本發(fā)明涉及模具檢驗裝，尤其是涉及一種翻轉(zhuǎn)式汽車金屬模具檢驗裝置。

背景技術(shù)：

1、汽車金屬模具是制造汽車上所有金屬零件的模具總稱，包括沖壓模具、注塑模具、鍛造模具、鑄造蠟?zāi)！⒉Ａ＞叩?。汽車模具的設(shè)計和制造技術(shù)直接關(guān)系到汽車的品質(zhì)和市場競爭力。汽車金屬模具出廠前需要進行檢驗，以及時發(fā)現(xiàn)模具的潛在問題和缺陷，避免不合格產(chǎn)品的產(chǎn)生，確保模具的質(zhì)量和性能符合設(shè)計要求和客戶標(biāo)準(zhǔn)，提高產(chǎn)品質(zhì)量。目前，對汽車金屬模具進行檢驗需要使用檢驗裝置，檢驗裝置可通過視覺檢測技術(shù)發(fā)現(xiàn)汽車金屬模具外表的缺陷，例如現(xiàn)有技術(shù)公開號cn219777507u的一種汽車模具鑲塊用的檢測裝置。

2、但是，目前現(xiàn)有技術(shù)設(shè)置多個相機才能對模具進行全面檢測，成本較高；此外，為了全面檢測汽車金屬模具，需要翻轉(zhuǎn)汽車金屬模具，而由于模具外表形狀不同導(dǎo)致在翻面的過程中其頂端高度在發(fā)生變化(例如一個長方體的模具，其水平放置的高度與其翻轉(zhuǎn)90°后的高度不一致)，因此現(xiàn)有技術(shù)中若在模具翻轉(zhuǎn)過程中其頂端超過起第三相機的高度時，模具易與固定高度的相機發(fā)生碰撞導(dǎo)致相機損壞，雖可將該相機設(shè)置的足夠高，但是若相機距離模具過遠則易影響拍攝效果而影響檢測效果。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述背景技術(shù)中提出的問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

2、一種翻轉(zhuǎn)式汽車金屬模具檢驗裝置，包括機架，所述機架內(nèi)的檢驗臺頂端設(shè)有檢驗組件，檢驗組件包括:

3、轉(zhuǎn)臺，所述轉(zhuǎn)臺頂端固定有翻轉(zhuǎn)夾具，待檢驗的汽車金屬模具被夾持固定在翻轉(zhuǎn)夾具上,轉(zhuǎn)臺和翻轉(zhuǎn)夾具驅(qū)動汽車金屬模具翻轉(zhuǎn)以進行全面檢驗。

4、上固定機構(gòu)和下固定機構(gòu)，分別設(shè)于汽車金屬模具頂部和底部，用于對汽車金屬模具進行固定及檢驗。

5、所述上固定機構(gòu)包括視覺檢測相機、固定設(shè)在視覺檢測相機頂端的彈性伸縮桿一及設(shè)在視覺檢測相機底部的上弧形板，所述上弧形板與汽車金屬模具頂端接觸，視覺檢測相機用于對汽車金屬模具的外表面缺陷進行檢驗；視覺檢測技術(shù)是一種模擬人類視覺系統(tǒng)功能的技術(shù)，它通過圖像采集設(shè)備獲取待檢測物體的圖像信息，并通過圖像處理和分析算法提取物體的特征參數(shù)，如尺寸、形狀、顏色等，這些參數(shù)與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)值進行比較，以判斷物體是否合格或存在缺陷。

6、所述下固定機構(gòu)包括下弧形板及固定設(shè)在下弧形板底端的彈性伸縮桿二，所述彈性伸縮桿二固定在檢驗臺頂端，且下弧形板與汽車金屬模具底端接觸。

7、進一步地，所述彈性伸縮桿一包括方形外桿、方形內(nèi)桿和彈簧，所述方形內(nèi)桿設(shè)在方形外桿內(nèi)部且延伸出方形外桿靠近汽車金屬模具的一端，所述方形內(nèi)桿遠離汽車金屬模具的一端與方形外桿內(nèi)壁通過彈簧連接；所述彈性伸縮桿一與彈性伸縮桿二結(jié)構(gòu)相同。

8、進一步地，所述上弧形板與下弧形板鏡像對稱，所述上弧形板和下弧形板凸起的弧形面與汽車金屬模具接觸，且下弧形板凹陷的弧形面與彈性伸縮桿二上的方形內(nèi)桿固定。

9、進一步地，所述翻轉(zhuǎn)夾具包括兩個立板，兩個立板相靠近的一側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有電動推桿，兩個電動推桿相靠近的活塞桿端均固定有夾板，所述汽車金屬模具被夾持在兩個夾板之間，提高汽車金屬模具在檢驗時的穩(wěn)定性。

10、進一步地，其中一個立板一側(cè)設(shè)有電機安裝座，所述電機安裝座中安裝有用于驅(qū)動電動推桿旋轉(zhuǎn)的電機，該電機驅(qū)動電動推桿轉(zhuǎn)動用于帶動汽車金屬模具在豎直方向上翻轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)汽車金屬模具全面檢驗。

11、進一步地，所述轉(zhuǎn)臺與檢驗臺頂端轉(zhuǎn)動連接，且轉(zhuǎn)臺內(nèi)壁固定有內(nèi)齒圈，所述內(nèi)齒圈內(nèi)側(cè)嚙合有驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪由安裝在機架內(nèi)的電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，通過驅(qū)動齒輪與內(nèi)齒圈的傳動驅(qū)動轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動。

12、進一步地，所述轉(zhuǎn)臺呈圓環(huán)形，且轉(zhuǎn)臺設(shè)在彈性伸縮桿二外側(cè)，所述電機安裝座及兩個立板均固定在轉(zhuǎn)臺頂端，轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)夾具轉(zhuǎn)動用于帶動汽車金屬模具在水平方向上翻轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)汽車金屬模具全面檢驗。

13、進一步地，所述機架內(nèi)部位于上固定機構(gòu)頂部位置設(shè)有用于驅(qū)動視覺檢測相機在三維方向進行運動的驅(qū)動組件，驅(qū)動組件包括x軸直線模組、z軸液壓缸及兩個y軸直線模組，所述z軸液壓缸固定在x軸直線模組底端，且z軸液壓缸的活塞桿與彈性伸縮桿一的方形外桿頂端固定，兩個y軸直線模組均固定在x軸直線模組頂端。

14、進一步地，所述視覺檢測相機外壁固定有固定塊，所述固定塊兩側(cè)均固定有連接桿，兩個連接桿遠離固定塊的一端均與上弧形板凹陷的弧形面滑動連接，便于視覺檢測相機沿著上弧形板前后運動對汽車金屬模具的外表面缺陷進行檢驗。

15、進一步地，所述機架兩側(cè)分別開設(shè)有進料口及出料口，進料口處安裝有進料輸送機，出料口處安裝有合格品出料輸送機和不合格品出料輸送機，且進料口及出料口處分別安裝有進料機械手和出料機械手，用于汽車金屬模具的自動上下料，自動化程度高。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

17、1、通過汽車金屬模具在豎直及水平方向上翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)視覺檢測相機對汽車金屬模具進行全面拍攝檢驗，同時在汽車金屬模具翻轉(zhuǎn)的過程中，當(dāng)汽車金屬模具的頂、底端高度變化時，汽車金屬模具不會發(fā)生碰撞事故，并保持對汽車金屬模具穩(wěn)定固定，穩(wěn)定性高、安全性高；

18、2、在汽車金屬模具翻轉(zhuǎn)的過程中，當(dāng)汽車金屬模具的頂端高度變化時，視覺檢測相機的高度同步變化，使得在檢驗過程中汽車金屬模具與視覺檢測相機之間的距離始終不變，避免因相機鏡頭與被拍攝物距離發(fā)生變化而需要再次調(diào)焦，保證拍攝清晰度。

技術(shù)特征：

1.一種翻轉(zhuǎn)式汽車金屬模具檢驗裝置，包括機架(1)，所述機架(1)內(nèi)的檢驗臺(2)頂端設(shè)有檢驗組件，其特征在于，檢驗組件包括:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻轉(zhuǎn)式汽車金屬模具檢驗裝置，其特征在于：所述彈性伸縮桿一(63)包括方形外桿(631)、方形內(nèi)桿(632)和彈簧(633)，所述方形內(nèi)桿(632)設(shè)在方形外桿(631)內(nèi)部且延伸出方形外桿(631)靠近汽車金屬模具(5)的一端，所述方形內(nèi)桿(632)遠離汽車金屬模具(5)的一端與方形外桿(631)內(nèi)壁通過彈簧(633)連接；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種翻轉(zhuǎn)式汽車金屬模具檢驗裝置，其特征在于：所述上弧形板(62)與下弧形板(71)鏡像對稱，所述上弧形板(62)和下弧形板(71)凸起的弧形面與汽車金屬模具(5)接觸，且下弧形板(71)凹陷的弧形面與彈性伸縮桿二(72)上的方形內(nèi)桿(632)固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻轉(zhuǎn)式汽車金屬模具檢驗裝置，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)夾具(4)包括兩個立板(41)，兩個立板(41)相靠近的一側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有電動推桿(42)，兩個電動推桿(42)相靠近的活塞桿端均固定有夾板(43)，所述汽車金屬模具(5)被夾持在兩個夾板(43)之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種翻轉(zhuǎn)式汽車金屬模具檢驗裝置，其特征在于：其中一個立板(41)一側(cè)設(shè)有電機安裝座(44)，所述電機安裝座(44)中安裝有用于驅(qū)動電動推桿(42)旋轉(zhuǎn)的電機，該電機驅(qū)動電動推桿(42)轉(zhuǎn)動用于帶動汽車金屬模具(5)在豎直方向上翻轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種翻轉(zhuǎn)式汽車金屬模具檢驗裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)臺(3)與檢驗臺(2)頂端轉(zhuǎn)動連接，且轉(zhuǎn)臺(3)內(nèi)壁固定有內(nèi)齒圈(31)，所述內(nèi)齒圈(31)內(nèi)側(cè)嚙合有驅(qū)動齒輪(32)，所述驅(qū)動齒輪(32)由安裝在機架(1)內(nèi)的電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，通過驅(qū)動齒輪(32)與內(nèi)齒圈(31)的傳動驅(qū)動轉(zhuǎn)臺(3)轉(zhuǎn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種翻轉(zhuǎn)式汽車金屬模具檢驗裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)臺(3)呈圓環(huán)形，且轉(zhuǎn)臺(3)設(shè)在彈性伸縮桿二(72)外側(cè)，所述電機安裝座(44)及兩個立板(41)均固定在轉(zhuǎn)臺(3)頂端，轉(zhuǎn)臺(3)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)夾具(4)轉(zhuǎn)動用于帶動汽車金屬模具(5)在水平方向上翻轉(zhuǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種翻轉(zhuǎn)式汽車金屬模具檢驗裝置，其特征在于：所述機架(1)內(nèi)部位于上固定機構(gòu)(6)頂部位置設(shè)有用于驅(qū)動視覺檢測相機(61)在三維方向進行運動的驅(qū)動組件，驅(qū)動組件包括x軸直線模組(9)、z軸液壓缸(10)及兩個y軸直線模組(8)，所述z軸液壓缸(10)固定在x軸直線模組(9)底端，且z軸液壓缸(10)的活塞桿與彈性伸縮桿一(63)的方形外桿(631)頂端固定，兩個y軸直線模組(8)均固定在x軸直線模組(9)頂端。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種翻轉(zhuǎn)式汽車金屬模具檢驗裝置，其特征在于：所述視覺檢測相機(61)外壁固定有固定塊(64)，所述固定塊(64)兩側(cè)均固定有連接桿(65)，兩個連接桿(65)遠離固定塊(64)的一端均與上弧形板(62)凹陷的弧形面滑動連接，便于視覺檢測相機(61)沿著上弧形板(62)前后運動對汽車金屬模具(5)的外表面缺陷進行檢驗。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻轉(zhuǎn)式汽車金屬模具檢驗裝置，其特征在于：所述機架(1)兩側(cè)分別開設(shè)有進料口及出料口，進料口處安裝有進料輸送機(11)，出料口處安裝有合格品出料輸送機(12)和不合格品出料輸送機(13)，且進料口及出料口處分別安裝有進料機械手(14)和出料機械手(15)，用于汽車金屬模具(5)的自動上下料。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及模具檢驗技術(shù)領(lǐng)域的一種翻轉(zhuǎn)式汽車金屬模具檢驗裝置，包括機架，機架內(nèi)的檢驗臺頂端設(shè)有檢驗組件，檢驗組件包括轉(zhuǎn)臺、上固定機構(gòu)和下固定機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)臺頂端固定有翻轉(zhuǎn)夾具，待檢驗的汽車金屬模具被夾持固定在翻轉(zhuǎn)夾具上,轉(zhuǎn)臺和翻轉(zhuǎn)夾具驅(qū)動汽車金屬模具翻轉(zhuǎn)以進行全面檢驗，上固定機構(gòu)和下固定機構(gòu)分別設(shè)于汽車金屬模具頂部和底部，用于對汽車金屬模具進行固定及檢驗。本發(fā)明通過汽車金屬模具在豎直及水平方向上翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)視覺檢測相機對汽車金屬模具進行全面拍攝檢驗，同時在汽車金屬模具翻轉(zhuǎn)的過程中，當(dāng)汽車金屬模具的頂、底端高度變化時，汽車金屬模具不會發(fā)生碰撞事故，并保持對汽車金屬模具穩(wěn)定固定，穩(wěn)定性高、安全性高。

技術(shù)研發(fā)人員：徐鑫山,黃敬宇,朱明敏,劉成龍
受保護的技術(shù)使用者：安徽科正模具有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26