鋁合金棒超聲波自動探傷裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及超聲波探傷領(lǐng)域，特別是涉及一種鋁合金棒超聲波自動探傷裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]超聲波在被檢測材料中傳播時，材料的聲學(xué)特性和內(nèi)部組織的變化對超聲波的傳播產(chǎn)生一定的影響，通過對超聲波受影響程度和狀況的探測了解材料性能和結(jié)構(gòu)變化的技術(shù)稱為超聲檢測，超聲波探傷是利用超聲能透入金屬材料的伸入，并由一截面進(jìn)入另一截面時，在截面邊緣發(fā)生反射的特點(diǎn)來檢查缺陷零件的一種方法。目前在國內(nèi)，還沒有投入使用的鋁鑄棒自動探傷設(shè)備，在國際上也沒有看到采用全水浸方式的自動探傷設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種鋁合金棒超聲波自動探傷裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)對鋁鑄棒的全自動高精度檢測，操作簡單，易于調(diào)試，穩(wěn)定性高，檢測效率高，滿足客戶需求。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是:提供一種鋁合金棒超聲波自動探傷裝置，包括:機(jī)架，所述機(jī)架上活動安裝有天車，所述天車上連接抓取裝置，抓取裝置做上下升降運(yùn)動，所述機(jī)架下方設(shè)置有進(jìn)出料架，所述進(jìn)出料架上設(shè)有鋁合金棒，所述進(jìn)出料架一側(cè)設(shè)置有檢測水箱，所述檢測水箱中裝有水，所述抓取裝置將鋁合金棒從進(jìn)出料架上抓取后放入檢測水箱中，并且所述鋁合金棒浸沒在水中，所述檢測水箱上活動設(shè)置有爬行車，所述爬行車上設(shè)置有探傷車和打標(biāo)裝置，所述檢測水箱內(nèi)部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置帶動鋁合金棒轉(zhuǎn)動，所述打標(biāo)裝置和探傷車伸入檢測水箱對鋁合金棒進(jìn)行打標(biāo)和探傷O
[0005]在本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述機(jī)架上設(shè)置有滑軌，所述天車通過滑軌在機(jī)架上前后往復(fù)移動。
[0006]在本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述抓取裝置包括至少2個用于抓取鋁合金棒的機(jī)械手。
[0007]在本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述爬行車在檢測水箱上方左右往復(fù)移動，所述打標(biāo)裝置和探傷車在爬行車上做上下升降運(yùn)動，所述打標(biāo)裝置位于探傷車一側(cè)。
[0008]在本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述爬行車設(shè)置有懸吊跟蹤裝置，所述懸吊跟蹤裝置上連接有多通道數(shù)字超聲波探傷儀，所述多通道數(shù)字超聲波探傷儀通過懸吊跟蹤裝置保持與鋁合金棒的固定角度。
[0009]在本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)主軸，所述鋁合金棒配合設(shè)置在旋轉(zhuǎn)主軸上。
[0010]在本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述機(jī)架上還設(shè)置有工控機(jī)和動力柜，所述工控機(jī)和動力柜控制天車、抓取裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、爬行車、探傷車和打標(biāo)裝置。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明鋁合金棒超聲波自動探傷裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)對鋁鑄棒的全自動高精度檢測，操作簡單，易于調(diào)試，穩(wěn)定性高，檢測效率高，滿足客戶需求。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
圖1是本發(fā)明鋁合金棒超聲波自動探傷裝置一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1所示鋁合金棒超聲波自動探傷裝置的右視圖；
圖3是圖1所示鋁合金棒超聲波自動探傷裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是圖1所示鋁合金棒超聲波自動探傷裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、機(jī)架，2、天車，3、抓取裝置，4、進(jìn)出料架，5、鋁合金棒，6、檢測水箱，7、爬行車，8、探傷車，9、打標(biāo)裝置，10、滑軌，11、旋轉(zhuǎn)主軸，12、機(jī)械手，13、跟蹤懸吊裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0014]請參閱圖1至圖4，一種鋁合金棒超聲波自動探傷裝置，包括:機(jī)架1，所述機(jī)架I上活動安裝有天車2，所述天車2上連接抓取裝置3，抓取裝置3做上下升降運(yùn)動，所述機(jī)架I下方設(shè)置有進(jìn)出料架4，所述進(jìn)出料4架上設(shè)有鋁合金棒5，所述進(jìn)出料架I 一側(cè)設(shè)置有檢測水箱6，所述檢測水箱6中裝有水，所述抓取裝置3將鋁合金棒5從進(jìn)出料架4上抓取后放入檢測水箱6中，并且所述鋁合金棒5浸沒在水中，所述檢測水箱6上活動設(shè)置有爬行車7，所述爬行車7上設(shè)置有探傷車8和打標(biāo)裝置9，所述檢測水箱6內(nèi)部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置帶動鋁合金棒5轉(zhuǎn)動，所述打標(biāo)裝置9和探傷車8伸入檢測水箱6對鋁合金棒5進(jìn)行打標(biāo)和探傷。
[0015]另外，所述機(jī)架I上設(shè)置有滑軌10，所述天車2通過滑軌在機(jī)架I上前后往復(fù)移動。
[0016]另外，所述抓取裝置3包括至少2個用于抓取鋁合金棒的機(jī)械手12。
[0017]另外，所述爬行車7在檢測水箱6上方左右往復(fù)移動，所述打標(biāo)裝置9和探傷車8在爬行車7上做上下升降運(yùn)動，所述打標(biāo)裝置9位于探傷車8 一側(cè)，工件檢測完成后，要在有缺陷的位置做標(biāo)記。如果不是在水中，有很多種方法，在水中進(jìn)行標(biāo)記，并且達(dá)到±25mm精度，具有很高難度。通過編碼器多重定位技術(shù)、缺陷位置補(bǔ)償算法和機(jī)械動態(tài)緩沖技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了在水中進(jìn)行標(biāo)記，并且達(dá)到±25mm精度，減少客戶廢料，提高了生產(chǎn)效率。
[0018]另外，所述爬行車7設(shè)置有懸吊跟蹤裝置13，所述懸吊跟蹤裝置13上連接有多通道數(shù)字超聲波探傷儀，所述多通道數(shù)字超聲波探傷儀通過懸吊跟蹤裝置13保持與鋁