本技術(shù)涉及視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，具體涉及一種人工微調(diào)裝置。

背景技術(shù)：

1、在應(yīng)用兼容多尺寸面板全檢工序中，需要對(duì)各種尺寸的玻璃面板進(jìn)行定位后檢測(cè)。由于同一個(gè)機(jī)臺(tái)需兼容多種尺寸，大小差距大，且要快速調(diào)試，故需要做到結(jié)構(gòu)緊湊，方便安裝，快速調(diào)試。市場(chǎng)上常用的結(jié)構(gòu)都是絲杠被電機(jī)帶動(dòng)，從而帶動(dòng)其對(duì)接機(jī)構(gòu)移動(dòng)。常用于各種升降機(jī)構(gòu)、移動(dòng)手爪等裝置。或多動(dòng)子線碼結(jié)構(gòu)，能同步帶動(dòng)多個(gè)機(jī)構(gòu)獨(dú)立運(yùn)行。

2、市場(chǎng)上已有的動(dòng)力絲桿軸機(jī)構(gòu)存在尺寸較大，占空間多，且需要獨(dú)立動(dòng)力，不能在緊湊空間中或同一直線中，分別控制不同的機(jī)構(gòu)獨(dú)立運(yùn)行不同尺寸，只能同步移載相同尺寸；即使用多動(dòng)子線碼，能獨(dú)立運(yùn)行多個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，但占地空間更大，不適用于小空間短距離內(nèi)多機(jī)構(gòu)獨(dú)立運(yùn)行的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述缺陷，本實(shí)用新型提一種人工微調(diào)裝置，該裝置適用于小尺寸緊湊空間內(nèi)多組機(jī)構(gòu)同步運(yùn)行的情況，方便安裝快速調(diào)試，保證機(jī)臺(tái)實(shí)現(xiàn)快速切機(jī)。

2、人工微調(diào)裝置，其包括：滾珠絲杠和調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件包括滾珠絲杠螺母、調(diào)節(jié)旋鈕、軸承和球頭支座，所述滾珠絲杠螺母和所述調(diào)節(jié)旋鈕分別安裝于滾珠絲杠上，所述調(diào)節(jié)旋鈕的一端設(shè)置有通槽，所述通槽的形狀與滾珠絲杠螺母相匹配以適于滾珠絲杠螺母卡入調(diào)節(jié)旋鈕的端部，所述調(diào)節(jié)旋鈕中部的外周上均勻設(shè)置有定位槽，所述調(diào)節(jié)旋鈕的另一端設(shè)置有軸承，所述球頭支座設(shè)置于所述調(diào)節(jié)旋鈕的外周，所述球頭支座內(nèi)設(shè)置有至少一個(gè)球頭柱塞，所述球頭柱塞的一端設(shè)置有可嵌入定位槽的定位珠。

3、于本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式中，所述球頭柱塞內(nèi)部設(shè)置有彈簧，所述球頭柱塞的另一端安裝有頂絲。

4、于本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式中，所述軸承的一端設(shè)置有軸承螺帽。

5、于本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式中，所述球頭支座內(nèi)安裝有兩個(gè)水平設(shè)置的球頭柱塞，兩個(gè)所述球頭柱塞對(duì)稱設(shè)置。

6、于本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式中，所述調(diào)節(jié)旋鈕與所述滾珠絲杠螺母通過(guò)止動(dòng)銷相連。

7、于本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式中，所述人工微調(diào)裝置還包括基板、兩個(gè)直線導(dǎo)軌和模組支架，所述基板上側(cè)設(shè)置有兩個(gè)直線導(dǎo)軌，所述滾珠絲杠設(shè)置于兩個(gè)所述直線導(dǎo)軌之間，所述滾珠絲杠的兩端分別通過(guò)導(dǎo)向軸支座與所述基板相連，所述滾珠絲杠上設(shè)置有調(diào)節(jié)組件，所述模組支架的底部?jī)蓚?cè)分別與相應(yīng)的直線導(dǎo)軌的滑塊相連，所述模組支架的中間設(shè)置有通孔，所述調(diào)節(jié)旋鈕靠近所述滾珠絲杠螺母的一端的頂部設(shè)于通孔內(nèi)。

8、于本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式中，兩個(gè)所述直線導(dǎo)軌呈平行設(shè)置。

9、于本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式中，所述滾珠絲杠上設(shè)置有多個(gè)調(diào)節(jié)組件。

10、于本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式中，所述調(diào)節(jié)旋鈕靠近所述滾珠絲杠螺母的端部的縱截面呈圓形。

11、綜上所述，本實(shí)用新型提供一種人工微調(diào)裝置，本實(shí)用新型的有益效果為：

12、本實(shí)用新型通過(guò)人工旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)旋鈕，滾珠絲杠不動(dòng)的情況下，絲杠螺母帶動(dòng)模組支架上機(jī)構(gòu)橫向移動(dòng)。將球頭柱塞卡到定位槽內(nèi)固定，位置可控，不會(huì)因外力推動(dòng)而移位。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，適用于小尺寸緊湊空間內(nèi)多組機(jī)構(gòu)同步運(yùn)行的情況，方便安裝快速調(diào)試，保證機(jī)臺(tái)實(shí)現(xiàn)快速切機(jī)。本實(shí)用新型可用于兼容多尺寸產(chǎn)品的定位機(jī)構(gòu)，以及尺寸受限的同一軸線上，需多個(gè)機(jī)構(gòu)快速調(diào)試的機(jī)臺(tái)。

技術(shù)特征：

1.人工微調(diào)裝置，其特征在于，其包括：滾珠絲杠和調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件包括滾珠絲杠螺母、調(diào)節(jié)旋鈕、軸承和球頭支座，所述滾珠絲杠螺母和所述調(diào)節(jié)旋鈕分別安裝于滾珠絲杠上，所述調(diào)節(jié)旋鈕的一端設(shè)置有通槽，所述通槽的形狀與滾珠絲杠螺母相匹配以適于滾珠絲杠螺母卡入調(diào)節(jié)旋鈕的端部，所述調(diào)節(jié)旋鈕中部的外周上均勻設(shè)置有定位槽，所述調(diào)節(jié)旋鈕的另一端設(shè)置有軸承，所述球頭支座設(shè)置于所述調(diào)節(jié)旋鈕的外周，所述球頭支座內(nèi)設(shè)置有至少一個(gè)球頭柱塞，所述球頭柱塞的一端設(shè)置有可嵌入定位槽的定位珠。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人工微調(diào)裝置，其特征在于，所述球頭柱塞內(nèi)部設(shè)置有彈簧，所述球頭柱塞的另一端安裝有頂絲。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人工微調(diào)裝置，其特征在于，所述軸承的一端設(shè)置有軸承螺帽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人工微調(diào)裝置，其特征在于，所述球頭支座內(nèi)安裝有兩個(gè)水平設(shè)置的球頭柱塞，兩個(gè)所述球頭柱塞對(duì)稱設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人工微調(diào)裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)旋鈕與所述滾珠絲杠螺母通過(guò)止動(dòng)銷相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的人工微調(diào)裝置，其特征在于，所述人工微調(diào)裝置還包括基板、兩個(gè)直線導(dǎo)軌和模組支架，所述基板上側(cè)設(shè)置有兩個(gè)直線導(dǎo)軌，所述滾珠絲杠設(shè)置于兩個(gè)所述直線導(dǎo)軌之間，所述滾珠絲杠的兩端分別通過(guò)導(dǎo)向軸支座與所述基板相連，所述滾珠絲杠上設(shè)置有調(diào)節(jié)組件，所述模組支架的底部?jī)蓚?cè)分別與相應(yīng)的直線導(dǎo)軌的滑塊相連，所述模組支架的中間設(shè)置有通孔，所述調(diào)節(jié)旋鈕靠近所述滾珠絲杠螺母的一端的頂部設(shè)于通孔內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的人工微調(diào)裝置，其特征在于，兩個(gè)所述直線導(dǎo)軌呈平行設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的人工微調(diào)裝置，其特征在于，所述滾珠絲杠上設(shè)置有多個(gè)調(diào)節(jié)組件。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的人工微調(diào)裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)旋鈕靠近所述滾珠絲杠螺母的端部的縱截面呈圓形。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種人工微調(diào)裝置，其包括：滾珠絲杠和調(diào)節(jié)組件，調(diào)節(jié)組件包括滾珠絲杠螺母、調(diào)節(jié)旋鈕、軸承和球頭支座，滾珠絲杠螺母和調(diào)節(jié)旋鈕分別安裝于滾珠絲杠上，調(diào)節(jié)旋鈕的一端設(shè)置有通槽，通槽的形狀與滾珠絲杠螺母相匹配以適于滾珠絲杠螺母卡入調(diào)節(jié)旋鈕的端部，調(diào)節(jié)旋鈕中部的外周上均勻設(shè)置有定位槽，調(diào)節(jié)旋鈕的另一端設(shè)置有軸承，球頭支座設(shè)置于調(diào)節(jié)旋鈕的外周，球頭支座內(nèi)設(shè)置有至少一個(gè)球頭柱塞，球頭柱塞的一端設(shè)置有可嵌入定位槽的定位珠。本技術(shù)適用于小尺寸緊湊空間內(nèi)多組機(jī)構(gòu)同步運(yùn)行的情況，方便安裝快速調(diào)試，保證機(jī)臺(tái)實(shí)現(xiàn)快速切機(jī)。

技術(shù)研發(fā)人員：陳慧
受保護(hù)的技術(shù)使用者：合肥市商巨智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240418
技術(shù)公布日：2025/1/2