用于清潔車輛的管線收放檢測設(shè)備及位置檢測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及環(huán)衛(wèi)設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種管線收放檢測設(shè)備和位置檢測方法、管道清潔裝置和下水道清潔車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]下水道疏通車是下水道清洗養(yǎng)護(hù)和堵塞疏通廣泛使用的一種環(huán)衛(wèi)工程車輛。車輛上裝有清水箱、水泵300、管線100、卷盤200和噴頭110等組成的專用工作裝置，其中噴頭110設(shè)置在管線100的末端。作業(yè)時，車輛行駛至下水道進(jìn)口處駐車，打開下水道井蓋，將噴頭放入下水道內(nèi)并置于一段水平的管道內(nèi)，并打開與此段下水道相鄰的另一個井蓋，通過發(fā)動機(jī)驅(qū)動水泵300運(yùn)轉(zhuǎn)，水泵300將清水箱內(nèi)的水加壓并泵向管線100，高壓水通過噴頭110噴射出。在噴頭110的軸向正前方設(shè)有噴嘴，噴射的高壓水沖擊前方的堵塞物，達(dá)到清理的目的；在噴頭110的側(cè)面設(shè)有多個相對噴頭110的軸向斜向后設(shè)置的噴嘴，這組噴嘴噴射的多股高壓水一方面沖洗下水管道的內(nèi)壁，另一方面高壓水對內(nèi)壁支撐力使噴頭110位于管道的中央，并有一個向前的合力，帶動噴頭I1以及管線100前行，卷盤200上的管線100被放出，直至下一井口，以此實(shí)現(xiàn)對此段下水道的清洗養(yǎng)護(hù)和疏通堵塞。
[0003]管路100放出的長度為工作前噴頭110的準(zhǔn)備高度到下水管道中心的距離和已疏通的下水管道的長度之和。作業(yè)中需要及時了解噴頭110的位置，以掌握工作進(jìn)度和堵塞位置。雖然外露的管線100長度較方便測量和估計，但噴頭110在地下管道中的位置卻較難測量。目前施工中多憑借工人的經(jīng)驗(yàn)對噴頭110的位置進(jìn)行預(yù)估，精確度無法保證。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中有一種方法是在管線100上印上長度數(shù)字標(biāo)記，人工估計噴頭110在地下管道中的位置。但由于作業(yè)過程中管線100上附著有臟物和磨損，會造成數(shù)字標(biāo)記無法看清楚。此外，一旦管線100被折斷，需要將折斷處的管線重新接上，重新接上后這一段的數(shù)字長度標(biāo)記將不準(zhǔn)確，造成整卷管線100報廢，浪費(fèi)嚴(yán)重。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的主要目的在于提供一種管線收放檢測設(shè)備和位置檢測方法、管道清潔裝置和下水道清潔車輛，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的施工中難以精確計量管線的收放長度的問題。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種管線收放檢測設(shè)備，包括:轉(zhuǎn)輪，用于隨管線的收放運(yùn)動做同步轉(zhuǎn)動；計量部，用于記錄轉(zhuǎn)輪的旋轉(zhuǎn)情況，并根據(jù)轉(zhuǎn)輪的旋轉(zhuǎn)情況確定管線的收放長度。
[0007]進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)輪的旋轉(zhuǎn)情況包括轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動角度和轉(zhuǎn)動方向。
[0008]進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)輪設(shè)置在管線的卷盤上。
[0009]進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)輪設(shè)置在管線的延伸路徑上。
[0010]進(jìn)一步地，管線收放檢測設(shè)備還包括用于將管線壓緊在轉(zhuǎn)輪上的壓緊輪，壓緊輪與轉(zhuǎn)輪之間形成供管線通過的間隙。
[0011]進(jìn)一步地，管線收放檢測設(shè)備還包括彈性元件，彈性元件沿朝向轉(zhuǎn)輪的方向向壓緊輪施壓。
[0012]可替換地，管線收放檢測設(shè)備還包括兩個誘導(dǎo)輪，兩個誘導(dǎo)輪沿管線的延伸方向設(shè)置在轉(zhuǎn)輪的兩側(cè)，轉(zhuǎn)輪的中心到兩個誘導(dǎo)輪的靠近轉(zhuǎn)輪一側(cè)的公切線的距離小于或等于轉(zhuǎn)輪的半徑。
[0013]進(jìn)一步地，計數(shù)部計量部包括:多個標(biāo)志部，圍繞轉(zhuǎn)輪的中心均勻地設(shè)置在轉(zhuǎn)輪上；傳感器，用于檢測通過傳感器的標(biāo)志部的數(shù)量。
[0014]進(jìn)一步地，標(biāo)志部是通孔或磁片，傳感器是光敏傳感器或霍爾傳感器。
[0015]進(jìn)一步地，計量部包括:接收單元，用于接收轉(zhuǎn)輪的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)信號；運(yùn)算處理單元，與接收單元電連接，用于處理接收單元發(fā)出的信號；顯示單元，與運(yùn)算處理單元電連接，用于根據(jù)運(yùn)算處理單元發(fā)出的信號顯示計數(shù)結(jié)果。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，還提供了一種管道清潔裝置，包括水泵和管線，環(huán)衛(wèi)設(shè)備還包括上述的管線收放檢測設(shè)備，管線的至少一部分設(shè)置在管線收放檢測設(shè)備的轉(zhuǎn)輪上。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，還提供了一種下水道清潔車輛，包括管道清潔裝置，管道清潔裝置是上述的管道清潔裝置。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，還提供了一種用于位于管道中的檢測作業(yè)工具的位置檢測方法，作業(yè)工具與管線連接，位置檢測方法包括:提供上述的管線收放檢測設(shè)備；通過管線收放檢測設(shè)備測得管線的回收長度或放出長度；根據(jù)管線的回收長度或放出長度，對比管道的結(jié)構(gòu)，得到作業(yè)工具位于管道中的位置。
[0019]本發(fā)明的管線收放檢測設(shè)備設(shè)置有與管線的收放運(yùn)動同步轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)輪，從而將管線的收放運(yùn)動的運(yùn)動情況轉(zhuǎn)化為了轉(zhuǎn)輪的旋轉(zhuǎn)情況，例如管線放出10米，轉(zhuǎn)輪相應(yīng)正轉(zhuǎn)若干圈數(shù)和角度，再通過計量部記錄并運(yùn)算轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動情況，從而能夠準(zhǔn)確地得到管線的收放長度的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對管線收放情況的精確檢測。
【附圖說明】
[0020]構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0021]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的管線收放檢測設(shè)備的一種實(shí)施例的示意圖；
[0022]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的管線收放檢測設(shè)備的另一種實(shí)施例的示意圖；
[0023]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的管線收放檢測設(shè)備的計量部的模擬示意圖；以及
[0024]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的管線收放檢測設(shè)備的操作流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種管線收放檢測設(shè)備，如圖1或圖2所示，該管線收放檢測設(shè)備包括:轉(zhuǎn)輪10，用于隨管線100的收放運(yùn)動做同步轉(zhuǎn)動；計量部20，用于記錄轉(zhuǎn)輪10的旋轉(zhuǎn)情況，并根據(jù)轉(zhuǎn)輪10的旋轉(zhuǎn)情況確定管線100的收放長度。
[0027]本發(fā)明的管線收放檢測設(shè)備設(shè)置有與管線100的收放運(yùn)動同步轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)輪10，從而將管線100的收放運(yùn)動的運(yùn)動情況轉(zhuǎn)化為了轉(zhuǎn)輪10的旋轉(zhuǎn)情況，例如管線100放出10米，轉(zhuǎn)輪10相應(yīng)正轉(zhuǎn)若干圈數(shù)和角度，再通過計量部20記錄并運(yùn)算轉(zhuǎn)輪10的轉(zhuǎn)動情況，從而能夠準(zhǔn)確地得到管線100的收放長度的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對管線100收放情況的精確檢測。
[0028]當(dāng)上述管線收放檢測設(shè)備應(yīng)用到下水道疏通作業(yè)中時，利用該收放長度的數(shù)據(jù)，工作人員能夠更準(zhǔn)確地判斷噴頭110處于下水道中的位置，從而掌握工作進(jìn)度并判斷下水道的堵塞位置。
[0029]優(yōu)選地，其特征在于，轉(zhuǎn)輪10的旋轉(zhuǎn)情況包括轉(zhuǎn)輪10的轉(zhuǎn)動角度和轉(zhuǎn)動方向。
[0030]優(yōu)選地，在本發(fā)明的一種實(shí)施例中，轉(zhuǎn)輪10設(shè)置在管線100的卷盤200上。管線100盤繞在卷盤200上，因此管線100的收放會帶動卷盤200的轉(zhuǎn)動。
[0031]可替換地，在本發(fā)明的另一種實(shí)施例中，轉(zhuǎn)輪10設(shè)置在管線100的延伸路徑上。如圖1或圖2中示出的實(shí)施例，在這兩個實(shí)施例中，轉(zhuǎn)輪10獨(dú)立于卷盤200設(shè)置，管線100的一部分帶動轉(zhuǎn)輪10轉(zhuǎn)動。
[0032]優(yōu)選地，如圖1示出的實(shí)施例，管線收放檢測設(shè)備還包括用于將管線100壓緊在轉(zhuǎn)輪10上的壓緊輪30，壓緊輪30與轉(zhuǎn)輪10之間形成供管線100通過的間隙。更優(yōu)選地，管線收放檢測設(shè)備還包括彈性元件40，彈性元件40沿朝向轉(zhuǎn)輪10的方向向壓緊輪30施壓。為了防止管線100與轉(zhuǎn)輪10之間發(fā)生打滑而造成測量不準(zhǔn)確，因此設(shè)置壓緊輪30，將管線100壓緊到轉(zhuǎn)輪10上。
[0033]可替換地，如圖2示出的實(shí)施例，管線收放檢測設(shè)備還包括兩個誘導(dǎo)輪50，兩個誘導(dǎo)輪50沿管線100的延伸方向設(shè)置在轉(zhuǎn)輪10的兩側(cè)，轉(zhuǎn)輪10的中心到兩個誘導(dǎo)輪50的靠近轉(zhuǎn)輪10 —側(cè)的公切線的距離小于或等于轉(zhuǎn)輪10的半徑。誘導(dǎo)輪50與壓緊輪30的作用相同，在不設(shè)置彈性元件40時，誘導(dǎo)輪50的效果較壓緊輪30更好。
[0034]優(yōu)選地，計數(shù)部計量部20包括:多個標(biāo)志部21，圍繞轉(zhuǎn)輪10的中心均勻地設(shè)置在轉(zhuǎn)輪10上；傳感器22，用于檢測通過傳感器22的標(biāo)志部21的數(shù)量。
[0035]由于轉(zhuǎn)輪10隨管線100的收放做同步轉(zhuǎn)動，因此管線100的移動距離等于轉(zhuǎn)輪10轉(zhuǎn)動的弧長，該弧長S = 2 JT R Θ /360，式中R為轉(zhuǎn)輪10的半徑、Θ為旋轉(zhuǎn)角