本申請(qǐng)涉及廢氣取樣的，尤其是涉及一種廢氣采集器及機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、廢氣是指生產(chǎn)和生活過程中排出的有毒有害氣體，廢氣直接排放會(huì)給周圍的環(huán)境造成污染，且長時(shí)間呼吸廢氣會(huì)影響人體健康，為避免產(chǎn)生的廢氣給生活環(huán)境造成影響，為此需要對(duì)廢氣進(jìn)行處理，使其達(dá)到合格的標(biāo)準(zhǔn)排放，而工廠需要定期對(duì)排放的廢氣進(jìn)行取樣檢測，從而調(diào)節(jié)廢氣的處理使其達(dá)到合格排放標(biāo)準(zhǔn)。

2、但是現(xiàn)有的取樣設(shè)備在對(duì)廢氣進(jìn)行取樣時(shí)，采集器內(nèi)的原有氣體不能完全排出，從而會(huì)影響樣本檢測的精準(zhǔn)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)的目的在于提供一種廢氣采集器及機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N廢氣采集器及機(jī)器人采用如下的技術(shù)方案：

3、一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N廢氣采集器，采用如下的技術(shù)方案。

4、一種廢氣采集器，包括采集筒、頂蓋、活塞及拉桿，所述采集筒為一端開口設(shè)置，所述頂蓋可拆卸式密封連接在所述采集筒的開口處，所述活塞活動(dòng)設(shè)置在所述采集筒內(nèi)，所述拉桿貫穿所述采集筒連接在所述活塞上，所述頂蓋表面開設(shè)有若干均勻設(shè)置的貫穿孔，所述貫穿孔內(nèi)設(shè)置有進(jìn)氣組件，所述進(jìn)氣組件包括殼體、彈簧及密封蓋，所述殼體固定在所述貫穿孔內(nèi)，所述殼體表面兩側(cè)對(duì)稱開設(shè)有進(jìn)氣孔，所述殼體一端開設(shè)有悶孔，所述彈簧一端固定在所述悶孔內(nèi)，所述密封蓋一端固定在所述彈簧端部，所述密封蓋在彈簧的拉力作用下能夠抵接在殼體上形成密封；

5、所述頂蓋端面設(shè)置有排氣管，所述排氣管內(nèi)安裝有單向閥，所述單向閥的流向朝向采集筒外側(cè)。

6、優(yōu)選的，所述排氣管端部可拆卸連接有導(dǎo)氣管。

7、通過采用上述技術(shù)方案，通過連接導(dǎo)氣管可以將采集筒內(nèi)的氣體排出到遠(yuǎn)處，避免采集筒內(nèi)的氣體對(duì)需要采集的氣體造成污染。

8、所述殼體靠近密封蓋的端面開設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)置有密封墊。

9、所述活塞的環(huán)狀側(cè)壁上也設(shè)置有多道密封圈。

10、優(yōu)選的，為了便于工作人員手持或者與別的設(shè)備連接，所述采集筒外壁上固定有支座。

11、另一方面，本申請(qǐng)還提供一種應(yīng)用上述廢氣采集器的機(jī)器人。

12、一種機(jī)器人，包括安裝有控制系統(tǒng)的行走小車，行走小車上安裝有蓄電池，所述采集筒經(jīng)支座固定安裝在行走小車的車架上，所述行走小車的車架上還固定有用于驅(qū)動(dòng)拉桿運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

13、所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線伺服導(dǎo)軌滑臺(tái)、連接桿及夾頭，所述直線伺服導(dǎo)軌滑臺(tái)固定在行走小車的支架上，所述連接桿固定在所述直線伺服導(dǎo)軌滑臺(tái)的滑臺(tái)上，所述夾頭連接在所述連接桿上，并用于夾持拉桿。

14、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)采集的廢氣對(duì)人體有害時(shí)，可以通過行走小車代替人工將采集筒運(yùn)送到采集點(diǎn)，此后直線伺服導(dǎo)軌滑臺(tái)工作經(jīng)連接桿和夾頭帶動(dòng)拉桿運(yùn)動(dòng)，利用直線伺服導(dǎo)軌滑臺(tái)的直線運(yùn)動(dòng)對(duì)拉桿進(jìn)行來回拉動(dòng)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)廢氣地采集。

15、綜上所述，本申請(qǐng)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

16、1.通過設(shè)置有進(jìn)氣組件和排氣管，排氣管內(nèi)安裝有單向閥，在活塞往外拉動(dòng)時(shí)，采集筒內(nèi)形成負(fù)壓，從而可以將進(jìn)氣組件中的密封蓋往內(nèi)側(cè)吸動(dòng)，廢氣從密封蓋與殼體之間的縫隙中進(jìn)入到采集筒內(nèi)，直至氣壓平衡，為了確保采集廢氣的準(zhǔn)確性，再次往前推動(dòng)活塞，密封蓋在彈力作用下被拉緊抵在殼體上形成密封，采集筒內(nèi)的氣體只能從排氣管排出，重復(fù)上述動(dòng)作幾次，可以將采集筒內(nèi)的氣體排光，避免采集筒內(nèi)原有的氣體對(duì)廢氣造成污染，采集效果較好；

17、2.通過設(shè)置有機(jī)器人，當(dāng)采集的廢氣對(duì)人體有害時(shí)，可以通過行走小車代替人工將采集筒運(yùn)送到采集點(diǎn)，此后直線伺服導(dǎo)軌滑臺(tái)工作經(jīng)連接桿和夾頭帶動(dòng)拉桿運(yùn)動(dòng)，利用直線伺服導(dǎo)軌滑臺(tái)的直線運(yùn)動(dòng)對(duì)拉桿進(jìn)行來回拉動(dòng)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)廢氣地采集，極大地提高了實(shí)用性能。

技術(shù)特征：

1.一種廢氣采集器，其特征在于：包括采集筒(1)、頂蓋(2)、活塞(3)及拉桿(4)，所述采集筒(1)為一端開口設(shè)置，所述頂蓋(2)可拆卸式密封連接在所述采集筒(1)的開口處，所述活塞(3)活動(dòng)設(shè)置在所述采集筒(1)內(nèi)，所述拉桿(4)貫穿所述采集筒(1)連接在所述活塞(3)上，所述頂蓋(2)表面開設(shè)有若干均勻設(shè)置的貫穿孔(21)，所述貫穿孔(21)內(nèi)設(shè)置有進(jìn)氣組件(5)，所述進(jìn)氣組件(5)包括殼體(51)、彈簧(52)及密封蓋(53)，所述殼體(51)固定在所述貫穿孔(21)內(nèi)，所述殼體(51)表面兩側(cè)對(duì)稱開設(shè)有進(jìn)氣孔(54)，所述殼體(51)一端開設(shè)有悶孔(55)，所述彈簧(52)一端固定在所述悶孔(55)內(nèi)，所述密封蓋(53)一端固定在所述彈簧(52)端部，所述密封蓋(53)在彈簧(52)的拉力作用下能夠抵接在殼體(51)上形成密封，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廢氣采集器，其特征在于：所述排氣管(22)端部可拆卸連接有導(dǎo)氣管。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的廢氣采集器，其特征在于：所述殼體(51)靠近密封蓋(53)的端面開設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)置有密封墊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的廢氣采集器，其特征在于：所述活塞(3)的環(huán)狀側(cè)壁上也設(shè)置有多道密封圈。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的廢氣采集器，其特征在于：所述采集筒(1)外壁上固定有支座(6)。

6.一種應(yīng)用上述權(quán)利要求5所述的廢氣采集器的機(jī)器人，包括安裝有控制系統(tǒng)的行走小車(7)，行走小車(7)上安裝有蓄電池，其特征在于：所述采集筒(1)經(jīng)支座(6)固定安裝在行走小車(7)的車架上，所述行走小車(7)的車架上還固定有用于驅(qū)動(dòng)拉桿(4)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器人，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線伺服導(dǎo)軌滑臺(tái)(8)、連接桿(9)及夾頭(10)，所述直線伺服導(dǎo)軌滑臺(tái)(8)固定在行走小車(7)的支架上，所述連接桿(9)固定在所述直線伺服導(dǎo)軌滑臺(tái)(8)的滑臺(tái)上，所述夾頭(10)連接在所述連接桿(9)上，并用于夾持拉桿(4)。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種廢氣采集器及機(jī)器人，屬于廢氣取樣的技術(shù)領(lǐng)域，其包括采集筒、頂蓋、活塞及拉桿，所述采集筒為一端開口設(shè)置，所述頂蓋可拆卸式密封連接在所述采集筒的開口處，所述活塞活動(dòng)設(shè)置在所述采集筒內(nèi)，所述拉桿貫穿所述采集筒連接在所述活塞上，所述頂蓋表面開設(shè)有若干均勻設(shè)置的貫穿孔，所述貫穿孔內(nèi)設(shè)置有進(jìn)氣組件。本申請(qǐng)通過設(shè)置有進(jìn)氣組件和排氣管，排氣管內(nèi)安裝有單向閥，在活塞往外拉動(dòng)時(shí)，采集筒內(nèi)形成負(fù)壓，廢氣從密封蓋與殼體之間的縫隙中進(jìn)入到采集筒內(nèi)，而為了確保采集廢氣的準(zhǔn)確性，再次往前推動(dòng)活塞，采集筒內(nèi)的氣體從排氣管排出，重復(fù)上述動(dòng)作幾次，可以將采集筒內(nèi)的氣體排光，避免采集筒內(nèi)原有的氣體對(duì)廢氣造成污染。

技術(shù)研發(fā)人員：劉智強(qiáng),吉東旭,蔡軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇常環(huán)環(huán)境科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2