本發(fā)明涉及雷達(dá)測(cè)量，尤其涉及一種基于雷達(dá)的啞彈識(shí)別與定位方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、在日常演習(xí)訓(xùn)練任務(wù)中對(duì)陸面靶場(chǎng)實(shí)彈射擊時(shí)，啞彈會(huì)導(dǎo)致該區(qū)域存在安全隱患而影響后續(xù)靶場(chǎng)使用，由此，在排爆過程中準(zhǔn)確識(shí)別并定位啞彈位置尤為重要。

2、目前，在單發(fā)或間隔較長(zhǎng)的連發(fā)情況下，高速相機(jī)或紅外設(shè)備可準(zhǔn)確識(shí)別并定位啞彈，但其在炮彈對(duì)靶區(qū)域連續(xù)或同時(shí)多發(fā)多波次射擊及彈丸異常偏靶較大的情況下無法識(shí)別和定位啞彈，是因?yàn)閺椡枘┒怂俣容^快（亞音速以上），多發(fā)彈丸連續(xù)或同時(shí)進(jìn)入靶區(qū)域后，受爆炸產(chǎn)生的煙霧、火光、灰塵、碎片影響，高速相機(jī)或紅外設(shè)備無法對(duì)該環(huán)境區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)精確分辨定位，且光學(xué)設(shè)備的視場(chǎng)較小，難以捕捉偏靶較大的異常目標(biāo)，以致事后排爆困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題設(shè)計(jì)了一種基于雷達(dá)的啞彈識(shí)別與定位方法。

2、本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：

3、基于雷達(dá)的啞彈識(shí)別與定位方法包括以下步驟：

4、配置雷達(dá)工作參數(shù)；

5、接收所述雷達(dá)回傳的目標(biāo)點(diǎn)跡數(shù)據(jù)；

6、將所述目標(biāo)點(diǎn)跡數(shù)據(jù)進(jìn)行建航處理；

7、將完成建航處理后的所述目標(biāo)點(diǎn)跡數(shù)據(jù)與炮彈特性進(jìn)行比對(duì)以篩選目標(biāo)航跡，并根據(jù)篩選出的所述目標(biāo)航跡識(shí)別與定位啞彈。

8、本發(fā)明還提出一種基于雷達(dá)的啞彈識(shí)別與定位裝置，所述基于雷達(dá)的啞彈識(shí)別與定位裝置用于實(shí)現(xiàn)上述的基于雷達(dá)的啞彈識(shí)別與定位方法，所述基于雷達(dá)的啞彈識(shí)別與定位裝置包括：

9、雷達(dá)、顯控終端及安裝件，所述顯控終端分別與所述雷達(dá)和安裝件連接；

10、所述安裝件用于架設(shè)所述雷達(dá)，所述雷達(dá)用于測(cè)量靶區(qū)內(nèi)炮彈末端彈道和爆炸碎片并輸出相應(yīng)的目標(biāo)點(diǎn)跡信號(hào)；

11、所述顯控終端用于控制所述安裝件將所述雷達(dá)調(diào)整至預(yù)設(shè)仰角和預(yù)設(shè)方位角度，并控制所述雷達(dá)測(cè)量靶區(qū)內(nèi)炮彈末端彈道和爆炸碎片，還根據(jù)所述目標(biāo)點(diǎn)跡信號(hào)識(shí)別與定位啞彈。

12、本發(fā)明的有益效果在于：

13、基于雷達(dá)的啞彈識(shí)別與定位方法中顯控終端先配置雷達(dá)工作參數(shù)；然后接收雷達(dá)回傳的目標(biāo)點(diǎn)跡數(shù)據(jù)；再將目標(biāo)點(diǎn)跡數(shù)據(jù)進(jìn)行建航處理，并將完成建航處理后的目標(biāo)點(diǎn)跡數(shù)據(jù)與炮彈特性進(jìn)行比對(duì)以篩選目標(biāo)航跡，進(jìn)而根據(jù)篩選出的目標(biāo)航跡識(shí)別與定位啞彈；由于雷達(dá)對(duì)煙霧、火光及灰塵的不敏感性，使其在連續(xù)或同時(shí)多發(fā)多波次射擊任務(wù)中能夠精確地識(shí)別與定位啞彈，且其對(duì)靶區(qū)覆蓋空域大，更容易捕獲偏靶較大的異常炮彈，以便于事后排爆。

技術(shù)特征：

1.一種基于雷達(dá)的啞彈識(shí)別與定位方法，其特征在于，所述基于雷達(dá)的啞彈識(shí)別與定位方法包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雷達(dá)的啞彈識(shí)別與定位方法，其特征在于，所述配置雷達(dá)工作參數(shù)的步驟具體為：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雷達(dá)的啞彈識(shí)別與定位方法，其特征在于，所述根據(jù)篩選出的所述目標(biāo)航跡識(shí)別與定位啞彈的步驟具體為：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雷達(dá)的啞彈識(shí)別與定位方法，其特征在于，所述基于雷達(dá)的啞彈識(shí)別與定位方法還包括以下步驟：

5.一種基于雷達(dá)的啞彈識(shí)別與定位裝置，其特征在于，所述基于雷達(dá)的啞彈識(shí)別與定位裝置用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的基于雷達(dá)的啞彈識(shí)別與定位方法，所述基于雷達(dá)的啞彈識(shí)別與定位裝置包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于雷達(dá)的啞彈識(shí)別與定位裝置，其特征在于，所述雷達(dá)為線性調(diào)頻連續(xù)波體制ku頻段雷達(dá)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于雷達(dá)的啞彈識(shí)別與定位裝置，其特征在于，所述基于雷達(dá)的啞彈識(shí)別與定位裝置還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于雷達(dá)的啞彈識(shí)別與定位裝置，其特征在于，所述安裝件包括方位轉(zhuǎn)臺(tái)、俯仰調(diào)節(jié)組件及安裝支架；

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于雷達(dá)的啞彈識(shí)別與定位裝置，其特征在于，所述基于雷達(dá)的啞彈識(shí)別與定位裝置還包括udp網(wǎng)絡(luò)通信模塊，所述udp網(wǎng)絡(luò)通信模塊設(shè)于所述雷達(dá)與所述顯控終端之間，所述udp網(wǎng)絡(luò)通信模塊用于建立所述顯控終端與所述雷達(dá)間的通信連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于雷達(dá)的啞彈識(shí)別與定位方法及裝置，基于雷達(dá)的啞彈識(shí)別與定位方法中顯控終端先配置雷達(dá)工作參數(shù)；然后接收雷達(dá)回傳的目標(biāo)點(diǎn)跡數(shù)據(jù)；再將目標(biāo)點(diǎn)跡數(shù)據(jù)進(jìn)行建航處理，并將完成建航處理后的目標(biāo)點(diǎn)跡數(shù)據(jù)與炮彈特性進(jìn)行比對(duì)以篩選目標(biāo)航跡，進(jìn)而根據(jù)篩選出的目標(biāo)航跡，通過判斷目標(biāo)航跡最末位置是否有碎片信息以識(shí)別與定位啞彈；由于雷達(dá)對(duì)煙霧、火光及灰塵的不敏感性，使其在連續(xù)或同時(shí)多發(fā)多波次射擊任務(wù)中能夠精確地識(shí)別與定位啞彈，且其對(duì)靶區(qū)覆蓋空域大，更容易捕獲偏靶較大的異常炮彈，以便于事后排爆。

技術(shù)研發(fā)人員：田耕,譙福波,袁繼鋼,程國(guó),唐富強(qiáng),朱易帝,唐錄浩,王曉芬,陳生澤,陳光箭
受保護(hù)的技術(shù)使用者：零八一電子集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30