本申請涉及傳感器，具體而言，涉及一種編碼器、電機及自動化設備。

背景技術：

1、編碼器是一種基于將光信號轉換為電信號的角度測量裝置。它利用光的周期性變化轉換為周期性電信號，并通過電路處理將這些變化轉換為可用的數(shù)字或模擬信號。光電編碼器具有良好的抗干擾性、高精度、高穩(wěn)定性等特點，廣泛應用于各種需要角度測量的場所。

2、在相關技術中，編碼器往往采用一體化結構，各功能模塊緊密耦合，這在一定程度上限制了編碼器的靈活性。一旦用戶需求發(fā)生變化，如需要調整或增加額外功能，往往需要重新設計整個編碼器，這不僅增加了生產成本，也延長了產品交付周期，難以滿足快速變化的市場需求。

技術實現(xiàn)思路

1、為了解決相關技術中的編碼器不能靈活調整，導致難以滿足快速變化的市場需求的問題；

2、本申請的第一個方面在于提出一種編碼器；

3、本申請的第二個方面在于提出一種電機；

4、本申請的第三個方面在于提出一種自動化設備。

5、有鑒于此，根據(jù)本申請的第一個方面，提出了一種編碼器，包括：殼體，包括至少三個支座，至少三個支座依次層疊設置；支座具有第一端部、第二端部和容置腔；第一端部和第二端部沿支座的層疊方向相對設置，第一端部向內凹陷形成容置腔；第二端部上設有沿層疊方向貫穿支座的主軸孔；主軸，插設于主軸孔；測量組件，包括碼盤、光源和感光芯片，碼盤、光源和感光芯片分別設置于三個容置腔內，且碼盤和主軸同軸連接，光源設置于碼盤的一側，感光芯片設置于碼盤遠離光源的一側。

6、在上述技術方案中，由至少三個支座依次層疊形成殼體，并將碼盤、光源和感光芯片分別設置于三個支座，即模塊化安裝方式，使得整個編碼器可以以零部件的散件形式進行安裝，這種安裝方式不僅簡化了編碼器的組裝過程，還使得編碼器在制造和維修過程中更加便捷；且在用戶需求發(fā)生變化時，可以根據(jù)需要進行更換和增減支座的數(shù)量，使得該編碼器具有極高的裝配性和擴展性，可衍生出不同規(guī)格和性能的產品。

7、在一些技術方案中，可選地，相鄰兩個支座通過粘接連接成一體。

8、與機械連接（如螺栓連接）相比，粘接連接不需要額外的緊固件或連接件，從而簡化了編碼器的組裝過程，從而有助于提高生產效率，并降低制造成本；同時，這樣設計，還便于增加或減少支座的數(shù)量。

9、在一些技術方案中，可選地，第一端部的邊緣處設有第一錐面，第二端部的邊緣處設有第二錐面；相鄰兩個支座中的其中一個支座的第二錐面和另外一個支座的第一錐面接觸。

10、通過設置第一錐面和第二錐面，在層疊時，相鄰兩個支座的錐面接觸，從而自然地引導支座沿錐面的傾斜方向調整位置，從而可實現(xiàn)快速自找軸心并對齊，從而確保支座在層疊過程中的準確性和穩(wěn)定性；同時，這樣設計，還簡化了裝配過程，使得操作人員無需進行復雜的調整或校準工作，只需將支座對準并輕輕施加壓力，即可實現(xiàn)快速且準確的裝配。

11、在一些技術方案中，可選地，主軸孔和支座同軸。這樣一來，使得碼盤能夠更容易地安裝于主軸上，大大提高了安裝效率。

12、這樣一來，在安裝時，通過第一錐面和第二錐面的引導，相鄰兩個支座可以實現(xiàn)快速自找軸心并對齊，且在支座對齊時，主軸孔也同步對齊，從而可以進一步簡化裝配過程，使得操作人員無需進行復雜的調整或校準工作，只需將支座對準并輕輕施加壓力，即可實現(xiàn)快速且準確的裝配，從而有助于提高安裝效率。

13、在一些技術方案中，可選地，碼盤上設有開口，主軸穿過開口并和碼盤同軸連接。

14、在上述技術方案中，碼盤上設有開口，使得碼盤整體呈c形。在裝配時，主軸能穿過開口和碼盤同軸連接。這樣一來，使得碼盤能夠更容易地安裝于主軸上，大大提高了安裝效率。

15、在一些技術方案中，可選地，主軸上設有安裝卡槽；碼盤設置于安裝卡槽處。

16、在上述技術方案中，安裝卡槽可以為碼盤在安裝過程中提供一個精確的定位點，從而有助于提高碼盤和主軸之間的連接強度，減少碼盤因振動或沖擊而產生的松動風險。

17、在一些技術方案中，可選地，安裝卡槽為環(huán)形槽，和/或，安裝卡槽有多個，多個安裝卡槽沿主軸的軸向間隔布置。

18、環(huán)形槽的設計可以提供更大的接觸面積，從而可以進一步提高連接的穩(wěn)定性；同時，環(huán)形槽的設計使得碼盤在安裝時，可以從任意角度進行安裝，使得碼盤在安裝時更加簡單。進一步地，多個安裝卡槽沿主軸的軸向間隔布置。這樣設計，為碼盤提供了更多的安裝位置選擇，在安裝時，可以根據(jù)具體需求靈活調整碼盤的位置，以滿足不同的規(guī)格和性能需求。

19、根據(jù)本申請的第二個方面，本申請還提出了一種電機，包括：主體，主體包括編碼器安裝面；電機軸，和主體連接；如上述任一項技術方案提出的編碼器。其中，電機軸還和主軸連接，殼體和編碼器安裝面貼合。由此，該電機具有上述任一技術方案的全部有益效果，在此不再贅述。

20、在一些技術方案中，可選地，該電機還包括連接器，連接器連接電機軸和主軸。

21、根據(jù)本申請的第三個方面，本申請還提出了一種自動化設備，包括：本申請第一個方面提出的編碼器，和/或，本申請第二個方面提出的電機。由此，該自動化設備具有上述任一技術方案的全部有益效果，在此不再贅述。

22、本申請的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本申請的實踐了解到。

技術特征：

1.一種編碼器，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的編碼器，其特征在于，相鄰兩個所述支座通過粘接連接成一體。

3.根據(jù)權利要求1所述的編碼器，其特征在于，所述第一端部的邊緣處設有第一錐面，所述第二端部的邊緣處設有第二錐面；相鄰兩個所述支座中的其中一個支座的第二錐面和另外一個支座的第一錐面接觸。

4.根據(jù)權利要求3所述的編碼器，其特征在于，所述主軸孔和所述支座同軸。

5.根據(jù)權利要求1至4中任一項所述的編碼器，其特征在于，所述碼盤上設有開口，所述主軸穿過所述開口并和所述碼盤同軸連接。

6.根據(jù)權利要求5所述的編碼器，其特征在于，所述主軸上設有安裝卡槽；所述碼盤設置于所述安裝卡槽處。

7.根據(jù)權利要求6所述的編碼器，其特征在于，所述安裝卡槽為環(huán)形槽，和/或，所述安裝卡槽有多個，多個所述安裝卡槽沿所述主軸的軸向間隔布置。

8.一種電機，其特征在于，包括：

9.根據(jù)權利要求8所述的電機，其特征在于，還包括連接器，所述連接器連接所述電機軸和所述主軸。

10.一種自動化設備，其特征在于，包括：

技術總結
本申請涉及傳感器技術領域。鑒于相關技術中的編碼器存在的不能靈活調整的問題，本申請?zhí)岢隽艘环N編碼器、電機及自動化設備。編碼器包括：殼體，殼體包括至少三個依次層疊設置的支座；支座具有第一端部、第二端部和容置腔；第一端部和第二端部沿支座的層疊方向相對設置；第二端部上設有沿層疊方向貫穿支座的主軸孔；主軸，插設于主軸孔；測量組件，包括碼盤、光源和感光芯片，碼盤、光源和感光芯片分別設置于三個容置腔內，且碼盤和主軸同軸連接，光源設置于碼盤的一側，感光芯片設置于碼盤遠離光源的一側。該編碼器采用模塊化安裝方式，使得整個編碼器可以以零部件的散件形式進行安裝，可以根據(jù)需要進行更換和增減支座的數(shù)量，實現(xiàn)靈活擴展。

技術研發(fā)人員：楊俊營
受保護的技術使用者：北京特倍福電子技術有限公司
技術研發(fā)日：20241204
技術公布日：2025/1/9