本申請涉及衛(wèi)星導(dǎo)航，尤其涉及用于衛(wèi)星信號(hào)跟蹤的芯片、接收機(jī)及方法。

背景技術(shù)：

1、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（global?navigation?satellite?system，gnss）能夠?yàn)榈厍虮砻婧徒乜臻g的用戶提供高精度的定位、導(dǎo)航和授時(shí)服務(wù)，被廣泛應(yīng)用在汽車駕駛、航空航天、通訊以及測量等領(lǐng)域。各個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)都具有多個(gè)頻點(diǎn)，全天候、全天時(shí)連續(xù)不間斷向地面播發(fā)衛(wèi)星信號(hào)。在衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，gnss接收機(jī)是gnss技術(shù)的重要組成部分，負(fù)責(zé)從衛(wèi)星接收信號(hào)，計(jì)算用戶位置和時(shí)間。支持多頻點(diǎn)信號(hào)的gnss接收機(jī)可以進(jìn)行高質(zhì)量的定位、測速和授時(shí)服務(wù)，實(shí)現(xiàn)精密單點(diǎn)定位、rtk技術(shù)、抗干擾等的功能。

2、通常，衛(wèi)星信號(hào)包括用于提升gnss接收機(jī)信號(hào)處理準(zhǔn)確性的導(dǎo)頻分量。但是，仍然存在一些沒有導(dǎo)頻分量并且數(shù)據(jù)傳輸速率較高的衛(wèi)星信號(hào)，使得gnss接收機(jī)對這些衛(wèi)星信號(hào)的捕獲和跟蹤性能變得更加困難，導(dǎo)致這些衛(wèi)星信號(hào)的應(yīng)用受到限制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本申請?zhí)岢隽擞糜谛l(wèi)星信號(hào)跟蹤的芯片，包括：信號(hào)跟蹤通道，配置為至少接收輸入信號(hào)、載波頻率和偽碼相位；其中，所述信號(hào)跟蹤通道包括，載波跟蹤環(huán)路，配置為對所述輸入信號(hào)進(jìn)行載波同步和剝離；偽碼跟蹤環(huán)路，配置為對所述剝離了載波的輸入信號(hào)進(jìn)行偽碼同步和剝離；以及信號(hào)通路，包括一條或多條支路，其中至少一條所述支路包括第一級(jí)相干累加單元，配置為接收所述剝離了載波和偽碼的輸入信號(hào)對其進(jìn)行處理并獲得觀測量；還包括復(fù)數(shù)平方單元和極性判決單元，所述復(fù)數(shù)平方單元配置為對所述第一級(jí)相干累加單元的輸出進(jìn)行復(fù)數(shù)平方運(yùn)算，所述極性判決單元配置為對至少一條所述支路的第一級(jí)相干累加單元的運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行極性判決。

2、特別的，所述的芯片，其中，所述信號(hào)通路還包括混頻器，與所述信號(hào)跟蹤通道的載波跟蹤環(huán)路相耦合，配置為接收所述輸入信號(hào)以及所述載波跟蹤環(huán)路輸出的本地載波并進(jìn)行混頻；以及其中，至少一條所述支路還包括，第一相關(guān)器，與所述混頻器以及所述信號(hào)跟蹤通道的偽碼跟蹤環(huán)路相耦合，配置為接收所述混頻器的輸出以及所述偽碼跟蹤環(huán)路輸出的本地偽碼并進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算，得到相關(guān)值；所述第一級(jí)相干累加單元，與所述第一相關(guān)器耦合，配置為接收所述第一相關(guān)器輸出的相關(guān)值并進(jìn)行相干累加；所述復(fù)數(shù)平方單元，與所述第一級(jí)相干累加單元相耦合。

3、特別的，所述的芯片，其中，當(dāng)所述偽碼跟蹤環(huán)路輸出的碼序列包括e、p、l碼序列時(shí)，所述信號(hào)通路包括e、p、l三個(gè)支路。

4、特別的，所述的芯片，其中，所述信號(hào)通路中的極性判決單元，耦合到所述信號(hào)通路的p支路的第一級(jí)相干累加單元，配置為接收所述p支路的第一級(jí)相干累加單元的輸出并進(jìn)行極性判決。

5、特別的，所述的芯片，其中，至少一條所述支路還包括第二相關(guān)器，與所述第一級(jí)相干累加單元以及極性判決單元相耦合，配置為接收所述第一級(jí)相干累加單元輸出的相干累加結(jié)果和所述極性判決單元輸出的極性判決結(jié)果并進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算。

6、特別的，所述的芯片，其中，當(dāng)所述信號(hào)跟蹤通道的信噪比大于等于5db時(shí)，所述觀測量基于所述第二相關(guān)器的運(yùn)算結(jié)果獲得；當(dāng)所述信號(hào)跟蹤通道的信噪比小于5db時(shí)，所述觀測量基于所述復(fù)數(shù)平方單元的運(yùn)算結(jié)果獲得。

7、特別的，所述的芯片，其中，所述支路還包括第一多路復(fù)用單元，與所述復(fù)數(shù)平方單元以及所述第二相關(guān)器耦合，配置為將接收到的所述復(fù)數(shù)平方單元的運(yùn)算結(jié)果或所述第二相關(guān)器的運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行輸出。

8、特別的，所述的芯片，其中，所述信號(hào)通路的支路還包括第二級(jí)相干累加單元，耦合到所述第一多路復(fù)用單元，配置為接收所述第一多路復(fù)用單元輸出的來自所述復(fù)數(shù)平方單元的復(fù)數(shù)平方運(yùn)算結(jié)果或所述第二相關(guān)器的運(yùn)算結(jié)果，并進(jìn)行相干累加。

9、本申請還涉及用于衛(wèi)星信號(hào)跟蹤的接收機(jī)，包括如前任一所述用于衛(wèi)星信號(hào)跟蹤的芯片。

10、本申請還涉及用于衛(wèi)星信號(hào)跟蹤的方法，包括對輸入信號(hào)進(jìn)行載波和偽碼剝離；對所述剝離載波和偽碼的輸入信號(hào)進(jìn)行第一級(jí)相干累加運(yùn)算；將所述第一級(jí)相干累加運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行復(fù)數(shù)平方運(yùn)算；將所述第一級(jí)相干累加運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行極性判決；基于所述復(fù)數(shù)平方運(yùn)算結(jié)果和所述極性判決結(jié)果提供給后續(xù)操作，用于獲得觀測量。

11、特別的，所述的方法，其中，當(dāng)基于所述極性判決結(jié)果獲得觀測量時(shí)，所述第一級(jí)相干累加運(yùn)算結(jié)果與極性判決結(jié)果進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算，基于所述相關(guān)運(yùn)算的結(jié)果獲得觀測量。

12、特別的，所述的方法，還包括，當(dāng)信噪比小于5db時(shí)，基于所述復(fù)數(shù)平方運(yùn)算結(jié)果獲得所述觀測量；當(dāng)信噪比大于等于5db時(shí)，基于所述極性判決運(yùn)算結(jié)果獲得所述觀測量。

13、本申請使得gnss接收機(jī)可以處理包括沒有導(dǎo)頻分量且傳輸速率較高的衛(wèi)星信號(hào)，獲取更多可用觀測量，增強(qiáng)gnss接收機(jī)的可靠性以及穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.用于衛(wèi)星信號(hào)跟蹤的芯片，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的芯片，其中，所述信號(hào)通路還包括

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的芯片，其中，當(dāng)所述偽碼跟蹤環(huán)路輸出的碼序列包括e、p、l碼序列時(shí)，所述信號(hào)通路包括e、p、l三個(gè)支路。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的芯片，其中，所述信號(hào)通路中的極性判決單元，耦合到所述信號(hào)通路的p支路的第一級(jí)相干累加單元，配置為接收所述p支路的第一級(jí)相干累加單元的輸出并進(jìn)行極性判決。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的芯片，其中，至少一條所述支路還包括

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的芯片，其中，

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的芯片，其中，所述支路還包括

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的芯片，其中，所述信號(hào)通路的支路還包括

9.用于衛(wèi)星信號(hào)跟蹤的接收機(jī)，包括權(quán)利要求1-8中任一所述用于衛(wèi)星信號(hào)跟蹤的芯片。

10.用于衛(wèi)星信號(hào)跟蹤的方法，包括

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，

12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的方法，還包括，

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了用于衛(wèi)星信號(hào)跟蹤的芯片、接收機(jī)及方法，用于衛(wèi)星信號(hào)跟蹤的芯片包括：信號(hào)跟蹤通道，至少接收輸入信號(hào)、載波頻率和偽碼相位；信號(hào)跟蹤通道包括載波跟蹤環(huán)路；偽碼跟蹤環(huán)路；以及信號(hào)通路，包括一條或多條支路，其中至少一條支路包括第一級(jí)相干累加單元，接收剝離載波和偽碼的輸入信號(hào)對其進(jìn)行處理并獲得觀測量；還包括復(fù)數(shù)平方單元和極性判決單元，前者對第一級(jí)相干累加單元的輸出進(jìn)行復(fù)數(shù)平方運(yùn)算，后者對至少一條支路的第一級(jí)相干累加單元的運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行極性判決。本申請使得GNSS接收機(jī)可以處理包括沒有導(dǎo)頻分量且傳輸速率較高的衛(wèi)星信號(hào)，獲取更多可用觀測量，增強(qiáng)GNSS接收機(jī)的可靠性以及穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：請求不公布姓名
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京凱芯微科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30