位置調(diào)節(jié)裝置；20’ X軸傾斜調(diào)節(jié)裝置；22’ Y軸傾斜調(diào)節(jié)裝置；24’被測量物體；26’觸針；28’ X軸觸針移動(dòng)裝置；30’ Z軸觸針移動(dòng)裝置；32’控制器；
[0035]10基座；11導(dǎo)軌；12螺桿件；13驅(qū)動(dòng)電機(jī)；21測距傳感器；22安裝支架；23套件；24測距電機(jī)；25齒輪件；31下固定套；32X軸位置下調(diào)節(jié)件；33Y軸位置下調(diào)節(jié)件；41上固定套；42Χ軸位置上調(diào)節(jié)件；43Υ軸位置上調(diào)節(jié)件；5滑動(dòng)部。
【具體實(shí)施方式】
[0036]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0037]在本發(fā)明中，在未作相反說明的情況下，“零件的長度方向”通常需要結(jié)合具體零件進(jìn)行理解，有時(shí)是人為設(shè)定的方向，例如對(duì)于桿狀件等形狀規(guī)則的零件可以根據(jù)通常的習(xí)慣確定長度方向，而對(duì)于形狀不規(guī)則的零件，可以指定一個(gè)方向作為長度方向
[0038]本發(fā)明提供一種用于零件的外形尺寸檢測裝置，其中，該外形尺寸檢測裝置包括:
[0039]基座10 ；
[0040]固定裝置，該固定裝置安裝在所述基座10上，所述零件能夠固定在所述固定裝置中-M
[0041]測距裝置，該測距裝置安裝在所述基座10上，所述測距裝置包括測距傳感器21，該測距傳感器21為非接觸式傳感器，所述測距傳感器21用于檢測到所述零件的外表面的距離。
[0042]根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，固定裝置能夠?qū)⒘慵潭ㄔ诨?0上，而測距裝置中的測距傳感器21能夠?qū)υ摿慵M(jìn)行非接觸式測量，即測量該測距傳感器21到零件的外表面的距離。
[0043]本發(fā)明的一個(gè)重要的思想就是利用非接觸式的測距傳感器21來進(jìn)行測量，由于該測距傳感器21本身的位置和/或運(yùn)動(dòng)軌跡是預(yù)設(shè)的，因此只需要通過測量該測距傳感器21到零件外表面的距離就能夠獲得零件的外形尺寸。
[0044]其中，固定裝置和測距裝置可以根據(jù)實(shí)際需要而適應(yīng)性地選擇和設(shè)置。例如，最簡單的，該測距裝置可以包括多個(gè)測距傳感器21，當(dāng)零件固定在該固定裝置中之后，該多個(gè)測距傳感器21圍繞所述零件設(shè)置，并與零件的測量點(diǎn)相對(duì)應(yīng)，由于各個(gè)測距傳感器21在空間中的位置為已知量，因此就可以根據(jù)各個(gè)測距傳感器21測量的到的距離計(jì)算處零件的各個(gè)測量點(diǎn)的空間位置，進(jìn)而獲得零件的外形尺寸。
[0045]在這一思想下，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以選擇其他實(shí)施方式來實(shí)施本發(fā)明。例如，固定裝置能夠帶動(dòng)固定在其中的零件繞中心軸線旋轉(zhuǎn)，該中心軸線優(yōu)選為零件的長度方向，而測距裝置的測距傳感器21則相互間隔地固定設(shè)置在零件的一側(cè)，隨著零件地旋轉(zhuǎn)，該測距傳感器21能夠檢測到垂直于該長度方向上的零件的橫截面的外表面上各個(gè)點(diǎn)的距離，從而計(jì)算出零件的該橫截面的尺寸，然后只需要沿該中心軸線的方向平移測距傳感器21就能夠檢測出零件的長度方向上的各個(gè)橫截面的尺寸，從而獲得零件的整體的外形尺寸。
[0046]優(yōu)選地，所述測距傳感器21能夠在垂直于所述零件的長度方向的橫截面上檢測到所述零件的該橫截面的外表面的距離。也就是說，零件可以在固定裝置上以其長度方向?yàn)檩S進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，或者測距傳感器21能夠在垂直于其長度方向的橫截面上繞零件旋轉(zhuǎn)，從而測量到零件一周的外表面上各個(gè)點(diǎn)的距離。優(yōu)選地，所述測距裝置能夠沿所述零件的長度方向平移。即如上文所述同理地，再沿長度方向平移該測距傳感器21從而檢測出零件的長度方向上的各個(gè)橫截面的尺寸，從而獲得零件的整體的外形尺寸。
[0047]本發(fā)明的外形尺寸檢測裝置利用非接觸式測距傳感器來檢測到零件的外表面的距離，由于該外形尺寸檢測裝置中非接觸式測距傳感器的位置為預(yù)設(shè)的，因此就能夠通過上述距離而相應(yīng)地計(jì)算出零件外表面的相應(yīng)尺寸。通過上述技術(shù)方案，使得本發(fā)明的外形尺寸檢測裝置并不局限于圓柱形或者其他特定外形形狀的零件，而能夠應(yīng)用于異形截面的零件，而且利用非接觸式測距傳感器進(jìn)行測量能夠避免外形不規(guī)則的零件對(duì)接觸式傳感器的損壞，測量簡單容易操作。
[0048]優(yōu)選地，所述測距裝置還包括:
[0049]安裝支架22，該安裝支架安裝在所述基座10上；
[0050]套件23，該套件23套設(shè)安裝在所述安裝支架22之內(nèi)并能夠相對(duì)于所述安裝支架22旋轉(zhuǎn)，所述套件23的內(nèi)周面上形成有齒圈部，所述測距傳感器21安裝在所述套件23上；和
[0051]測距電機(jī)24，該測距電機(jī)24安裝在所述安裝支架22上，且所述測距電機(jī)的輸出軸上連接有齒輪件25，該齒輪件25能夠在所述測距電機(jī)24的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，所述齒輪件25與所述套件23的齒圈部嚙合，
[0052]其中，所述測距電機(jī)24通過所述齒輪件25驅(qū)動(dòng)所述套件23相對(duì)于所述安裝支架22旋轉(zhuǎn)，所述零件能夠穿入到所述套件23中并與所述套件23相互間隔。
[0053]在本優(yōu)選實(shí)施方式中提供了一種測距裝置的優(yōu)選實(shí)施方式。其中，零件穿入到套件23中，該套件23在測距電機(jī)24的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)測距傳感器21圍繞零件旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而測量到零件的外表面的距離。
[0054]該零件固定在固定裝置中，且優(yōu)選地，當(dāng)零件穿入到該套件23中時(shí)，該零件的長度方向與套件23的中心軸線相互平行，也就是說，當(dāng)測距傳感器21隨套件23繞零件旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，測距傳感器21檢測到零件的該垂直于長度方向的橫截面上的外表面上的各點(diǎn)的距離。
[0055]本發(fā)明的測距裝置可以適用于任意不規(guī)則形狀的零件，該套件23的尺寸設(shè)置為在零件穿入到套件23中時(shí)使得測距傳感器21不會(huì)與零件的外表面接觸即可。
[0056]而且，安裝支架22上設(shè)置有與套件23相應(yīng)的孔，套件23套設(shè)在該孔中，并且套件23與安裝支架22之間可以采用任意適用的連接方式，以保證套件23與安裝支架22連接的同時(shí)還能夠相對(duì)于安裝支架22旋轉(zhuǎn)，本發(fā)明對(duì)此不加以限制。
[0057]根據(jù)套件23實(shí)際所需要的旋轉(zhuǎn)角度，套件23的齒圈部也可以部分地設(shè)置在套件23的內(nèi)周面上。本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以根據(jù)實(shí)際需要而選擇其他傳動(dòng)結(jié)構(gòu)將測距電機(jī)的動(dòng)力傳遞到套件23以帶動(dòng)套件23旋轉(zhuǎn)。
[0058]以上提供了一種能夠?qū)崿F(xiàn)便于測距傳感器21圍繞零件在一個(gè)橫截面上旋轉(zhuǎn)測量的優(yōu)選實(shí)施方式。為了對(duì)零件的整體的尺寸進(jìn)行測量，還需要在垂直與該橫截面的方向(零件的長度方向)上移動(dòng)測距傳感器21。
[0059]優(yōu)選地，所述基座10上設(shè)置有平行于所述零件的長度方向的導(dǎo)軌11，所述安裝支架22上連接有滑動(dòng)部5，該滑動(dòng)部5與所述導(dǎo)軌11連接并能夠沿所述導(dǎo)軌11滑動(dòng)。
[0060]本優(yōu)選實(shí)施方式給出了一種能夠沿零件的長度方向移動(dòng)測距裝置的技術(shù)方案。該滑動(dòng)部5可以設(shè)置為任意一種與導(dǎo)軌11能夠相互連接并相對(duì)滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)，如圖2所示為滑動(dòng)部5的一種優(yōu)選實(shí)施方式。
[0061]具體地，可以由人工地控制安裝支架22通過滑動(dòng)部5沿導(dǎo)軌11滑動(dòng)，并且該滑動(dòng)部5優(yōu)選地設(shè)置為能夠相對(duì)于導(dǎo)軌11固定，從而使得安裝支架22能夠固定在導(dǎo)軌11上并與零件的某一橫截面相對(duì)應(yīng)，再控制套件23繞零件旋轉(zhuǎn)，以保持測距傳感器21在測量過程中相對(duì)于零件的位置穩(wěn)定。
[0062]更優(yōu)選地，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)安裝支架22沿導(dǎo)軌11滑動(dòng)的自動(dòng)控制，所述基座10上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)13和與所述導(dǎo)軌11平行地設(shè)置的螺桿件12，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)13驅(qū)動(dòng)該螺桿件12旋轉(zhuǎn)，所述螺桿件穿過該螺紋孔并與所述安裝