本發(fā)明涉及波紋度檢測，具體為一種波紋度檢測裝置。

背景技術(shù)：

1、公告號為cn116929285b的中國專利公開了一種環(huán)類零件波紋度檢測機構(gòu)，其中，檢測單元用于環(huán)類工件的波紋度檢測，第一傳感器用于對環(huán)類工件連接水平度進行檢測，搬運單元用于環(huán)類工件的搬運移動，搬運單元包括四軸機械臂、搬運板座和夾爪氣缸，排出單元設(shè)置于搬運單元的一側(cè)，排出單元用于不合格環(huán)類工件的堆料排出，排出單元包括出料箱、堆料板、推料氣缸和第二傳感器，檢測機構(gòu)采用機械結(jié)構(gòu)取代人工對環(huán)類工件進行移動，具有高度的自動化，通過第一傳感器對環(huán)類工件的放置水平度進行檢測。

2、上述環(huán)類零件波紋度檢測機構(gòu)能夠?qū)Νh(huán)形工件進行波紋度檢測，但是在實際使用時，仍舊存在一些缺陷：例如，當需要對軸承套圈進行檢測時，因軸承套圈的外壁（軸承的內(nèi)套圈）或者內(nèi)壁（軸承的外套圈）具有溝道，致使軸承套圈的內(nèi)壁和外壁之間的距離（非豎直面）存在一段漸變值，而上述環(huán)類零件波紋度檢測機構(gòu)中的外圈波紋度測頭和內(nèi)圈波紋度測頭均固定于測頭連接座，使得外圈波紋度測頭和內(nèi)圈波紋度測頭之間的距離為固定值，因此當上述環(huán)類零件波紋度檢測機構(gòu)對軸承套圈的溝道進行檢測時，當其中一個波紋度測頭接觸到溝道時，會使得另一個波紋度測頭與工件碰撞，因此上述環(huán)類零件波紋度檢測機構(gòu)只能對軸承套圈的豎直面進行檢測，而不能對軸承套圈的溝道進行波紋度檢測，檢測效果不佳；

3、而且上述環(huán)類零件波紋度檢測機構(gòu)在對環(huán)類工件進行固定時，采用氣膜夾爪對環(huán)類工件進行固定，進而使得環(huán)類工件與氣膜夾爪接觸的面無法進行波紋度檢測。

4、因此，提出一種波紋度檢測裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種波紋度檢測裝置，從而解決或者至少緩解了現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題和其他方面的問題中的一個或多個。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種波紋度檢測裝置，包括：用于對軸承套圈進行波紋度檢測的波紋度檢測組件，所述波紋度檢測組件包括第二安裝架，所述第二安裝架上分別設(shè)置有驅(qū)動機構(gòu)和夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；

3、所述驅(qū)動機構(gòu)包括升降機構(gòu)、第一直線模組和第二直線模組，所述升降機構(gòu)用于帶動第一直線模組和第二直線模組進行上下移動；

4、所述第一直線模組用于帶動內(nèi)圈波紋度測頭橫向移動；

5、所述第二直線模組用于帶動外圈波紋度測頭橫向移動；

6、所述夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)用于對待檢測的軸承套圈的溝道部位進行夾持，并能夠帶動所述軸承套圈進行旋轉(zhuǎn)。

7、在根據(jù)本發(fā)明的一種波紋度檢測裝置，可選地，所述升降機構(gòu)包括固定座和安裝框架，所述固定座固定安裝在所述第二安裝架上，所述安裝框架固定安裝在所述固定座上，所述安裝框架的頂部通過安裝座固定安裝有第一電機，所述安裝框架的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有第一絲桿，所述第一絲桿的上端與所述第一電機的轉(zhuǎn)軸固定連接，所述第一絲桿上螺紋轉(zhuǎn)動套設(shè)有第一移動座，所述第一移動座的一側(cè)固定安裝有第一滑塊，所述安裝框架的一側(cè)固定安裝有第一滑軌，所述第一滑塊滑動連接在所述第一滑軌上；

8、所述第一直線模組固定安裝在所述第一移動座上，所述第一直線模組的滑臺上固定安裝有第一安裝塊，所述內(nèi)圈波紋度測頭固定安裝在所述第一安裝塊的一端；

9、所述第二直線模組固定安裝在所述第一移動座上，所述第二直線模組的滑臺上固定安裝有第二安裝塊，所述外圈波紋度測頭固定安裝在所述第二安裝塊的一端；

10、所述夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括立座，所述立座固定安裝在所述第二安裝架上，所述立座的上端固定安裝有匚形座，所述匚形座的一側(cè)固定安裝有第二電機，所述匚形座的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動連接有第二絲桿，所述第二電機的轉(zhuǎn)軸與所述第二絲桿的一端固定連接，所述第二絲桿兩端的螺紋旋向相反設(shè)置，所述第二絲桿的兩端均螺紋轉(zhuǎn)動連接有第二移動座，兩個所述第二移動座遠離所述匚形座的一端均轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)動桿和第二轉(zhuǎn)動桿，所述第一轉(zhuǎn)動桿的下端固定連接有第一摩擦輪，所述第二轉(zhuǎn)動桿的下端固定連接有第二摩擦輪，所述第一摩擦輪與所述第二摩擦輪均能夠與所述軸承套圈的溝道相接觸，所述第一轉(zhuǎn)動桿的上端固定套設(shè)有第二同步輪，所述第二同步輪設(shè)置有兩個，所述第二轉(zhuǎn)動桿的上端固定套設(shè)有第三同步輪，所述第二移動座的底部固定安裝有第三電機，所述第三電機的轉(zhuǎn)軸上固定套設(shè)有第一同步輪，所述第一同步輪通過第一傳動帶與其中一個所述第二同步輪傳動連接，所述第三同步輪通過第二同步帶與另一個所述第二同步輪傳動連接；

11、所述匚形座的內(nèi)側(cè)固定連接有第一導(dǎo)向桿，所述第二移動座滑動套設(shè)在所述第一導(dǎo)向桿上。

12、在根據(jù)本發(fā)明的一種波紋度檢測裝置，可選地，還包括支撐升降組件，所述支撐升降組件用于對軸承套圈進行臨時支撐，以便于所述夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)對軸承套圈進行夾持，所述支撐升降組件包括第一電動推桿，所述第一電動推桿固定安裝在所述第二安裝架的底部，所述第一電動推桿的活塞桿上端滑動貫穿所述第二安裝架的頂部后固定連接有支撐板，所述支撐板的頂部固定連接有定位柱，所述支撐板的底部固定連接有第二導(dǎo)向桿，所述第二安裝架的底部固定連接有滑套，所述第二導(dǎo)向桿的下端滑動貫穿所述第二安裝架的底部后滑動插接在所述滑套內(nèi)。

13、在根據(jù)本發(fā)明的一種波紋度檢測裝置，可選地，所述第二安裝架的頂部固定安裝有支撐柱，所述支撐柱的頂部固定安裝有水平檢測傳感器，所述水平檢測傳感器用于檢測軸承套圈放置在所述支撐板上時，所述軸承套圈的上表面是否處于水平狀態(tài)。

14、在根據(jù)本發(fā)明的一種波紋度檢測裝置，可選地，還包括搬運機構(gòu)，所述搬運機構(gòu)用于將待檢測的軸承套圈搬運到所述支撐板上，所述搬運機構(gòu)包括第一安裝架，所述第一安裝架的頂部固定安裝有底座，所述底座的頂部固定安裝有四軸機械臂，所述四軸機械臂上通過螺栓固定安裝有安裝板，所述安裝板的底部固定安裝有用于對軸承套圈進行夾持的氣動夾爪。

15、在根據(jù)本發(fā)明的一種波紋度檢測裝置，可選地，還包括不良品排出機構(gòu)，所述不良品排出機構(gòu)用于臨時存放檢測結(jié)果為不良的軸承套圈，所述不良品排出機構(gòu)包括第三安裝架，所述第三安裝架的頂部固定安裝有第二滑軌，所述第二滑軌上通過第二滑塊滑動連接有l(wèi)形板，所述l形板的一端固定連接有存料桿，所述第三安裝架的一端固定連接有第二電動推桿，所述第二電動推桿的活塞桿端部與所述l形板的一側(cè)固定連接。

16、在根據(jù)本發(fā)明的一種波紋度檢測裝置，可選地，所述第三安裝架的側(cè)面固定安裝有固定板，所述固定板上固定安裝有用于檢測所述存料桿上的不合格的軸承套圈是否存滿的物料感應(yīng)傳感器。

17、在根據(jù)本發(fā)明的一種波紋度檢測裝置，可選地，還包括plc控制器，所述物料感應(yīng)傳感器、所述第二電動推桿、所述四軸機械臂、所述氣動夾爪、所述第一電機、所述第一直線模組、所述第二直線模組、所述內(nèi)圈波紋度測頭、所述外圈波紋度測頭、所述第二電機、所述第三電機和所述第一電動推桿均受控于所述plc控制器。

18、在根據(jù)本發(fā)明的一種波紋度檢測裝置，可選地，所述第一安裝架的底部、所述第二安裝架的底部和所述第三安裝架的底部均固定連接有腳座。

19、在根據(jù)本發(fā)明的一種波紋度檢測裝置，可選地，所述波紋度檢測裝置在對軸承套圈進行波紋度檢測時具體包括以下步驟：

20、s1、啟四軸機械臂通過氣動夾爪夾取待檢測的軸承套圈，將軸承套圈搬運至支撐升降組件的支撐板上，并使得軸承套圈套在定位柱上進行定位；

21、s2、水平檢測傳感器檢測軸承套圈的上表面是否處于水平狀態(tài)，若不平則plc通過控制四軸機械臂帶動氣動夾爪對軸承套圈進行調(diào)整，使得軸承套圈處于水平狀態(tài)；

22、s3、當對軸承的內(nèi)套圈進行波紋度檢測時，通過plc控制器控制第一電動推桿的活塞桿伸長，將軸承套圈頂升至夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的夾持位置，通過plc控制第二電機啟動，使其轉(zhuǎn)軸順時針旋轉(zhuǎn)，通過第二絲桿帶動兩個第二移動座相向移動，從而通過兩組第一摩擦輪和兩組第二摩擦輪夾緊軸承套圈的外側(cè)溝道部位；

23、當對軸承的外套圈進行波紋度檢測時，先通過plc控制第二電機啟動，使其轉(zhuǎn)軸順時針旋轉(zhuǎn)，通過第二絲桿帶動兩個第二移動座相向移動，使得第一摩擦輪和第二摩擦輪能夠移至軸承套圈的內(nèi)側(cè)，然后通過plc控制器控制第一電動推桿的活塞桿伸長，將軸承套圈頂升至夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的夾持位置，此時控制第二電機的轉(zhuǎn)軸逆時針旋轉(zhuǎn)，使得兩個第二移動座向相反方向旋轉(zhuǎn)，進而使得第一摩擦輪和第二摩擦輪對軸承套圈的內(nèi)側(cè)溝道部位進行夾持；

24、s4、plc控制器第一電動推桿的活塞桿縮回，進而使得支撐板與軸承套圈分離；

25、s5、plc控制器控制升降機構(gòu)的第一電機啟動，通過第一絲桿帶動第一移動座向上移動，進而帶動內(nèi)圈波紋度測頭和外圈波紋度測頭移動至軸承套圈的上方；

26、啟動第一直線模組和第二直線模組，分別帶動內(nèi)圈波紋度測頭和外圈波紋度測頭橫向移動，使得外圈波紋度測頭下移時能夠與軸承套圈的外壁接觸，內(nèi)圈波紋度測頭下移時能夠與軸承套圈的內(nèi)壁接觸；

27、s6、plc控制器控制升降機構(gòu)的第一電機啟動，通過第一絲桿帶動第一移動座向下移動，使得外圈波紋度測頭和內(nèi)圈波紋度測頭分別與軸承套圈的外壁和內(nèi)壁接觸，啟動第三電機，通過同步輪和同步帶帶動第一轉(zhuǎn)動桿和第二轉(zhuǎn)動桿旋轉(zhuǎn)，從而帶動軸承套圈旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)全面檢測；

28、s7、當檢測到軸承的內(nèi)套圈的外側(cè)溝道時，控制第二直線模組帶動外圈波紋度測頭根據(jù)軸承的內(nèi)套圈的外側(cè)溝道的弧形軌跡進行移動，使得第二直線模組始終能夠與軸承的內(nèi)套圈的外側(cè)溝道處于接觸狀態(tài)；

29、當檢測到軸承的外套圈的內(nèi)側(cè)溝道時，控制第一直線模組帶動內(nèi)圈波紋度測頭根據(jù)軸承的外套圈的內(nèi)側(cè)溝道的弧形軌跡進行移動，使得內(nèi)圈波紋度測頭始終能夠與軸承的外套圈的內(nèi)側(cè)溝道處于接觸狀態(tài)。

30、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

31、本發(fā)明通過設(shè)置的驅(qū)動機構(gòu)配合夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)能夠?qū)S承套圈進行全方位無死角的波紋度檢測，尤其對軸承套圈的溝道部位亦能夠進行快速檢測，有效提高了檢測效果。