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利用導(dǎo)航器測量磁共振流變換能器振動的制作方法_2

文檔序號:8303341閱讀:來源:國知局
像區(qū)之內(nèi)的至少部分進(jìn)行機械振動。換能器能夠以足夠的頻率、相位和幅度振動,以便執(zhí)行磁共振流變。在磁共振流變中,與使用空間編碼脈沖序列對磁自旋進(jìn)行空間編碼的同時,使流變組織振動。
[0025]在使用所采集的磁共振數(shù)據(jù)生成相位圖時,可以推導(dǎo)出振動區(qū)域的彈性性質(zhì)。所述醫(yī)學(xué)儀器還包括換能器控制器,所述換能器控制器用于控制換能器的振動的幅度和相位。所述醫(yī)學(xué)儀器還包括用于控制所述醫(yī)學(xué)儀器的處理器。所述醫(yī)學(xué)儀器還包括用于存儲由處理器執(zhí)行的機器可執(zhí)行指令的存儲器。機器可執(zhí)行指令的執(zhí)行令處理器控制換能器控制器,從而誘發(fā)換能器振動。
[0026]指令的執(zhí)行還令處理器控制所述磁共振成像系統(tǒng)在所述換能器的振動期間使用第一空間編碼脈沖序列重復(fù)地從第一感興趣區(qū)域采集磁共振數(shù)據(jù)。指令的執(zhí)行還令處理器控制磁共振成像系統(tǒng)使用第二空間編碼脈沖序列從第二感興趣區(qū)域采集導(dǎo)航器數(shù)據(jù)。指令的執(zhí)行令磁共振數(shù)據(jù)的采集與導(dǎo)航器數(shù)據(jù)的采集交錯。指令的執(zhí)行還令處理器使用導(dǎo)航器數(shù)據(jù)來構(gòu)造一組導(dǎo)航器曲線。導(dǎo)航器曲線是描述由換能器振動的受檢者運動的數(shù)據(jù)。
[0027]指令的執(zhí)行還令處理器使用一組導(dǎo)航器曲線來確定描述換能器振動的至少一個參數(shù)。指令的執(zhí)行還令處理器根據(jù)磁共振數(shù)據(jù)重建至少一幅磁共振流變圖像。應(yīng)當(dāng)理解的是,本文使用的導(dǎo)航器數(shù)據(jù)涵蓋磁共振數(shù)據(jù)。第二空間編碼脈沖序列可以指定第二感興趣區(qū)域。在一些實施例中,第二感興趣區(qū)域可以與第一感興趣區(qū)域具有相同尺寸或比第一感興趣區(qū)域更小。第二空間編碼脈沖序列也可以被設(shè)計使得其采集導(dǎo)航器數(shù)據(jù)與磁共振數(shù)據(jù)相比快得多。
[0028]本發(fā)明的實施例可以具有以下優(yōu)點:與采集磁共振數(shù)據(jù)相比,可以迅速采集到描述換能器的至少一個參數(shù)。例如,這可以用于多種目的,諸如換能器的主動控制或檢測換能器是否正常工作。
[0029]也可以考慮重復(fù)地采集導(dǎo)航器數(shù)據(jù)。在一些實施例中,至少一個參數(shù)可以是描述換能器的振動幅度和/或相位的參數(shù)。本文中使用的導(dǎo)航器涵蓋為了確定描述受檢者的空間或運動信息而采集的磁共振數(shù)據(jù)。
[0030]在一些實施例中,換能器與受檢者接觸很好地振動。在一些實施例中,在采集磁共振數(shù)據(jù)期間可以重建導(dǎo)航器曲線。在一些實施例中,所述一組導(dǎo)航器曲線可以僅具有一個導(dǎo)航器曲線。
[0031]可以通過多種不同方式實施換能器。例如,可以使用線圈來構(gòu)造換能器,并且它可以使用磁共振成像系統(tǒng)的磁場與線圈進(jìn)行結(jié)合來產(chǎn)生振動效應(yīng)。在其他實施例中,液體致動和壓電換能器也可以用于執(zhí)行機械振動。
[0032]在一些實施例中,可以在k空間中構(gòu)造導(dǎo)航器曲線。在其他實施例中,可以根據(jù)從導(dǎo)航器數(shù)據(jù)重建的圖像來構(gòu)造導(dǎo)航器曲線。
[0033]在另一實施例中,指令的執(zhí)行還令處理器檢測所述一組導(dǎo)航器曲線中的周期性對比度變化。指令的執(zhí)行還令處理器至少部分地確定至少一個參數(shù),以執(zhí)行如下操作中的任一種:使用所述周期性對比度變化來確定換能器幅度、通過確定周期性對比度變化之間的距離來確定換能器相位、以及它們的組合??梢栽趉空間中進(jìn)行這種分析,或者可以在重建圖像中進(jìn)行分析。本實施例可以是有益的,因為它具有如下優(yōu)點:能夠迅速確定受檢者中誘發(fā)的振動的幅度和/或相位。
[0034]在另一實施例中,所述醫(yī)學(xué)儀器還包括顯示器。指令的執(zhí)行還令處理器在采集磁共振數(shù)據(jù)期間在顯示器上顯示至少一個參數(shù)。指令的執(zhí)行還令處理器在顯示器上顯示用戶接口對象。指令的執(zhí)行還令處理器接收來自用戶接口對象的換能器調(diào)節(jié)命令。指令的執(zhí)行還令處理器使用換能器調(diào)節(jié)命令生成振動修改控制命令。指令的執(zhí)行還令處理器使用換能器控制和振動修改控制來調(diào)節(jié)換能器的振動。亦即,可以在圖形用戶界面上為受檢者或操作員顯示至少一個參數(shù)的值,并且操作員可以使用圖形用戶界面來調(diào)節(jié)振動的幅度和/或相位的水平。處理器生成振動修改控制,然后將其發(fā)送到控制器,導(dǎo)致其改變換能器的振動的幅度和/或相位。
[0035]在另一實施例中,所述醫(yī)學(xué)儀器還包括用于采集傳感器數(shù)據(jù)的振動傳感器。指令的執(zhí)行還令處理器在換能器振動期間采集傳感器數(shù)據(jù)。至少一個參數(shù)是使用傳感器數(shù)據(jù)來部分地確定的。本實施例可以是有益的,因為可以使用外部傳感器來補充導(dǎo)航器數(shù)據(jù),以確定至少一個參數(shù)。
[0036]在另一實施例中,所述振動傳感器是以下中的至少一種:被安裝于所述換能器上以及可用于被安裝于所述受檢者的表面上。被安裝于換能器上可能是優(yōu)點,因為它可以對換能器如何機械振動進(jìn)行直接測量。例如,如果換能器通過使用線圈和磁共振成像系統(tǒng)的磁場工作,則對準(zhǔn)的輕微變化都可能改變換能器的相位和/或幅度。在換能器上直接安裝傳感器會給出直接反饋。在受檢者的表面上直接安裝振動傳感器可以以若干不同方式發(fā)揮作用。例如,如果換能器甚至與受檢者接觸,它可以提供直接測量。例如,在過程期間,換能器可能會跌落,并且可能不會立即檢測到。
[0037]在另一實施例中,所述振動傳感器是以下中的至少一種:加速度計、應(yīng)變儀、壓力計、壓電換能器、麥克風(fēng)以及它們的組合。
[0038]在另一實施例中,該換能器至少包括用于測量磁性傳感器數(shù)據(jù)的磁性傳感器。指令的執(zhí)行還包括至少部分地使用磁性傳感器數(shù)據(jù)來確定至少一個參數(shù)。例如,磁性傳感器數(shù)據(jù)可以描述磁場的絕對幅值、磁場的方向或磁場的變化。這對于換能器在磁場中正常工作會是有益的,尤其如果這是使用線圈的實施例。在一些實施例中,磁性傳感器為霍爾效應(yīng)傳感器。這可以提供絕對測量結(jié)果。在其他實施例中,磁性傳感器可以是拾取線圈,其僅提供關(guān)于換能器的相對運動的信息。
[0039]在另一實施例中,磁共振成像系統(tǒng)包括主磁體。主磁體可用于生成BO磁場。至少部分地使用磁性傳感器數(shù)據(jù)來確定至少一個參數(shù)包括確定相對于BO場的換能器取向。這實質(zhì)上確定了相對于磁場的傳感器取向,但由于傳感器很可能安裝到換能器上,因此換能器取向與傳感器的關(guān)系是已知的。這樣可以提供換能器更一致的操作,尤其是在使用線圈驅(qū)動換能器時。
[0040]在另一實施例中,所述磁共振成像系統(tǒng)還包括對齊顯示器。指令的執(zhí)行還令處理器在采集磁共振數(shù)據(jù)期間在對準(zhǔn)顯示器上顯示相對于BO場的傳感器取向。例如,這可以是在顯示器的圖形用戶界面上顯示的圖像?;蛘?,它也可以包括磁共振成像系統(tǒng)附近的燈或其他指示器,使得操作員或其他醫(yī)療專業(yè)人士能夠相對于BO場適當(dāng)對準(zhǔn)換能器。
[0041]在另一實施例中,所述醫(yī)學(xué)儀器還包括可調(diào)節(jié)活塞??烧{(diào)節(jié)活塞包括接觸表面??烧{(diào)節(jié)活塞可用于在換能器和接觸表面之間傳輸振動??烧{(diào)節(jié)活塞可用于由處理器控制。指令的執(zhí)行令處理器根據(jù)至少一個參數(shù)來調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)活塞。本實施例可以是有益的,因為至少一個參數(shù)調(diào)節(jié)可用于可調(diào)節(jié)活塞,使得從換能器向受檢者的振動的傳輸更有效率。
[0042]在另一實施例中,所述接觸表面可以膨脹和縮小。處理器可用于控制可膨脹接觸表面的膨脹和縮小??膳蛎浗佑|表面可以被形成為可膨脹換能器頭或換能器尖端的表面。本實施例可以是有益的,因為它可以控制換能器和受檢者之間的耦合。
[0043]在另一實施例中,所述可調(diào)節(jié)活塞可用于調(diào)節(jié)所述換能器和所述接觸表面之間的距離。處理器可用于控制換能器和接觸表面之間的距離。這對于適當(dāng)調(diào)節(jié)受檢者和換能器之間的耦合會是有益的。
[0044]在另一實施例中,所述接觸表面可用于調(diào)節(jié)所述可調(diào)節(jié)活塞和所述接觸表面之間的角度。處理器可用于控制換能器和接觸表面之間的角度。這會是有益的,因為尤其如果換能器是使用BO場來驅(qū)動的線圈類型時,換能器和BO場之間的角度是關(guān)鍵性的。通過實現(xiàn)可調(diào)節(jié)活塞和接觸表面之間的角度的調(diào)節(jié),這為有效率地將換能器耦合到受檢者提供了更多自由度。
[0045]在另一實施例中,所述接觸表面具有可調(diào)節(jié)表面面積。處理器可用于控制可調(diào)節(jié)表面面積。例如,接觸表面可以是兩個板,它們彼此滑過,并且其間距受到某種機制的控制。例如,流體、空氣或小型電動機可以用于改變板之間的間距。這會是有益的,因為其可以用于影響在受檢者上振動的面積或面積的尺寸。
[0046]在另一方面中,本發(fā)明提供了一種用于由控制醫(yī)學(xué)儀器的處理器執(zhí)行的計算機程序產(chǎn)品。所述醫(yī)學(xué)儀器包括磁共振成像系統(tǒng),所述磁共振成像系統(tǒng)用于從至少部分地處于成像區(qū)之內(nèi)的受檢者采集磁共振數(shù)據(jù)。所述醫(yī)學(xué)儀器還包括換能器,所述換能器用于使受檢者的處于成像區(qū)之內(nèi)的至少部分進(jìn)行機械振動。所述醫(yī)學(xué)儀器還包括換能器控制器,所述換能器控制器用于控制換能器振動的幅度相位。指令的執(zhí)行令處理器控制換能器以振動。指令的執(zhí)行還令處理器控制所述磁共振成像系統(tǒng)在所述換能器振動期間使用第一空間編碼脈沖序列重復(fù)地從第一感興趣區(qū)域采集磁共振數(shù)據(jù)。
[0047]指令的執(zhí)行還令處理器控制磁共振成像系統(tǒng)使用第二空間編碼脈沖序列從第二感興趣區(qū)域采集導(dǎo)航器數(shù)據(jù)。指令的執(zhí)行還令磁共振數(shù)據(jù)的采集與導(dǎo)航器數(shù)據(jù)的采集交錯。指令的執(zhí)行還令處理器使用導(dǎo)航器數(shù)據(jù)來構(gòu)造一組導(dǎo)航器曲線。指令的執(zhí)行還令處理器使用所述一組導(dǎo)航器曲線來確定描述換能器的至少一個參數(shù)。指令的執(zhí)行還令處理器根據(jù)磁共振數(shù)據(jù)重建至少一幅磁共振流變圖像。
[0048]在另一方面中,本發(fā)明提供了一種控制醫(yī)學(xué)儀器的方法。所述醫(yī)學(xué)儀器包括磁共振成像系統(tǒng),所述磁共振成像系統(tǒng)用于從至少部分地處于成像區(qū)之內(nèi)的受檢者采集磁共振數(shù)據(jù)。所述醫(yī)學(xué)儀器還包括換能器,所述換能器用于使受檢者的處于成像區(qū)之內(nèi)的至少部分進(jìn)行機械振動。所述醫(yī)學(xué)儀器還包括換能器控制器,所述換能器控制器用于控制換能器的振動的幅度、頻率相位。所述方法包括控制換能器以振動的步驟。所述方法還包括控制所述磁共振成像系統(tǒng)在所述換能器振動期間使用第一空間編碼脈沖序列重復(fù)地從第一感興趣區(qū)域采集磁共振數(shù)據(jù)的步驟。
[0049]所述方法還包括控制所述磁共振成像系統(tǒng)使用第二空間編碼脈沖序列從第二感興趣區(qū)域采集導(dǎo)航器數(shù)據(jù)的步驟。采集的磁共振數(shù)據(jù)與導(dǎo)航器數(shù)據(jù)的采集交錯。所述方法還包括使用導(dǎo)航器數(shù)據(jù)來構(gòu)造一組導(dǎo)航器曲線。所述方法還包括使用所述一組導(dǎo)航器曲線來確定描述換能器的至少一個參數(shù)。所述方法還包括根據(jù)磁共振數(shù)據(jù)重建至少一幅磁共振流變圖像。
[0050]應(yīng)當(dāng)理解,只要組合的實施例不相互排斥,就可以組合本發(fā)明的一個或多個權(quán)利要求和/或一個或多個上述實施例。
【附圖說明】
[0051]在下文中將僅通過舉例并參考附圖描述本發(fā)明的優(yōu)選實施例,在附圖中:
[0052]圖1示出了圖示根據(jù)本發(fā)明的實施例的方法的流程圖;
[0053]圖2圖示了根據(jù)本發(fā)明的實施例的醫(yī)學(xué)儀器的范例;
[0054]圖3示出了圖2中圖示的成像區(qū)的詳細(xì)視圖;
[0055]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的另一實施例的醫(yī)學(xué)儀器;
[0056]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的另一實施例的醫(yī)療設(shè)備的示意圖;
[0057]圖6圖示了反饋控制環(huán)路600的范例;
[0058]圖7示出了反饋控制器602的具體實施例;
[0059]圖8圖示了可以如何使用導(dǎo)航器圖像和/或數(shù)據(jù)來確定描述換能器的至少一個參數(shù);
[0060]圖9進(jìn)一步圖示了可以如何使用導(dǎo)航器圖像和/或數(shù)據(jù)來確定描述換能器的至少一個參數(shù);
[0061]圖10進(jìn)一步圖示了可以如何使用導(dǎo)航器圖像和/或數(shù)據(jù)確定描述換能器的至少一個參數(shù);
[0062]圖11進(jìn)一步圖示了可以如何使用導(dǎo)航器圖像和/或數(shù)據(jù)確定描述換能器的至少一個參數(shù);
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