本技術(shù)涉及電池包檢測，特別是涉及一種電池包缺陷檢測方法、裝置、電子設備、存儲介質(zhì)、計算機程序產(chǎn)品和電池包缺陷檢測設備。

背景技術(shù)：

1、在電力驅(qū)動設備，例如新能源汽車中，動力電池系統(tǒng)可以認為是電力驅(qū)動設備的“心臟”，在很大程度上直接影響了電力驅(qū)動設備的安全應用和發(fā)展。隨著目前鋰電生產(chǎn)產(chǎn)能的迅速成長，大量動力電池產(chǎn)品涌入市場，在使用過程中發(fā)現(xiàn)，動力電池產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，產(chǎn)品一致性較差，容易導致電池使用安全事故，這使得動力電池包的安全問題已經(jīng)成為目前困擾行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵問題之一。

2、目前對于動力電池包進行檢測，一般是采用有損拆解檢測確認方法，這種方法檢測時間長，且有損檢測的方式也容易造成電池包報廢，因此，目前亟需一種高效、準確的電池包無損檢測方式來對動力電池包進行缺陷檢測。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種能夠提高電池包缺陷無損檢測效率和檢測準確性的電池包缺陷檢測方法、裝置、電子設備、計算機可讀存儲介質(zhì)和計算機程序產(chǎn)品。

2、第一方面，本技術(shù)提供了一種電池包缺陷檢測方法，所述方法包括：

3、獲取待測電池包的電池包信息,基于所述電池包信息，確定進行圖像掃描的基礎掃描參數(shù)；

4、按照所述基礎掃描參數(shù)，對所述待測電池包進行整體數(shù)字成像掃描，得到所述待測電池包的數(shù)字圖像信息；

5、在根據(jù)所述數(shù)字圖像信息，確定所述待測電池包存在待檢測缺陷的情況下，獲取所述待檢測缺陷的缺陷平面檢測信息；所述待檢測缺陷為滿足精確檢測條件的缺陷；

6、基于所述缺陷平面檢測信息，確定針對所述待檢測缺陷進行精確檢測的精確掃描參數(shù)；

7、按照所述精確掃描參數(shù)對所述待檢測缺陷進行精確掃描，得到所述待檢測缺陷的缺陷檢測結(jié)果。

8、上述實施例中，通過待測電池包的電池包信息為待測電池包確定與之匹配的基礎掃描參數(shù)，隨后按照基礎掃描參數(shù)先進行整體數(shù)字成像掃描確定是否存在待檢測缺陷，再對待檢測缺陷進行更匹配的精確掃描，能夠在提高電池包缺陷檢測準確性的同時，提高電池包缺陷檢測的檢測效率，且整個電池包缺陷檢測過程都是通過掃描的方式進行，無需對電池包進行破損，降低了電池包由于缺陷檢測導致?lián)p壞的風險。

9、在其中一些實施例中，所述方法還包括：

10、對所述數(shù)字圖像信息進行圖像分析，得到所述待測電池包映射在檢測平面的平面缺陷信息；

11、在根據(jù)所述平面缺陷信息，確定所述待測電池包存在至少一個平面顯示缺陷的情況下，對所述平面顯示缺陷進行重要性評估；

12、將重要性評估結(jié)果為重要的平面顯示缺陷確定為滿足精確檢測條件的待檢測缺陷。

13、上述實施例中，在確定待測電池包存在至少一個平面顯示缺陷的情況下，通過對平面顯示缺陷進行重要性評估，從平面顯示缺陷中篩選出對待測電池包的安全使用構(gòu)成重大影響的待檢測缺陷，后續(xù)即可針對性的對待檢測缺陷進行精確掃描檢測，能夠在提高電池包使用安全性的情況下，降低精確檢測成本，提高缺陷檢測效率。

14、在其中一些實施例中，所述平面缺陷信息包括所述平面顯示缺陷的缺陷特征信息；所述對所述平面顯示缺陷進行重要性評估，包括：

15、基于各所述平面顯示缺陷的缺陷特征信息，確定各所述平面顯示缺陷的缺陷嚴重程度；

16、針對每一所述平面顯示缺陷，在所述缺陷嚴重程度達到預設程度閾值的情況下，確定所述平面顯示缺陷的重要性評估結(jié)果為重要。

17、上述實施例中，通過各平面顯示缺陷的缺陷特征信息確定各平面顯示缺陷的缺陷嚴重程度，再基于預設程度閾值與各缺陷嚴重程度的比較結(jié)果，對各平面顯示缺陷進行重要性評估，能夠有效提高重要性評估結(jié)果的準確性和評估效率，進而提高電池包缺陷檢測的準確性和檢測效率。

18、在其中一些實施例中，所述平面缺陷信息還包括所述平面顯示缺陷的缺陷性質(zhì)；所述方法還包括：

19、在所述缺陷嚴重程度未達到所述預設程度閾值的情況下，將所述平面顯示缺陷的缺陷性質(zhì)與預設關(guān)鍵缺陷性質(zhì)進行匹配；

20、在所述缺陷性質(zhì)與所述預設關(guān)鍵缺陷性質(zhì)匹配成功的情況下，確定所述平面顯示缺陷的重要性評估結(jié)果為重要。

21、上述實施例中，通過對缺陷嚴重程度未達到預設程度閾值的平面顯示缺陷進行進一步的性質(zhì)匹配操作，能夠?qū)⒖赡苡绊戨姵匕踩\行的關(guān)鍵缺陷從各平面顯示缺陷中篩選出來進行二次精確檢測，有效提高了電池包缺陷檢測的準確性和全面性。

22、在其中一些實施例中，所述缺陷平面檢測信息包括所述待檢測缺陷的缺陷位置信息；所述精確掃描參數(shù)包括進行精確掃描的掃描檢測區(qū)域；

23、所述基于所述缺陷平面檢測信息，確定針對所述待檢測缺陷進行精確檢測的精確掃描參數(shù)，包括：

24、根據(jù)各所述待檢測缺陷的缺陷位置信息，將滿足缺陷區(qū)域合并條件的各所述待檢測缺陷進行合并處理，得到待檢測缺陷組；

25、針對每一所述待檢測缺陷組，基于所述待檢測缺陷組中包含的各組內(nèi)待檢測缺陷的缺陷位置信息，確定所述待檢測缺陷組的缺陷組檢測區(qū)域；

26、將所述缺陷組檢測區(qū)域確定為對各所述組內(nèi)待檢測缺陷進行精確掃描的掃描檢測區(qū)域。

27、上述實施例中，通過將滿足缺陷區(qū)域合并條件的各待檢測缺陷合并為一個待檢測缺陷組，并將待檢測缺陷組的缺陷組檢測區(qū)域確定為對各組內(nèi)待檢測缺陷進行精確掃描的掃描檢測區(qū)域，能夠有效減少精確掃描時掃描組件的運行時長，提高掃描組件的使用壽命，降低電池包缺陷檢測的檢測成本。

28、在其中一些實施例中，所述方法還包括：

29、根據(jù)各所述待檢測缺陷的缺陷位置信息，確定各所述待檢測缺陷沿掃描移動方向的缺陷尺寸；所述掃描移動方向為所述待測電池包在進行掃描時的移動方向；

30、針對每一待檢測缺陷，在所述待檢測缺陷的缺陷尺寸小于基準掃描尺寸的情況下，根據(jù)所述基準掃描尺寸確定所述待檢測缺陷的可合并尺寸范圍；

31、在所述可合并尺寸范圍內(nèi)包含其他待檢測缺陷的情況下，將所述待檢測缺陷以及所述可合并尺寸范圍內(nèi)包含的其他待檢測缺陷，確定為滿足缺陷區(qū)域合并條件的各所述待檢測缺陷。

32、上述實施例中，通過確定待檢測缺陷在掃描移動方向上的缺陷尺寸，并基于基準掃描尺寸與待檢測缺陷的缺陷尺寸，為待檢測缺陷劃分可合并尺寸范圍，能夠有效提高各待檢測缺陷合并的準確性，進而有效提高電池包缺陷檢測的檢測效率。

33、在其中一些實施例中，所述方法還包括：

34、將不滿足所述缺陷區(qū)域合并條件的待檢測缺陷確定為獨立待檢測缺陷；

35、針對每一所述獨立待檢測缺陷，根據(jù)所述獨立待檢測缺陷的缺陷位置信息，確定所述獨立待檢測缺陷的缺陷檢測區(qū)域；

36、將所述缺陷檢測區(qū)域確定為對所述獨立待檢測缺陷進行精確掃描的掃描檢測區(qū)域。

37、上述實施例中，針對無法與其他待檢測缺陷進行缺陷合并的獨立待檢測缺陷，控制器可以直接將獨立待檢測缺陷的缺陷區(qū)域確定為獨立待檢測缺陷的缺陷檢測區(qū)域，能夠有效提高后續(xù)精確掃描時的掃描精度，進而提高電池包缺陷檢測的準確性。

38、在其中一些實施例中，所述缺陷平面檢測信息包括所述待檢測缺陷的缺陷位置信息；所述精確掃描參數(shù)包括進行精確掃描的掃描方式；

39、所述基于所述缺陷平面檢測信息，確定針對所述待檢測缺陷進行精確檢測的精確掃描參數(shù)，包括：

40、基于各所述待檢測缺陷的缺陷位置信息，對各所述待檢測缺陷進行聚類處理，得到各待檢測缺陷簇；

41、針對每一所述待檢測缺陷簇，根據(jù)所述待檢測缺陷簇中的各簇內(nèi)缺陷的缺陷位置信息，確定所述待檢測缺陷簇的缺陷簇尺寸；

42、基于所述待檢測缺陷簇的缺陷簇尺寸，確定針對所述待檢測缺陷簇進行精確掃描時的掃描方式。

43、上述實施例中，通過對各待檢測缺陷執(zhí)行聚類處理，并根據(jù)每個待檢測缺陷簇的缺陷簇尺寸，為各待檢測缺陷簇匹配合適的掃描方式，能夠有效提高精確掃描時，掃描方式與實際缺陷分布情況的適配性，進而降低掃描次數(shù)、掃描時長，以達到降低檢測成本、提高掃描組件使用壽命的效果。

44、在其中一些實施例中，所述掃描方式包括電池包定點掃描和電池包移動掃描；

45、所述基于所述待檢測缺陷簇的缺陷簇尺寸，確定針對所述待檢測缺陷簇進行精確掃描時的掃描方式，包括：

46、在所述待檢測缺陷簇的缺陷簇尺寸小于或等于移動基準掃描尺寸的情況下，確定針對所述待檢測缺陷簇進行精確掃描時的掃描方式為電池包移動掃描；

47、在所述待檢測缺陷簇的缺陷簇尺寸大于所述移動基準掃描尺寸的情況下，確定針對所述待檢測缺陷簇進行精確掃描時的掃描方式為電池包定點掃描。

48、上述實施例中，通過將缺陷簇尺寸與移動基準掃描尺寸進行比較，能夠為各待檢測缺陷簇尺寸匹配更加符合缺陷簇尺寸情況的精確掃描方式，有效降低了精確掃描成本，提高了電池包缺陷檢測的檢測效率。

49、第二方面，本技術(shù)還提供了一種電池包缺陷檢測裝置，所述裝置包括：

50、數(shù)字成像掃描模塊，用于針對待測電池包進行整體數(shù)字成像掃描，得到所述待測電池包的數(shù)字圖像信息；

51、檢測信息獲取模塊，用于在根據(jù)所述數(shù)字圖像信息，確定所述待測電池包存在待檢測缺陷的情況下，獲取所述待檢測缺陷的缺陷平面檢測信息；所述待檢測缺陷為滿足精確檢測條件的缺陷；

52、掃描參數(shù)確定模塊，用于基于所述缺陷平面檢測信息，確定針對所述待檢測缺陷進行精確檢測的精確掃描參數(shù)；

53、精確掃描模塊，用于按照所述精確掃描參數(shù)對所述待檢測缺陷進行精確掃描，得到所述待檢測缺陷的缺陷檢測結(jié)果。

54、第三方面，本技術(shù)還提供了一種電子設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)上述的方法的步驟。

55、第四方面，本技術(shù)還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述的方法的步驟。

56、第五方面，本技術(shù)還提供了一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述的方法的步驟。

57、第六方面，本技術(shù)還提供了一種電池包缺陷檢測設備，所述設備包括承載運輸組件、掃描組件、以及分別與所述承載運輸組件和所述掃描組件通信連接的控制器；

58、所述承載運輸組件，用于承載待測電池包，并帶動所述待測電池包沿掃描移動方向運動；

59、所述掃描組件，用于對所述待測電池包進行整體數(shù)字成像掃描、以及對所述待測電池包上的待檢測缺陷進行精確掃描；

60、所述控制器，用于執(zhí)行上述的方法的步驟。

61、在其中一些實施例中，所述承載運輸組件包括主動支撐部件和輔助支撐部件；所述掃描組件包括射線直線加速器和線陣探測器；

62、所述主動支撐部件與所述輔助支撐部件之間設置有掃描間隙，所述射線直線加速器和所述線陣探測器通過所述掃描間隙相對設置；所述掃描間隙的間隙寬度根據(jù)所述線陣探測器的探測寬度確定。

63、上述電池包缺陷檢測方法、裝置、電子設備、存儲介質(zhì)和計算機程序產(chǎn)品，首先根據(jù)待測電池包的電池包信息為待測電池包確定與之匹配的基礎掃描參數(shù)，隨后按照基礎掃描參數(shù)針對待測電池包進行整體數(shù)字成像掃描，得到待測電池包的數(shù)字圖像信息，根據(jù)數(shù)字圖像信息確定待測電池包中是否存在滿足精確檢測條件的待檢測缺陷，在確定存在待檢測缺陷的情況下，可以基于待檢測缺陷的缺陷平面檢測信息，確定針對待檢測缺陷進行精確檢測的精確掃描參數(shù)，由于精確掃描參數(shù)是根據(jù)待檢測缺陷的缺陷平面檢測信息確定的，因此可以與電池包存在的待檢測缺陷情況匹配，隨后按照精確掃描參數(shù)對待檢測缺陷進行精確掃描，得到待檢測缺陷的缺陷檢測結(jié)果，通過先進行整體數(shù)字成像掃描確定是否存在待檢測缺陷，再對待檢測缺陷進行更匹配的精確掃描，能夠在提高電池包缺陷檢測準確性的同時，提高電池包缺陷檢測的檢測效率，且整個電池包缺陷檢測過程都是通過掃描的方式進行，無需對電池包進行破損，降低了電池包由于缺陷檢測導致?lián)p壞的風險。