本技術(shù)涉及水質(zhì)取樣，具體為一種基于水上遙控機(jī)器人的水質(zhì)取樣裝置。

背景技術(shù)：

1、水質(zhì)監(jiān)測是監(jiān)視和測定水體中污染物的種類、各類污染物的濃度及變化趨勢，評價(jià)水質(zhì)狀況的過程。水質(zhì)監(jiān)測的范圍十分廣泛，包括未被污染和已受污染的天然水(江、河、湖、海和地下水)及各種各樣的工業(yè)排水等。

2、水質(zhì)監(jiān)測過程一般會對被監(jiān)測水體的水質(zhì)進(jìn)行取樣分析，從而判斷水質(zhì)狀況的綜合指標(biāo)，如溫度、濁度、ph值、電導(dǎo)率、懸浮物、溶解氧、化學(xué)物質(zhì)、重金屬等等。

3、目前，對于江、河、湖、海等水體的水質(zhì)進(jìn)行采樣時(shí)，除了在近岸處取樣外，還需要工作人員駕乘小船到遠(yuǎn)離岸邊的水體處進(jìn)行取樣，取樣過程本身并不復(fù)雜，但需要耗費(fèi)一定的人力和時(shí)間成本，對于科研工作者來說并不劃算，不能將寶貴的時(shí)間用在科研工作上，在一定程度上影響了水質(zhì)監(jiān)測的效率。

4、為此，本申請?zhí)岢隽艘环N基于水上遙控機(jī)器人的水質(zhì)取樣裝置，以提高水質(zhì)取樣效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種基于水上遙控機(jī)器人的水質(zhì)取樣裝置，包括機(jī)器人本體、支撐架以及取樣機(jī)構(gòu)，所述支撐架橫跨在機(jī)器人本體上方，所述取樣機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐架上，所述取樣機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、控制器、傳動組件以及取樣器，所述驅(qū)動電機(jī)和控制器均設(shè)置在支撐架上方且二者電性連接，所述傳動組件設(shè)置在支撐架底部且與驅(qū)動電機(jī)傳動連接，所述取樣器設(shè)置在傳動組件上。

2、進(jìn)一步的，所述傳動組件包括絲杠、絲母、夾持單元以及導(dǎo)向桿，所述絲杠沿縱向設(shè)置在支撐架底部且上端與驅(qū)動電機(jī)傳動連接，所述絲母套設(shè)在絲杠外側(cè)，所述夾持單元與絲母一側(cè)連接，所述導(dǎo)向桿沿縱向設(shè)置在絲杠另一側(cè)且上端與支撐架底部固定連接，所述絲母通過滑套與導(dǎo)向桿滑動連接。

3、進(jìn)一步的，所述夾持單元包括連接座以及對稱設(shè)置的一組夾臂，所述夾臂一端通過扭簧轉(zhuǎn)動設(shè)置在連接座上，所述連接座與絲母側(cè)壁固定連接。

4、進(jìn)一步的，所述夾臂由兩個(gè)呈鈍角設(shè)置的條形板組成。

5、進(jìn)一步的，所述支撐架底部與取樣器相對應(yīng)的位置還設(shè)有堵塞。

6、進(jìn)一步的，所述絲杠下端設(shè)有第一限位塊，所述導(dǎo)向桿下端設(shè)有第二限位塊。

7、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

8、本實(shí)用新型的水質(zhì)取樣裝置可遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人本體，使其行駛至遠(yuǎn)離岸邊的位置，然后再通過取樣機(jī)構(gòu)對水體進(jìn)行快速取樣，無需工作人員人工取樣，節(jié)省了大量時(shí)間和人工成本，提高了水質(zhì)采樣效率。

技術(shù)特征：

1.一種基于水上遙控機(jī)器人的水質(zhì)取樣裝置，其特征在于：包括機(jī)器人本體、支撐架以及取樣機(jī)構(gòu)，所述支撐架橫跨在機(jī)器人本體上方，所述取樣機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐架上，所述取樣機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、控制器、傳動組件以及取樣器，所述驅(qū)動電機(jī)和控制器均設(shè)置在支撐架上方且二者電性連接，所述傳動組件設(shè)置在支撐架底部且與驅(qū)動電機(jī)傳動連接，所述取樣器設(shè)置在傳動組件上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于水上遙控機(jī)器人的水質(zhì)取樣裝置，其特征在于：所述傳動組件包括絲杠、絲母、夾持單元以及導(dǎo)向桿，所述絲杠沿縱向設(shè)置在支撐架底部且上端與驅(qū)動電機(jī)傳動連接，所述絲母套設(shè)在絲杠外側(cè)，所述夾持單元與絲母一側(cè)連接，所述導(dǎo)向桿沿縱向設(shè)置在絲杠另一側(cè)且上端與支撐架底部固定連接，所述絲母通過滑套與導(dǎo)向桿滑動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于水上遙控機(jī)器人的水質(zhì)取樣裝置，其特征在于：所述夾持單元包括連接座以及對稱設(shè)置的一組夾臂，所述夾臂一端通過扭簧轉(zhuǎn)動設(shè)置在連接座上，所述連接座與絲母側(cè)壁固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于水上遙控機(jī)器人的水質(zhì)取樣裝置，其特征在于：所述夾臂由兩個(gè)呈鈍角設(shè)置的條形板組成。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于水上遙控機(jī)器人的水質(zhì)取樣裝置，其特征在于：所述支撐架底部與取樣器相對應(yīng)的位置還設(shè)有堵塞。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于水上遙控機(jī)器人的水質(zhì)取樣裝置，其特征在于：所述絲杠下端設(shè)有第一限位塊，所述導(dǎo)向桿下端設(shè)有第二限位塊。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種基于水上遙控機(jī)器人的水質(zhì)取樣裝置，包括機(jī)器人本體、支撐架以及取樣機(jī)構(gòu)，所述支撐架橫跨在機(jī)器人本體上方，所述取樣機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐架上，所述取樣機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、控制器、傳動組件以及取樣器，所述驅(qū)動電機(jī)和控制器均設(shè)置在支撐架上方且二者電性連接，所述傳動組件設(shè)置在支撐架底部且與驅(qū)動電機(jī)傳動連接，所述取樣器設(shè)置在傳動組件上。本技術(shù)的水質(zhì)取樣裝置可遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人本體，使其行駛至遠(yuǎn)離岸邊的位置，然后再通過取樣機(jī)構(gòu)對水體進(jìn)行快速取樣，無需工作人員人工取樣，節(jié)省了大量時(shí)間和人工成本，提高了水質(zhì)采樣效率。

技術(shù)研發(fā)人員：劉營,楊成龍,李曉斐,敖國政
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島彬源科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240426
技術(shù)公布日：2025/1/9