòng)物體的移動(dòng)速度。
[0055] 獲取所述移動(dòng)物體的移動(dòng)速度具體為：
[0056]V=d/入=Sc^arctane/ 入=Qc^arctan(k/2)) / 入；其中，d為移動(dòng)距離，屯為 對(duì)焦距離，k為視場(chǎng)角，e為半個(gè)視場(chǎng)角，V為移動(dòng)速度，X為時(shí)間延遲。
[0057] 由上可見(jiàn)，本發(fā)明的方法不僅適用一般移動(dòng)速度物體檢測(cè)，同樣適用于高速移動(dòng) 物體速