本申請(qǐng)涉及電路設(shè)計(jì)的，具體而言，本申請(qǐng)涉及一種電流采樣電路、系統(tǒng)及晾衣機(jī)。

背景技術(shù)：

1、在電機(jī)應(yīng)用中，大多采用電阻電流采樣的方法，這種采樣方法是控制器獲取采樣電阻的一端對(duì)應(yīng)的電壓作為采樣電壓，將采樣電壓轉(zhuǎn)換成采樣電流，具有成本低、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)。

2、但是，這種電阻電流采樣方法也具有明顯的缺陷，即采樣得到的采樣電流誤差較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)針對(duì)現(xiàn)有方式的缺點(diǎn)，提出一種電流采樣電路、系統(tǒng)及晾衣機(jī)，用以解決相關(guān)技術(shù)存在的采樣得到的電機(jī)的采樣電流誤差較大的技術(shù)問(wèn)題。

2、第一個(gè)方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種電流采樣電路，包括：

3、驅(qū)動(dòng)電路，包括采樣電阻，被配置為驅(qū)動(dòng)電機(jī)并控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速；采樣電阻的第一端連接第一電壓端，采樣電阻的第二端用于與電機(jī)電連接；

4、濾波電路，第一端與采樣電阻的第一端電連接，第二端與采樣電阻的第二端電連接，被配置為對(duì)采樣電阻的第二端對(duì)應(yīng)的初始電壓進(jìn)行濾波處理，得到采樣電壓；采樣電壓的頻率位于預(yù)定頻率范圍內(nèi)；

5、控制器，第一端與濾波電路的第三端電連接，被配置為獲取采樣電壓，并將采樣電壓轉(zhuǎn)換為采樣電流；采樣電流用于表征通過(guò)電機(jī)的電流。

6、在一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，濾波電路包括電感、第一電容和第二電容；

7、第一電容的第一端、第二電容的第一端電連接且共同作為濾波電路的第一端；

8、電感的第一端作為濾波電路的第二端；

9、電感的第二端、第一電容的第二端、第二電容的第二端均電連接且共同作為濾波電路的第三端；

10、第一電容被配置為過(guò)濾低于第一電壓頻率的電壓信號(hào)；第二電容被配置為過(guò)濾高于第二電壓頻率的電壓信號(hào)；預(yù)定頻率范圍為第一電壓頻率和第二電壓頻率之間的電壓頻率。

11、在一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，驅(qū)動(dòng)電路還包括第一開(kāi)關(guān)模塊、第一電阻和第二電阻；

12、第一開(kāi)關(guān)模塊的控制端與第一電阻的第一端以及第二電阻的第一端均電連接，第一開(kāi)關(guān)模塊的第一端、第二端分別與電機(jī)、采樣電阻的第二端電連接；

13、第一電阻的第二端與控制器的第二端電連接，第二電阻的第二端與采樣電阻的第二端電連接；

14、控制器還被配置為控制第一開(kāi)關(guān)模塊的導(dǎo)通和斷開(kāi)，以驅(qū)動(dòng)電機(jī)并控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

15、在一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，電流采樣電路，還包括：第一保護(hù)電路；

16、第一保護(hù)電路包括第一二極管和第二二極管；

17、第一二極管的負(fù)極與電機(jī)電連接，第一二極管的正極、第二二極管的負(fù)極和第一開(kāi)關(guān)模塊的第一端均電連接；

18、第二二極管的正極與采樣電阻的第一端電連接。

19、在一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，電流采樣電路，還包括：第二保護(hù)電路；

20、第二保護(hù)電路包括第三二極管、第四二極管和第三電阻；

21、第三二極管的負(fù)極與第二電壓端電連接，第三二極管的正極、第四二極管的負(fù)極以及第三電阻的第一端均電連接且共同與濾波電路的第三端電連接；

22、第四二極管的正極與第一電壓端電連接；

23、第三電阻的第二端與控制器的第一端電連接。

24、在一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，電流采樣電路，還包括：電壓過(guò)濾電路；

25、電壓過(guò)濾電路包括第三電容和第四電容；

26、第三電容的第一端、第四電容的第一端、控制器的第三端均電連接且共同與第三電壓端電連接；控制器的第三端作為控制器的電壓輸入端；

27、第三電容的第二端、第四電容的第二端、控制器的第四端均電連接且共同與第四電壓端電連接。

28、在一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，控制器包括模數(shù)轉(zhuǎn)換單元；

29、模數(shù)轉(zhuǎn)換單元包括比較電壓生成模塊和比較模塊；

30、比較電壓生成模塊，與比較模塊電連接，被配置是將基準(zhǔn)電壓劃分為一組第一預(yù)定數(shù)量的從零遞增到基準(zhǔn)電壓的等差數(shù)列，作為多個(gè)比較電壓；

31、比較模塊，與控制器的第一端電連接，被配置為將每個(gè)采樣電壓依次和多個(gè)比較電壓進(jìn)行比較確定比較結(jié)果，根據(jù)每個(gè)比較結(jié)果確定一個(gè)采樣電流；采樣電壓為模擬信號(hào)，采樣電流為數(shù)字信號(hào)，第一電壓端接地。

32、在一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，控制器還包括電流確定單元；

33、電流確定單元，與比較模塊電連接，被配置為將確定的采樣電流作為初始采樣電流，在每次采樣電流的計(jì)算中，根據(jù)采集的第二預(yù)定數(shù)量的初始采樣電流和預(yù)定算法，確定當(dāng)前次的采樣電流。

34、在一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，電流確定單元具體被配置為按照預(yù)定時(shí)間間隔采集初始采樣電流，將采集的第二預(yù)定數(shù)量的初始采樣電流去除最大值和最小值后，確定剩余的初始采樣電流的平均值，作為平均采樣電流；將當(dāng)前次的平均采樣電流與上一次的平均采樣電流的平均值，作為當(dāng)前次的采樣電流。

35、第二個(gè)方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種電流采樣系統(tǒng)，包括：電機(jī)以及如第一個(gè)方面的電流采樣電路；

36、電機(jī)與電流采樣電路的驅(qū)動(dòng)電路電連接。

37、第三個(gè)方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種晾衣機(jī)，包括：第二個(gè)方面的電流采樣系統(tǒng)。

38、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益技術(shù)效果包括：

39、本申請(qǐng)實(shí)施例的電流采樣電路包括濾波電路，濾波電路的第一端、第二端分別與采樣電阻的第一端、第二端電連接，可以對(duì)采樣電阻的第二端對(duì)應(yīng)的初始電壓進(jìn)行濾波處理，得到采樣電壓，濾波處理后得到的采樣電壓頻率是在預(yù)定頻率范圍內(nèi)，過(guò)濾了低頻電壓信號(hào)和高頻電壓信號(hào)，由于控制器是將采樣電壓轉(zhuǎn)換為采樣電流，這樣就可以大大減少采樣的相電流含有的不規(guī)則的高次諧波和隨機(jī)干擾，提高了采樣電流的抗干擾能力，從而提高了采樣得到的采樣電流的準(zhǔn)確性。

40、本申請(qǐng)附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，這些將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本申請(qǐng)的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種電流采樣電路，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電流采樣電路，其特征在于，所述濾波電路包括電感、第一電容和第二電容；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電流采樣電路，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電路還包括第一開(kāi)關(guān)模塊、第一電阻和第二電阻；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電流采樣電路，其特征在于，還包括：第一保護(hù)電路；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電流采樣電路，其特征在于，還包括：第二保護(hù)電路；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電流采樣電路，其特征在于，還包括：電壓過(guò)濾電路；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電流采樣電路，其特征在于，所述控制器包括模數(shù)轉(zhuǎn)換單元；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電流采樣電路，其特征在于，所述控制器還包括電流確定單元；

9.一種電流采樣系統(tǒng)，其特征在于，包括：電機(jī)以及如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的電流采樣電路；

10.一種晾衣機(jī)，其特征在于，包括：如權(quán)利要求9所述的電流采樣系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N電流采樣電路、系統(tǒng)及晾衣機(jī)，涉及電路設(shè)計(jì)的技術(shù)領(lǐng)域。該電流采樣電路，包括：驅(qū)動(dòng)電路、濾波電路和控制器；驅(qū)動(dòng)電路，包括采樣電阻，被配置為驅(qū)動(dòng)電機(jī)并控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速；采樣電阻的第一端連接第一電壓端，采樣電阻的第二端用于與電機(jī)電連接；濾波電路，第一端與采樣電阻的第一端電連接，第二端與采樣電阻的第二端電連接，被配置為對(duì)采樣電阻的第二端對(duì)應(yīng)的初始電壓進(jìn)行濾波處理，得到采樣電壓；采樣電壓的頻率位于預(yù)定頻率范圍內(nèi)；控制器，第一端與濾波電路的第三端電連接，被配置為獲取采樣電壓，并將采樣電壓轉(zhuǎn)換為采樣電流。本申請(qǐng)實(shí)施例提高了采樣電流的抗干擾能力，從而提高了采樣得到的采樣電流的準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員：王妙玉,黃家榮,周亮,吳寧泉,朱景豐
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東好太太科技集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240329
技術(shù)公布日：2024/12/26