本技術(shù)屬于紙塑杯檢測(cè)，尤其涉及一種紙塑杯用檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

1、紙塑杯包括杯體和杯蓋，所述杯蓋扣合連接在杯體的開口端。

2、現(xiàn)有技術(shù)的紙塑杯的檢測(cè)方法包括以下步驟：首先向杯體中倒入熱水，熱水的水面距離杯體的杯口約1厘米，然后將杯蓋扣合連接在杯體的開口端；然后人工手捏擠壓臨近杯體的開口端，松開杯體后觀察紙塑杯是否漏液，杯體變形后是否回彈；最后進(jìn)行托舉測(cè)試，人工用多個(gè)手指托住杯蓋的外緣(手不觸碰杯體)，經(jīng)多次上下托舉紙塑杯后，觀察杯蓋是否與杯體分離、紙塑杯是否漏液。

3、現(xiàn)有技術(shù)的紙塑杯是通過人工進(jìn)行測(cè)試的，測(cè)試過程較為耗費(fèi)人力，操作不易把控，測(cè)試效率低且結(jié)果不準(zhǔn)確。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決背景技術(shù)中存在的需要人工檢測(cè)紙塑杯是否漏液的技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種紙塑杯用檢測(cè)裝置，可以解決上述問題。

2、實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是：一種紙塑杯用檢測(cè)裝置，包括升降機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)中包括至少第一夾爪和第二夾爪組成的電動(dòng)夾爪，所述第一夾爪和第二夾爪之間形成用于夾持紙塑杯的夾持空間；所述升降機(jī)構(gòu)連接所述夾持機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)升降運(yùn)動(dòng)。所述第一夾爪包括第一條形板，所述第一條形板上設(shè)置有至少兩個(gè)第一夾持臂；所述第二夾爪包括第二條形板，所述第二條形板上設(shè)置有和所述第一夾持臂對(duì)應(yīng)的第二夾持臂，所述第一夾持臂和所述第二夾持臂之間形成夾持空間。檢測(cè)裝置還包括滑座和安裝板，所述升降機(jī)構(gòu)安裝在所述滑座上，所述安裝板安裝在所述滑座上方，所述夾持機(jī)構(gòu)安裝在所述安裝板上；檢測(cè)裝置還包括升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置連接所述滑座，并驅(qū)動(dòng)所述滑座進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。

3、在本技術(shù)方案中，至少第一夾爪和第二夾爪組成的電動(dòng)夾爪可將蓋體密封在紙塑杯上后，將紙塑杯放置在所述夾持空間內(nèi)進(jìn)行擠壓直至變形，然后觀察紙塑杯是否有漏液的情況，杯體變形后是否回彈；另外，還可以在杯蓋扣合在所述紙塑杯上后，所述電動(dòng)夾爪夾持住杯蓋并將紙塑杯提起后，觀察杯蓋與杯體是否分離，或者是否存在漏液的情況。本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便；不需人工搖晃杯體就能發(fā)現(xiàn)是否漏液，節(jié)省人力，提高檢測(cè)效率。升降機(jī)構(gòu)可以為電機(jī)或者氣缸，具有升降驅(qū)動(dòng)功能即可。每個(gè)第一夾持臂與每個(gè)第二夾持臂之間形成一個(gè)夾持空間，所述第一條形板和所述第二條形板上設(shè)置的對(duì)應(yīng)多個(gè)第一夾持臂和第二夾持臂則形成多個(gè)夾持紙塑杯的夾持空間，即同時(shí)可以對(duì)多個(gè)紙塑杯進(jìn)行檢測(cè)是否漏液，進(jìn)一步提高了檢測(cè)效率。檢測(cè)裝置還包括滑座和安裝板，所述升降機(jī)構(gòu)安裝在所述滑座上，所述安裝板安裝在所述滑座上方，所述夾持機(jī)構(gòu)安裝在所述安裝板上。在對(duì)紙塑杯檢測(cè)漏液時(shí)，所述夾持機(jī)構(gòu)中的電動(dòng)夾爪夾住杯蓋，所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述安裝板向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)杯蓋若與杯體分離，或者在上升或下降過程中發(fā)生漏液，則證明杯蓋和杯體之間未封閉好。進(jìn)一步地，檢測(cè)裝置還包括升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置連接所述滑座，并驅(qū)動(dòng)所述滑座進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。接上述結(jié)構(gòu)所示，在所述電動(dòng)夾爪夾住杯蓋，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述安裝板向上運(yùn)動(dòng)后，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置可以驅(qū)動(dòng)所述滑座及在滑座上的紙塑杯整體上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行托舉測(cè)試，多次上下托舉紙塑杯后，若杯蓋與杯體之間存在間隙，則就會(huì)發(fā)生漏液的現(xiàn)象。

4、進(jìn)一步地，所述第一條形板上設(shè)置有滑槽，所述滑槽內(nèi)具有鎖緊螺栓，所述第一夾持臂通過鎖緊螺栓固定在所述第一條形板上。也就是說，每個(gè)所述第一夾持臂在所述第一條形板上的具體位置可調(diào)，所述第一夾持臂與第二夾持臂之間的間距可調(diào)，針對(duì)不同口徑大小的紙塑杯都可適用，提高本裝置的多功能適用性。

5、進(jìn)一步地，所述第一夾持臂和所述第二夾持臂上分別設(shè)置有相對(duì)應(yīng)的弧形凹槽，所述弧形凹槽內(nèi)具有橡膠墊。即分別在所述第一夾持臂和所述第二夾持臂設(shè)置有可以更好固定紙塑杯的弧形凹槽，開口朝向彼此，在夾住紙塑杯時(shí)形成完整的圓形凹槽。在弧形凹槽內(nèi)增加橡膠墊則可以對(duì)杯體起到防滑和保護(hù)作用。

6、進(jìn)一步地，所述安裝板上設(shè)有兩根朝向滑座延伸的導(dǎo)桿，所述滑座的頂部開設(shè)有兩個(gè)與導(dǎo)桿位置相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)桿滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向孔內(nèi)，約束了所述安裝板只能沿所述導(dǎo)桿上下運(yùn)動(dòng)的方向進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，也就是限定了夾持機(jī)構(gòu)的上下活動(dòng)，使升降比較穩(wěn)定。

7、進(jìn)一步地，檢測(cè)裝置還包括底板和頂板，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置位于所述底板和頂板之間；所述頂板上設(shè)置有帶導(dǎo)軌的立板，所述滑座上具有和所述導(dǎo)軌配合的滑塊，所述滑塊沿所述導(dǎo)軌上下滑動(dòng)。所述滑塊和所述導(dǎo)軌的配合使用，也就是限制了所述滑座只能沿導(dǎo)軌進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，確保在運(yùn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。

8、進(jìn)一步地，檢測(cè)裝置還包括用于放置紙塑杯的臺(tái)板，所述頂板上固定有豎桿，所述臺(tái)板上設(shè)置有用于所述豎桿穿過的通孔，所述豎桿穿設(shè)在所述通孔內(nèi)，位于所述臺(tái)板的下方的豎桿上還設(shè)置有固定夾，所述臺(tái)板壓接在所述固定夾上，所述固定夾用于限定所述臺(tái)板在所述豎桿上的高度位置。在進(jìn)行漏液檢測(cè)前可以將紙塑杯放置到所述臺(tái)板上進(jìn)行放置，檢測(cè)后也可以松開電動(dòng)夾爪，臺(tái)板起到承載紙塑杯的作用。紙塑杯的高度可以利用所述固定夾在所述豎桿上的夾持位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，以對(duì)不同高度的紙塑杯可以調(diào)整至合適的高度，提高本裝置的多功能適用性。

9、進(jìn)一步地，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)盤、轉(zhuǎn)軸和連桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤豎向設(shè)置，所述電動(dòng)機(jī)位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤一側(cè)并驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤另一側(cè)上的安裝孔內(nèi)，所述連桿的兩端均具有連接套，所述連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)套接在所述轉(zhuǎn)軸上，所述連桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)套接在滑座上水平設(shè)置的連接桿上；所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上至少具有兩個(gè)距離軸心不同的安裝孔。首先所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤是豎向放置并轉(zhuǎn)動(dòng)的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤、連桿和滑座之間形成曲柄驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述連桿和所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤之間通過第一連接套和轉(zhuǎn)軸配合轉(zhuǎn)動(dòng)，所述連桿和所述滑座之間通過第二連接套和連接桿配合轉(zhuǎn)動(dòng)；另外，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上具有距離圓心不同的轉(zhuǎn)軸安裝孔，可以根據(jù)需要進(jìn)行安裝，也就是可以調(diào)整所述滑座升降高度，進(jìn)一步提高了本裝置的多功能適用性。

10、采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有以下的有益效果：

11、(1)利用升降機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)組成簡(jiǎn)單的檢測(cè)裝置，就可以利用電動(dòng)夾爪擠壓杯體，或夾住杯蓋后提升，檢測(cè)出紙塑杯是否有漏液的問題；

12、(2)電動(dòng)夾爪包括至少兩個(gè)條形板，每個(gè)條形板上至少包括兩個(gè)夾持臂，組合成更多的夾持空間，一次性可以檢測(cè)更多的紙塑杯漏液?jiǎn)栴}；

13、(3)在夾持臂上設(shè)置弧形凹槽，并在弧形凹槽內(nèi)增加橡膠墊，更加便于夾持紙塑杯，同時(shí)還對(duì)紙塑杯起到保護(hù)作用；

14、(4)設(shè)置滑座和安裝板，升降機(jī)構(gòu)安裝在滑座上，夾持機(jī)構(gòu)安裝在安裝板上，且具有導(dǎo)向的導(dǎo)桿和導(dǎo)向孔配合，便于所述夾持機(jī)構(gòu)升降，且穩(wěn)定；

15、(5)為了增加夾持紙塑杯的杯蓋升起后的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，增加升降驅(qū)動(dòng)裝置，進(jìn)一步提高晃動(dòng)紙塑杯的幅度及是否漏液現(xiàn)象；

16、(6)升降驅(qū)動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)盤和連桿組成，且轉(zhuǎn)動(dòng)盤、連桿和滑座之間形成曲柄驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。

技術(shù)特征：

1.一種紙塑杯用檢測(cè)裝置，其特征在于，包括升降機(jī)構(gòu)(1)和夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)中包括至少第一夾爪(2)和第二夾爪(3)組成的電動(dòng)夾爪(4)，所述第一夾爪(2)和第二夾爪(3)之間形成用于夾持紙塑杯(36)的夾持空間(5)；所述升降機(jī)構(gòu)(1)連接所述夾持機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)升降運(yùn)動(dòng)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙塑杯用檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一條形板(6)上設(shè)置有滑槽(10)，所述滑槽(10)內(nèi)具有鎖緊螺栓(11)，所述第一夾持臂(7)通過鎖緊螺栓(11)固定在所述第一條形板(6)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙塑杯用檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一夾持臂(7)和所述第二夾持臂(9)上分別設(shè)置有相對(duì)應(yīng)的弧形凹槽(12)，所述弧形凹槽(12)內(nèi)具有橡膠墊(13)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙塑杯用檢測(cè)裝置，其特征在于，所述安裝板(15)上設(shè)有兩根朝向滑座(14)延伸的導(dǎo)桿(16)，所述滑座(14)的頂部開設(shè)有兩個(gè)與導(dǎo)桿(16)位置相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向孔(17)，所述導(dǎo)桿(16)滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向孔(17)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙塑杯用檢測(cè)裝置，其特征在于，檢測(cè)裝置還包括底板(19)和頂板(20)，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置(18)位于所述底板(19)和頂板(20)之間；所述頂板(20)上設(shè)置有帶導(dǎo)軌(22)的立板(21)，所述滑座(14)上具有和所述導(dǎo)軌(22)配合的滑塊(23)，所述滑塊(23)沿所述導(dǎo)軌(22)上下滑動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種紙塑杯用檢測(cè)裝置，其特征在于，檢測(cè)裝置還包括用于放置紙塑杯(36)的臺(tái)板(24)，所述頂板(20)上固定有豎桿(25)，所述臺(tái)板(24)上設(shè)置有用于所述豎桿(25)穿過的通孔(26)，所述豎桿(25)穿設(shè)在所述通孔(26)內(nèi)，位于所述臺(tái)板(24)的下方的豎桿(25)上還設(shè)置有固定夾(27)，所述臺(tái)板(24)壓接在所述固定夾(27)上，所述固定夾(27)用于限定所述臺(tái)板(24)在所述豎桿(25)上的高度位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種紙塑杯用檢測(cè)裝置，其特征在于，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置(18)包括電動(dòng)機(jī)(28)、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(29)、轉(zhuǎn)軸(30)和連桿(31)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(29)豎向設(shè)置，所述電動(dòng)機(jī)(28)位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(29)一側(cè)并驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(29)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸(30)安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(29)另一側(cè)上的安裝孔(35)內(nèi)，所述連桿(31)的兩端均具有連接套，所述連桿(31)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)套接在所述轉(zhuǎn)軸(30)上，所述連桿(31)的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)套接在滑座(14)上水平設(shè)置的連接桿(34)上；所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(29)上至少具有兩個(gè)距離軸心不同的安裝孔(35)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種紙塑杯用檢測(cè)裝置，包括升降機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)中包括至少第一夾爪和第二夾爪組成的電動(dòng)夾爪，第一夾爪和第二夾爪之間形成用于夾持紙塑杯的夾持空間；升降機(jī)構(gòu)連接夾持機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)升降運(yùn)動(dòng)。在本技術(shù)方案中，至少第一夾爪和第二夾爪組成的電動(dòng)夾爪可將蓋體密封在紙塑杯上后，將紙塑杯放置在所述夾持空間內(nèi)進(jìn)行擠壓直至變形，然后觀察紙塑杯是否有漏液的情況，杯體變形后是否回彈；另外，還可以在杯蓋扣合在所述紙塑杯上后，所述電動(dòng)夾爪夾持住杯蓋并將紙塑杯提起后，觀察杯蓋與杯體是否分離，或者是否存在漏液的情況。

技術(shù)研發(fā)人員：賴宗伸,劉佳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：常州市誠鑫環(huán)?？萍加邢薰?br/>技術(shù)研發(fā)日：20240507
技術(shù)公布日：2025/1/2