本發(fā)明的實(shí)施方式涉及熱軋線。更具體地，本發(fā)明涉及一種用于熱軋線的產(chǎn)品缺陷檢測(cè)裝置及熱軋線。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中，熱軋線主要用于生產(chǎn)金屬材質(zhì)（如鋼或銅）的板材、卷材、管材和棒材等軋制品，這些軋制品在汽車制造、建筑建設(shè)、機(jī)械制造等多個(gè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，其質(zhì)量不僅影響產(chǎn)品的使用壽命和安全性，還直接關(guān)系到生產(chǎn)商的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和經(jīng)濟(jì)效益。

2、然而，軋制品在生產(chǎn)過程中通常攜帶一定的余熱（介于650℃至1200℃之間），并且表面可能存在裂紋、氧化皮等缺陷。傳統(tǒng)的產(chǎn)品缺陷檢測(cè)方法主要依靠人工目視檢查表面缺陷，但這種方法效率低下，難以確保檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性和一致性。此外，由于需要等待軋制品冷卻至室溫才能進(jìn)行細(xì)致的檢查，這種檢測(cè)方式存在顯著的滯后性，導(dǎo)致難以實(shí)時(shí)發(fā)現(xiàn)并排除熱軋線的異常，無形中增加了不合格品的產(chǎn)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決如上所提到的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種用于熱軋線的產(chǎn)品缺陷檢測(cè)裝置及包括其的熱軋線，該產(chǎn)品缺陷檢測(cè)裝置可以自動(dòng)、高效、及時(shí)且準(zhǔn)確地檢測(cè)軋制品產(chǎn)品缺陷，并為發(fā)現(xiàn)和排除熱軋線上所存在的異常提供及時(shí)性的反饋，有利于降低熱軋線產(chǎn)出不合格品的總量。

2、根據(jù)本發(fā)明的第一方面，其提供了一種用于熱軋線的產(chǎn)品缺陷檢測(cè)裝置，其包括：隔熱機(jī)箱，其具有產(chǎn)品通道及面向所述產(chǎn)品通道布置的耐熱視窗，其中所述產(chǎn)品通道被設(shè)置成準(zhǔn)許由所述熱軋線生產(chǎn)的且尚存余熱的軋制品從中經(jīng)過；視覺機(jī)構(gòu)，其設(shè)在所述隔熱機(jī)箱內(nèi)，并在所述軋制品經(jīng)過所述產(chǎn)品通道時(shí)透過所述耐熱視窗獲取所述軋制品的產(chǎn)品圖像；控制單元，其設(shè)在所述隔熱機(jī)箱內(nèi)或其外部，并與所述視覺機(jī)構(gòu)電連接，從而能基于所述產(chǎn)品圖像識(shí)別所述軋制品是否存在產(chǎn)品缺陷。

3、進(jìn)一步地，所述隔熱機(jī)箱包括具有所述產(chǎn)品通道和耐熱視窗的機(jī)箱主體，以及填充在所述機(jī)箱主體的外壁與內(nèi)壁之間的隔熱夾層。

4、進(jìn)一步地，所述產(chǎn)品缺陷檢測(cè)裝置還包括設(shè)在所述隔熱機(jī)箱內(nèi)并透過所述耐熱視窗測(cè)量所述軋制品的移動(dòng)速度的非接觸式測(cè)速儀，所述控制單元與所述非接觸式測(cè)速儀電連接，并基于所述非接觸式測(cè)速儀的測(cè)量結(jié)果確定所述軋制品的長(zhǎng)度尺寸及所述視覺機(jī)構(gòu)的啟閉時(shí)機(jī)。

5、進(jìn)一步地，所述隔熱機(jī)箱還包括液冷盤管、液冷板和/或風(fēng)冷組件，其中、所述液冷盤管固定設(shè)在所述隔熱機(jī)箱內(nèi)且用于接收和輸送冷卻液，所述液冷板設(shè)在所述視覺機(jī)構(gòu)上且用于接收和輸送冷卻液，所述風(fēng)冷組件包括間隔開地設(shè)在所述隔熱機(jī)箱上并均連通所述隔熱機(jī)箱的內(nèi)部的風(fēng)冷入口和風(fēng)冷出口。

6、進(jìn)一步地，所述產(chǎn)品缺陷檢測(cè)裝置還包括風(fēng)冷供給單元和/或液冷供給單元，所述風(fēng)冷供給單元包括設(shè)在所述隔熱機(jī)箱外的風(fēng)機(jī)、將所述風(fēng)機(jī)的出氣口與所述風(fēng)冷入口連接的供氣管路，以及與所述風(fēng)冷出口連接的排氣管路，所述液冷供給單元包括設(shè)在所述隔熱機(jī)箱外的冷水機(jī)、貫穿所述隔熱機(jī)箱且將所述冷水機(jī)的出液口連通所述液冷盤管的進(jìn)口和液冷板的進(jìn)口的供液管路，以及貫穿所述隔熱機(jī)箱且將所述冷水機(jī)的回液口連通所述液冷盤管的出口和液冷板的出口的回流管路。

7、進(jìn)一步地，所述產(chǎn)品缺陷檢測(cè)裝置還包括設(shè)在所述隔熱機(jī)箱內(nèi)且用于支撐所述隔熱機(jī)箱和液冷盤管的框架、設(shè)在所述框架上且用于安裝所述視覺機(jī)構(gòu)的環(huán)形板，其中所述環(huán)形板的中空區(qū)域的中軸線與所述隔熱機(jī)箱的產(chǎn)品通道的中軸線共線，且在所述框架與環(huán)形板之間的連接處和/或所述視覺機(jī)構(gòu)與環(huán)形板之間的連接處設(shè)有隔熱墊層。

8、進(jìn)一步地，所述耐熱視窗的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述耐熱視窗環(huán)繞在所述產(chǎn)品通道外并沿著所述產(chǎn)品通道的周向均勻布置，所述視覺機(jī)構(gòu)包括設(shè)在所述環(huán)形板上且與多個(gè)所述耐熱視窗一一相對(duì)的多個(gè)三維相機(jī)，其中每個(gè)所述三維相機(jī)均與所述控制單元電連接，使得所述控制單元能基于所有的所述三維相機(jī)的拍攝結(jié)果識(shí)別所述軋制品是否存在產(chǎn)品缺陷。

9、進(jìn)一步地，所述產(chǎn)品缺陷檢測(cè)裝置還包括連接和支撐所述隔熱機(jī)箱的多軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，以及設(shè)在所述環(huán)形板上且用于逐一安裝所述三維相機(jī)的多個(gè)線性驅(qū)動(dòng)器，所述多軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)用于調(diào)節(jié)所述隔熱機(jī)箱的位置，以使得所述隔熱機(jī)箱的產(chǎn)品通道能與所述軋制品同軸，每個(gè)所述線性驅(qū)動(dòng)器均能調(diào)整對(duì)應(yīng)的所述三維相機(jī)的位置，從而保證各個(gè)所述三維相機(jī)到所述產(chǎn)品通道的中軸線的距離相等。

10、進(jìn)一步地，所述產(chǎn)品缺陷檢測(cè)裝置還包括設(shè)在所述隔熱機(jī)箱上并用于噴吹所述耐熱視窗的噴氣構(gòu)件。

11、根據(jù)本發(fā)明的第二方面，其提供了一種熱軋線，所述熱軋線包括用于生產(chǎn)軋制品的主機(jī)、用于接收所述主機(jī)輸出的所述軋制品并對(duì)其進(jìn)行輸送的輸送機(jī)組，以及如本發(fā)明第一方面所述的產(chǎn)品缺陷檢測(cè)裝置，其中所述輸送機(jī)組包括沿著遠(yuǎn)離所述主機(jī)的方向順序排列的且共同輸送所述軋制品的多個(gè)輸送機(jī)，所述產(chǎn)品缺陷檢測(cè)裝置設(shè)置在任意兩個(gè)相鄰的所述輸送機(jī)之間。

12、在如上所提供的用于熱軋線的產(chǎn)品缺陷檢測(cè)裝置及包括其的熱軋線中，該產(chǎn)品缺陷檢測(cè)裝置直接應(yīng)用在熱軋線中，并通過隔熱機(jī)箱來容納和保護(hù)視覺機(jī)構(gòu)，以降低對(duì)軋制品的余熱對(duì)其所產(chǎn)生的傷害，使得視覺機(jī)構(gòu)能在隔熱機(jī)箱所提供的合適溫度環(huán)境中進(jìn)行高效、穩(wěn)定的工作并獲取尚存余熱的軋制品的產(chǎn)品圖像，進(jìn)而保證控制單元能基于產(chǎn)品圖像準(zhǔn)確識(shí)別軋制品是否存在產(chǎn)品缺陷，尤其是裂痕、劃痕及氧化皮等表面缺陷。通過這種方式，該產(chǎn)品缺陷檢測(cè)裝置便可以自動(dòng)、高效、及時(shí)且準(zhǔn)確地檢測(cè)軋制品的產(chǎn)品缺陷，并為發(fā)現(xiàn)和排除熱軋線上所存在的異常提供更及時(shí)性的反饋，有利于降低熱軋線產(chǎn)出不合格品的總量。

技術(shù)特征：

1.一種用于熱軋線的產(chǎn)品缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，所述隔熱機(jī)箱包括具有所述產(chǎn)品通道和耐熱視窗的機(jī)箱主體，以及填充在所述機(jī)箱主體的外壁與內(nèi)壁之間的隔熱夾層。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括設(shè)在所述隔熱機(jī)箱內(nèi)并透過所述耐熱視窗測(cè)量所述軋制品的移動(dòng)速度的非接觸式測(cè)速儀，所述控制單元與所述非接觸式測(cè)速儀電連接，并基于所述非接觸式測(cè)速儀的測(cè)量結(jié)果確定所述軋制品的長(zhǎng)度尺寸及所述視覺機(jī)構(gòu)的啟閉時(shí)機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的產(chǎn)品缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，所述隔熱機(jī)箱還包括液冷盤管、液冷板和/或風(fēng)冷組件，其中、所述液冷盤管固定設(shè)在所述隔熱機(jī)箱內(nèi)且用于接收和輸送冷卻液，所述液冷板設(shè)在所述視覺機(jī)構(gòu)上且用于接收和輸送冷卻液，所述風(fēng)冷組件包括間隔開地設(shè)在所述隔熱機(jī)箱上并均連通所述隔熱機(jī)箱的內(nèi)部的風(fēng)冷入口和風(fēng)冷出口。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的產(chǎn)品缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括風(fēng)冷供給單元和/或液冷供給單元，所述風(fēng)冷供給單元包括設(shè)在所述隔熱機(jī)箱外的風(fēng)機(jī)、將所述風(fēng)機(jī)的出氣口與所述風(fēng)冷入口連接的供氣管路，以及與所述風(fēng)冷出口連接的排氣管路，所述液冷供給單元包括設(shè)在所述隔熱機(jī)箱外的冷水機(jī)、貫穿所述隔熱機(jī)箱且將所述冷水機(jī)的出液口連通所述液冷盤管的進(jìn)口和液冷板的進(jìn)口的供液管路，以及貫穿所述隔熱機(jī)箱且將所述冷水機(jī)的回液口連通所述液冷盤管的出口和液冷板的出口的回流管路。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的產(chǎn)品缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括設(shè)在所述隔熱機(jī)箱內(nèi)且用于支撐所述隔熱機(jī)箱和液冷盤管的框架、設(shè)在所述框架上且用于安裝所述視覺機(jī)構(gòu)的環(huán)形板，其中所述環(huán)形板的中空區(qū)域的中軸線與所述隔熱機(jī)箱的產(chǎn)品通道的中軸線共線，且在所述框架與環(huán)形板之間的連接處和/或所述視覺機(jī)構(gòu)與環(huán)形板之間的連接處設(shè)有隔熱墊層。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的產(chǎn)品缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，所述耐熱視窗的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述耐熱視窗環(huán)繞在所述產(chǎn)品通道外并沿著所述產(chǎn)品通道的周向均勻布置，所述視覺機(jī)構(gòu)包括設(shè)在所述環(huán)形板上且與多個(gè)所述耐熱視窗一一相對(duì)的多個(gè)三維相機(jī)，其中每個(gè)所述三維相機(jī)均與所述控制單元電連接，使得所述控制單元能基于所有的所述三維相機(jī)的拍攝結(jié)果識(shí)別所述軋制品是否存在產(chǎn)品缺陷。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的產(chǎn)品缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括連接和支撐所述隔熱機(jī)箱的多軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，以及設(shè)在所述環(huán)形板上且用于逐一安裝所述三維相機(jī)的多個(gè)線性驅(qū)動(dòng)器，所述多軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)用于調(diào)節(jié)所述隔熱機(jī)箱的位置，以使得所述隔熱機(jī)箱的產(chǎn)品通道能與所述軋制品同軸，每個(gè)所述線性驅(qū)動(dòng)器均能調(diào)整對(duì)應(yīng)的所述三維相機(jī)的位置，從而保證各個(gè)所述三維相機(jī)到所述產(chǎn)品通道的中軸線的距離相等。

9.根據(jù)權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的產(chǎn)品缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括設(shè)在所述隔熱機(jī)箱上并用于噴吹所述耐熱視窗的噴氣構(gòu)件。

10.一種熱軋線，其特征在于，所述熱軋線包括用于生產(chǎn)軋制品的主機(jī)、用于接收所述主機(jī)輸出的所述軋制品并對(duì)其進(jìn)行輸送的輸送機(jī)組，以及如權(quán)利要求1到9中任一項(xiàng)所述的產(chǎn)品缺陷檢測(cè)裝置，其中所述輸送機(jī)組包括沿著遠(yuǎn)離所述主機(jī)的方向順序排列的且共同輸送所述軋制品的多個(gè)輸送機(jī)，所述產(chǎn)品缺陷檢測(cè)裝置設(shè)置在任意兩個(gè)相鄰的所述輸送機(jī)之間。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種用于熱軋線的產(chǎn)品缺陷檢測(cè)裝置，其包括：隔熱機(jī)箱，其具有產(chǎn)品通道及面向產(chǎn)品通道布置的耐熱視窗，其中產(chǎn)品通道被設(shè)置成準(zhǔn)許由熱軋線生產(chǎn)的且尚存余熱的軋制品從中經(jīng)過；視覺機(jī)構(gòu)，其設(shè)在隔熱機(jī)箱內(nèi)，并在軋制品經(jīng)過產(chǎn)品通道時(shí)透過耐熱視窗獲取軋制品的產(chǎn)品圖像；控制單元，其設(shè)在隔熱機(jī)箱內(nèi)或其外部，并與視覺機(jī)構(gòu)電連接，從而能基于產(chǎn)品圖像識(shí)別軋制品是否存在產(chǎn)品缺陷。該產(chǎn)品缺陷檢測(cè)裝置可以自動(dòng)、高效、及時(shí)且準(zhǔn)確地檢測(cè)軋制品產(chǎn)品缺陷，并為發(fā)現(xiàn)和排除熱軋線上所存在的異常提供及時(shí)性的反饋，有利于降低熱軋線產(chǎn)出不合格品的總量。

技術(shù)研發(fā)人員：胡琪嘉,胡江洪,李建達(dá),楊舒鵬,劉楊,張楠
受保護(hù)的技術(shù)使用者：菲特（天津）檢測(cè)技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9