專利名稱：位置檢測裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及位置檢測裝置，特別是涉及根據(jù)用于檢測被測物體的位置的傳感器的輸出計算表示被測物體位置的數(shù)據(jù)的位置檢測裝置。
權利要求
1．一種位置檢測裝置，輸出表示被測定物體的位置的位置數(shù)據(jù)，其特征在于，具備對要求輸出位置數(shù)據(jù)的要求信號的接收進行檢測的檢測手段、在該檢測手段對要求信號的接收進行檢測之后經(jīng)過規(guī)定的時間，為檢測所述被測物體的位置而對傳感器的輸出進行測定的傳感器輸出測定手段、依據(jù)該傳感器輸出測定手段所測定的輸出，計算出表示測定進行的時刻所述被測定物體的位置的位置數(shù)據(jù)的位置數(shù)據(jù)計算手段、利用所述要求信號的接收間隔、所述規(guī)定的時間、所述位置數(shù)據(jù)計算手段計算出的位置數(shù)據(jù)、以及推定的所述被測定物體的速度，計算表示其接收間隔經(jīng)過測定的要求信號接收時所述被測定物體的位置的位置數(shù)據(jù)、即修正位置數(shù)據(jù)的修正位置數(shù)據(jù)計算手段、以及將該修正位置數(shù)據(jù)計算手段計算出的修正位置數(shù)據(jù)作為對所述要求信號的響應輸出的輸出手段。
2．根據(jù)權利要求1所述的位置檢測裝置，其特征在于，還具備對于所述修正位置數(shù)據(jù)輸出手段首次輸出的修正位置數(shù)據(jù)，將表示該修正位置數(shù)據(jù)的第1規(guī)定位數(shù)的信號作為檢測結果輸出到與輸出所述要求信號的設備連接的串行傳輸線路上，而對于所述修正位置數(shù)據(jù)輸出手段第2次及其后輸出的修正位置數(shù)據(jù)，則將表示該修正位置數(shù)據(jù)與前一次輸出的修正位置數(shù)據(jù)的差的、比所述第1規(guī)定位數(shù)少的第2規(guī)定位數(shù)的信號作為檢測結果輸出到所述串行傳輸線路上的輸出手段。
3．一種位置檢測裝置，輸出表示被測定物體的位置的位置數(shù)據(jù)，其特征在于，具備對要求輸出位置數(shù)據(jù)的要求信號的接收進行檢測的檢測手段、每當該檢測手段檢測出對要求信號的接收時，在檢測出該要求信號后經(jīng)過規(guī)定的時間之后，每當經(jīng)過所述要求信號的周期的整數(shù)分之一、并且是預先給定的輸出周期的整數(shù)倍的時間，執(zhí)行對檢測所述被測物體的位置用的傳感器的輸出進行測定的處理的測定處理執(zhí)行手段、每當該測定處理執(zhí)行手段對所述傳感器的輸出進行測定時，利用該測定的輸出計算表示測定進行的時刻所述被測定物體的位置的位置數(shù)據(jù)的位置數(shù)據(jù)計算手段、每當該位置數(shù)據(jù)計算手段計算位置數(shù)據(jù)時，利用該計算出的位置數(shù)據(jù)、所述輸出周期、所述規(guī)定的時間、以及推定的所述被測定物體的位置的變化速度，計算在表示從接收所述要求信號的時刻開始經(jīng)過所述輸出周期的整數(shù)倍的時間的時刻，并且是在所述傳感器輸出測定手段進行輸出測定之后首次到達的時刻的、所述被測定物體的位置的位置數(shù)據(jù)、即修正位置數(shù)據(jù)的修正位置數(shù)據(jù)計算手段、以及每當所述修正位置數(shù)據(jù)計算手段計算出修正位置數(shù)據(jù)時，在該修正位置數(shù)據(jù)表示位置的時刻輸出計算出的修正位置數(shù)據(jù)的修正位置數(shù)據(jù)輸出手段。
4．根據(jù)權利要求3所述的位置檢測裝置，其特征在于，還具備對于所述修正位置數(shù)據(jù)輸出手段首次輸出的修正位置數(shù)據(jù)，將表示該修正位置數(shù)據(jù)的第1規(guī)定位數(shù)的信號作為檢測結果輸出到與輸出所述要求信號的設備連接的串行傳輸線路上，而對于所述修正位置數(shù)據(jù)輸出手段第2次及其后輸出的修正位置數(shù)據(jù)，則將表示該修正位置數(shù)據(jù)與前一次輸出的修正位置數(shù)據(jù)的差的、比所述第1規(guī)定位數(shù)少的第2規(guī)定位數(shù)的信號作為檢測結果輸出到所述串行傳輸線路上的輸出手段。
5．根據(jù)權利要求3所述的位置檢測裝置，其特征在于，還具備監(jiān)視所述被測定物體的位置的變化速度的監(jiān)視手段，以及根據(jù)該監(jiān)視手段的監(jiān)視結果將所述輸出周期的數(shù)值改變?yōu)榈扔谒鲆笮盘柕闹芷诘恼麛?shù)分之一的其他數(shù)值的輸出周期變更手段。
6．根據(jù)權利要求5所述的位置檢測裝置，其特征在于，還具備對于所述修正位置數(shù)據(jù)輸出手段首次輸出的修正位置數(shù)據(jù)，將表示該修正位置數(shù)據(jù)的第1規(guī)定位數(shù)的信號作為檢測結果輸出到與輸出所述要求信號的設備連接的串行傳輸線路上，而對于所述修正位置數(shù)據(jù)輸出手段第2次及其后輸出的修正位置數(shù)據(jù)，則將表示該修正位置數(shù)據(jù)與前一次輸出的修正位置數(shù)據(jù)的差的、比所述第1規(guī)定位數(shù)少的第2規(guī)定位數(shù)的信號作為檢測結果輸出到所述串行傳輸線路上的輸出手段。
7．根據(jù)權利要求5所述的位置檢測裝置，其特征在于，還具備根據(jù)所述監(jiān)視手段的監(jiān)視結果改變所述位置數(shù)據(jù)計算手段計算出的位置數(shù)據(jù)的位長的位長變更手段。
8．根據(jù)權利要求7所述的位置檢測裝置，其特征在于，還具備對于所述修正位置數(shù)據(jù)輸出手段首次輸出的修正位置數(shù)據(jù)，將表示該修正位置數(shù)據(jù)的第1規(guī)定位數(shù)的信號作為檢測結果輸出到與輸出所述要求信號的設備適接的串行傳輸線路上，而對于所述修正位置數(shù)據(jù)輸出手段第2次及其后輸出的修正位置數(shù)據(jù)，則將表示該修正位置數(shù)據(jù)與前一次輸出的修正位置數(shù)據(jù)的差的、比所述第1規(guī)定位數(shù)少的第2規(guī)定位數(shù)的信號作為檢測結果輸出到所述串行傳輸線路上的輸出手段。
9．根據(jù)權利要求3所述的位置檢測裝置，其特征在于，所述要求信號包含指定所述輸出周期的指定信息，而且所述位置檢測裝置還具備根據(jù)所述檢測手段檢測出的所述要求信號中包含的指定信息，將所述輸出周期的數(shù)值改變?yōu)榈扔谒鲆笮盘柕闹芷诘恼麛?shù)分之一的其他數(shù)值的輸出周期變更手段。
10．根據(jù)權利要求9所述的位置檢測裝置，其特征在于，還具備對于所述修正位置數(shù)據(jù)輸出手段首次輸出的修正位置數(shù)據(jù)，將表示該修正位置數(shù)據(jù)的第1規(guī)定位數(shù)的信號作為檢測結果輸出到與輸出所述要求信號的設備連接的串行傳輸線路上，而對于所述修正位置數(shù)據(jù)輸出手段第2次及其后輸出的修正位置數(shù)據(jù)，則將表示該修正位置數(shù)據(jù)與前一次輸出的修正位置數(shù)據(jù)的差的、比所述第1規(guī)定位數(shù)少的第2規(guī)定位數(shù)的信號作為檢測結果輸出到所述串行傳輸線路上的輸出手段。
11．一種位置檢測裝置，輸出表示被測定物體的位置的位置數(shù)據(jù)，其特征在于，具備對要求輸出位置數(shù)據(jù)的要求信號的接收進行檢測，同時判斷檢測接收的要求信號是第1種要求信號還是第2種要求信號的檢測判別手段、每當該檢測判別手段檢測出對要求信號的接收時，在檢測出該第1種要求信號的接收后經(jīng)過規(guī)定的時間之后，每當經(jīng)過預先給定的所述要求信號的周期的整數(shù)倍的時間，執(zhí)行對檢測所述被測物體的位置用的傳感器的輸出進行測定的處理的測定處理執(zhí)行手段、每當該測定處理執(zhí)行手段對所述傳感器的輸出進行測定時，利用該測定的輸出計算表示測定進行的時刻所述被測定物體的位置的位置數(shù)據(jù)的位置數(shù)據(jù)計算手段、每當該位置數(shù)據(jù)計算手段計算位置數(shù)據(jù)時，利用該位置數(shù)據(jù)、所述周期、所述規(guī)定的時間、以及推定的所述被測定物體的位置的變化速度，計算在表示從接收所述第1要求信號的時刻開始經(jīng)過所述輸出周期的整數(shù)倍的時間的時刻，并且是在所述傳感器輸出測定手段進行輸出測定之后首次到達的時刻的、所述被測定物體的位置的位置數(shù)據(jù)、即修正位置數(shù)據(jù)的修正位置數(shù)據(jù)計算手段、以及每當所述修正位置數(shù)據(jù)計算手段計算出修正位置數(shù)據(jù)時，在計算的修正位置數(shù)據(jù)計算出之后，將該計算出的修正位置數(shù)據(jù)作為對所述檢測判別手段檢測出接收的第1種要求信號或第2種要求信號的響應輸出的修正位置數(shù)據(jù)輸出手段。
12．根據(jù)權利要求11所述的位置檢測裝置，其特征在于，還具備對于所述修正位置數(shù)據(jù)輸出手段首次輸出的修正位置數(shù)據(jù)，將表示該修正位置數(shù)據(jù)的第1規(guī)定位數(shù)的信號作為檢測結果輸出到與輸出所述要求信號的設備連接的串行傳輸線路上，而對于所述修正位置數(shù)據(jù)輸出手段第2次及其后輸出的修正位置數(shù)據(jù)，則將表示該修正位置數(shù)據(jù)與前一次輸出的修正位置數(shù)據(jù)的差的、比所述第1規(guī)定位數(shù)少的第2規(guī)定位數(shù)的信號作為檢測結果輸出到所述串行傳輸線路上的輸出手段。
全文摘要
本發(fā)明涉及能夠對電動機等被控制裝置進行更正確的控制的位置檢測裝置。位置檢測裝置在檢測出接收了要求輸出位置數(shù)據(jù)的要求信號之后經(jīng)過規(guī)定的時間時,測定用于檢測被檢測物體的位置的傳感器的輸出,依據(jù)測定的輸出計算出表示進行測定的時刻被測定物體的位置的數(shù)據(jù)。又對要求信號的接收間隔進行測定,利用測定到的接收間隔減去上述規(guī)定的時間得到的數(shù)值、計算出的位置數(shù)據(jù)、推定的被測定物體位置的變化速度,計算表示被測定接收間隔的該要求信號被接收時被測定物體的位置的修正位置數(shù)據(jù),將該修正位置數(shù)據(jù)作為對該要求信號的響應輸出。
文檔編號G01D5/244GK1309760SQ98814234
公開日2001年8月22日 申請日期1998年9月2日 優(yōu)先權日1998年9月2日
發(fā)明者岡室貴士, 佐久間浩和 申請人:三菱電機株式會社