本發(fā)明涉及道路照度檢測(cè)方法，更具體地說是指基于輕量化動(dòng)態(tài)采集的道路照度檢測(cè)方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、道路的安全性在很大程度上依賴于良好的照明條件，因此評(píng)估道路照明效果的關(guān)鍵方法之一是測(cè)量路面燈光的覆蓋范圍和照度水平。當(dāng)前，靜態(tài)傳感器和移動(dòng)式照度檢測(cè)車是常見的道路照明檢測(cè)技術(shù)，但它們各自存在一些局限性。

2、靜態(tài)傳感器雖然能夠定時(shí)監(jiān)測(cè)特定區(qū)域的照度，但由于傳統(tǒng)靜態(tài)傳感器通常安裝在燈桿或路邊，其位置固定，覆蓋范圍有限，無法動(dòng)態(tài)反映道路照明的變化。此外，靜態(tài)傳感器往往需要大量的設(shè)備來確保監(jiān)測(cè)的全面性，導(dǎo)致安裝和維護(hù)成本較高，而且在復(fù)雜路況下，靜態(tài)傳感器難以全面反映道路照度的變化，不僅影響道路照明的實(shí)時(shí)維護(hù)，還可能增加交通事故的風(fēng)險(xiǎn)。移動(dòng)式照度檢測(cè)車雖然能夠通過巡檢覆蓋較大范圍的道路，但車輛數(shù)量有限，且難以進(jìn)行大范圍的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。此外，傳統(tǒng)檢測(cè)車的測(cè)量數(shù)據(jù)主要來源于車頂設(shè)備，與駕駛員角度的車內(nèi)照度不一致，這可能導(dǎo)致照度評(píng)估與駕駛員的主觀體驗(yàn)存在偏差。

3、因此，有必要設(shè)計(jì)一種新的方法，實(shí)現(xiàn)在行駛過程中實(shí)時(shí)采集照度數(shù)據(jù)，并反映駕駛員的實(shí)際視覺體驗(yàn)，克服傳統(tǒng)方法的實(shí)時(shí)性不足和感知偏差，提供實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的照度測(cè)量結(jié)果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供基于輕量化動(dòng)態(tài)采集的道路照度檢測(cè)方法及系統(tǒng)。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：基于輕量化動(dòng)態(tài)采集的道路照度檢測(cè)方法，包括：

3、獲取安裝在車輛內(nèi)的定位模塊采集的定位數(shù)據(jù)以及安裝在車輛內(nèi)的照度傳感器所采集的照度數(shù)據(jù)；

4、對(duì)所述照度數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波，以得到處理結(jié)果；

5、根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)判斷所述車輛是否處于靜止?fàn)顟B(tài)；

6、若所述車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)，則分析所述處理結(jié)果隨時(shí)間的變化頻率，以進(jìn)行路燈閃爍檢測(cè)，得到檢測(cè)結(jié)果；

7、將所述處理結(jié)果進(jìn)行照度轉(zhuǎn)換，以得到平均路面照度；

8、若所述車輛不處于靜止?fàn)顟B(tài)，則對(duì)所述處理結(jié)果采用統(tǒng)計(jì)離群點(diǎn)檢測(cè)方式去除干擾，以更新所述處理結(jié)果，并執(zhí)行所述將所述處理結(jié)果進(jìn)行照度轉(zhuǎn)換，以得到平均路面照度。

9、其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述照度傳感器朝向車輛的擋風(fēng)玻璃安裝，且所述照度傳感器的朝向與行駛方向一致。

10、其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述獲取安裝在車輛內(nèi)的定位模塊采集的定位數(shù)據(jù)以及安裝在車輛內(nèi)的照度傳感器所采集的照度數(shù)據(jù)之前，還包括：

11、初始化所述照度傳感器以及定位模塊。

12、其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述對(duì)所述照度數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波，以得到處理結(jié)果，包括：

13、采用滑動(dòng)平均濾波器對(duì)所述照度數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波，以得到處理結(jié)果。

14、其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)判斷所述車輛是否處于靜止?fàn)顟B(tài)，包括：

15、根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)計(jì)算車輛位移；

16、判斷所述車輛位移是否小于設(shè)定閾值；

17、若所述車輛位移小于設(shè)定閾值，則確定所述車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)；

18、若所述車輛位移不小于設(shè)定閾值，則確定所述車輛不是處于靜止?fàn)顟B(tài)。

19、其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述分析所述處理結(jié)果隨時(shí)間的變化頻率，以進(jìn)行路燈閃爍檢測(cè)，得到檢測(cè)結(jié)果，包括：

20、采用快速傅里葉變換分析所述處理結(jié)果的頻譜，當(dāng)所述頻譜中出現(xiàn)峰值，確定當(dāng)前路段存在路燈閃爍，以得到檢測(cè)結(jié)果。

21、其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述將所述處理結(jié)果進(jìn)行照度轉(zhuǎn)換，以得到平均路面照度，包括：

22、將所述處理結(jié)果與照度轉(zhuǎn)換系數(shù)進(jìn)行加權(quán)求平均值，以得到平均路面照度。

23、其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述照度轉(zhuǎn)換系數(shù)是通過收集不同環(huán)境條件下的實(shí)際路面照度以及照度傳感器所采集的照度數(shù)據(jù)，并采用最小二乘法擬合得到的系數(shù)。

24、其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述對(duì)所述處理結(jié)果采用統(tǒng)計(jì)離群點(diǎn)檢測(cè)方式去除干擾，以更新所述處理結(jié)果，包括：

25、計(jì)算所述處理結(jié)果中每?jī)蓚€(gè)數(shù)據(jù)之間的照度變化率；

26、判斷所述照度變化率是否大于設(shè)定變化率閾值；

27、若所述照度變化率大于設(shè)定變化率閾值，則從所述處理結(jié)果中濾除對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，以更新所述處理結(jié)果。

28、本發(fā)明還提供了基于輕量化動(dòng)態(tài)采集的道路照度檢測(cè)系統(tǒng)，包括：

29、數(shù)據(jù)獲取單元，用于獲取安裝在車輛內(nèi)的定位模塊采集的定位數(shù)據(jù)以及安裝在車輛內(nèi)的照度傳感器所采集的照度數(shù)據(jù)；

30、濾波單元，用于對(duì)所述照度數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波，以得到處理結(jié)果；

31、判斷單元，用于根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)判斷所述車輛是否處于靜止?fàn)顟B(tài)；

32、閃爍檢測(cè)單元，用于若所述車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)，則分析所述處理結(jié)果隨時(shí)間的變化頻率，以進(jìn)行路燈閃爍檢測(cè)，得到檢測(cè)結(jié)果；

33、照度轉(zhuǎn)換單元，用于將所述處理結(jié)果進(jìn)行照度轉(zhuǎn)換，以得到平均路面照度；

34、去除干擾單元，用于若所述車輛不處于靜止?fàn)顟B(tài)，則對(duì)所述處理結(jié)果采用統(tǒng)計(jì)離群點(diǎn)檢測(cè)方式去除干擾，以更新所述處理結(jié)果，并執(zhí)行所述將所述處理結(jié)果進(jìn)行照度轉(zhuǎn)換，以得到平均路面照度。

35、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：本發(fā)明通過安裝在車輛內(nèi)的定位模塊和照度傳感器實(shí)時(shí)采集車輛位置和照度數(shù)據(jù)；對(duì)照度數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理，去除噪聲和干擾，以確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性；判斷車輛是否處于靜止?fàn)顟B(tài)，靜止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)一步分析照度數(shù)據(jù)的時(shí)間變化頻率，用于檢測(cè)路燈閃爍現(xiàn)象；將處理后的照度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為路面平均照度，反映駕駛員的視覺體驗(yàn)；若車輛處于行駛狀態(tài)，則采用統(tǒng)計(jì)離群點(diǎn)檢測(cè)方法去除行駛過程中的干擾，確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性，并將去除后的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為路面平均照度，提供持續(xù)、準(zhǔn)確的路面照度測(cè)量結(jié)果，克服傳統(tǒng)方法在實(shí)時(shí)性和感知上的不足。

36、下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

技術(shù)特征：

1.基于輕量化動(dòng)態(tài)采集的道路照度檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于輕量化動(dòng)態(tài)采集的道路照度檢測(cè)方法，其特征在于，所述照度傳感器朝向車輛的擋風(fēng)玻璃安裝，且所述照度傳感器的朝向與行駛方向一致。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于輕量化動(dòng)態(tài)采集的道路照度檢測(cè)方法，其特征在于，所述獲取安裝在車輛內(nèi)的定位模塊采集的定位數(shù)據(jù)以及安裝在車輛內(nèi)的照度傳感器所采集的照度數(shù)據(jù)之前，還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于輕量化動(dòng)態(tài)采集的道路照度檢測(cè)方法，其特征在于，所述對(duì)所述照度數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波，以得到處理結(jié)果，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于輕量化動(dòng)態(tài)采集的道路照度檢測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)判斷所述車輛是否處于靜止?fàn)顟B(tài)，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于輕量化動(dòng)態(tài)采集的道路照度檢測(cè)方法，其特征在于，所述分析所述處理結(jié)果隨時(shí)間的變化頻率，以進(jìn)行路燈閃爍檢測(cè)，得到檢測(cè)結(jié)果，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于輕量化動(dòng)態(tài)采集的道路照度檢測(cè)方法，其特征在于，所述將所述處理結(jié)果進(jìn)行照度轉(zhuǎn)換，以得到平均路面照度，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于輕量化動(dòng)態(tài)采集的道路照度檢測(cè)方法，其特征在于，所述照度轉(zhuǎn)換系數(shù)是通過收集不同環(huán)境條件下的實(shí)際路面照度以及照度傳感器所采集的照度數(shù)據(jù)，并采用最小二乘法擬合得到的系數(shù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于輕量化動(dòng)態(tài)采集的道路照度檢測(cè)方法，其特征在于，所述對(duì)所述處理結(jié)果采用統(tǒng)計(jì)離群點(diǎn)檢測(cè)方式去除干擾，以更新所述處理結(jié)果，包括：

10.基于輕量化動(dòng)態(tài)采集的道路照度檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了基于輕量化動(dòng)態(tài)采集的道路照度檢測(cè)方法及系統(tǒng)。方法包括：獲取安裝在車輛內(nèi)的照度傳感器所采集的照度數(shù)據(jù)以及定位模塊采集的定位數(shù)據(jù)；對(duì)照度數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波，以得到處理結(jié)果；判斷車輛是否處于靜止?fàn)顟B(tài)；若是，則分析處理結(jié)果隨時(shí)間的變化頻率，以進(jìn)行路燈閃爍檢測(cè)，得到檢測(cè)結(jié)果；將處理結(jié)果進(jìn)行照度轉(zhuǎn)換，以得到平均路面照度；若否，則對(duì)處理結(jié)果采用統(tǒng)計(jì)離群點(diǎn)檢測(cè)方式去除干擾，以更新處理結(jié)果，并執(zhí)行將處理結(jié)果進(jìn)行照度轉(zhuǎn)換，以得到平均路面照度。通過實(shí)施本發(fā)明的方法可實(shí)現(xiàn)在行駛過程中實(shí)時(shí)采集照度數(shù)據(jù)，并反映駕駛員的實(shí)際視覺體驗(yàn)，克服傳統(tǒng)方法的實(shí)時(shí)性不足和感知偏差，提供實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的照度測(cè)量結(jié)果。

技術(shù)研發(fā)人員：儲(chǔ)翔,周家偉,陳宇杰,屠雪瑜,胡家俊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：云途信息科技（杭州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6