本發(fā)明涉及一種焊縫缺陷視覺檢測(cè)裝置，屬于石油工具檢測(cè)。

背景技術(shù)：

1、石油開采是指在有石油儲(chǔ)存的地方對(duì)石油進(jìn)行挖掘、提取的行為。開采出的油氣從儲(chǔ)層流入井底，再從井底通過油管上升到井口。隨后，這些原油需要經(jīng)過油氣分離、脫水等工藝處理。處理后的原油，會(huì)通過輸油管道直接輸送到煉油廠或轉(zhuǎn)運(yùn)站進(jìn)行進(jìn)一步加工或儲(chǔ)存。

2、當(dāng)油管內(nèi)的原油從低處被提升到高處時(shí)，它必須克服重力作用。這意味著在液體上升的過程中，其下方的液體柱會(huì)對(duì)上方液體施加一個(gè)向下的壓力，即靜水壓。隨著液體高度的增加，下方液體柱的重量也隨之增加，因此產(chǎn)生的靜水壓也越大。所以，在原油向上輸送的過程中，管道底部的壓強(qiáng)會(huì)比頂部的壓強(qiáng)大很多，因此，施工人員必須對(duì)油管進(jìn)行定期檢測(cè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并準(zhǔn)確評(píng)估缺陷的性質(zhì)、位置和嚴(yán)重程度。

3、發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下技術(shù)問題：

4、當(dāng)油管運(yùn)行一段時(shí)間后，需要采用管道內(nèi)窺鏡伸入內(nèi)部進(jìn)行檢測(cè)，管道內(nèi)窺鏡是一種小型的、可彎曲的光學(xué)設(shè)備，可以直接插入管道內(nèi)部進(jìn)行觀察。這種方式不容控制內(nèi)窺鏡在管道內(nèi)的角度，不容易在管道內(nèi)進(jìn)行操作，出現(xiàn)侵蝕時(shí)不容易詳細(xì)判斷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種焊縫缺陷視覺檢測(cè)裝置，直接送入到油管中，形成內(nèi)部可視化圖片，針對(duì)性進(jìn)行探傷，對(duì)問題點(diǎn)確定更加準(zhǔn)確，發(fā)現(xiàn)問題后可直接進(jìn)行維修，大大提高了檢測(cè)效率。

2、本發(fā)明所述的焊縫缺陷視覺檢測(cè)裝置，包括，

3、支撐組件，支撐組件包括若干板材拼裝制作的基座，基座為正六棱柱形狀設(shè)置；

4、移動(dòng)組件，移動(dòng)組件包括分別鉸接到基座邊緣各側(cè)壁上的驅(qū)動(dòng)支腿，驅(qū)動(dòng)支腿的端部安裝有移動(dòng)輪；

5、調(diào)整組件，調(diào)整組件包括滑動(dòng)安裝到基座內(nèi)部的調(diào)整架，基座端部位于內(nèi)側(cè)面上安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端可使調(diào)整架在基座內(nèi)往復(fù)移動(dòng)，調(diào)整架與驅(qū)動(dòng)腿之間鉸接有彈性件；

6、可視化組件，可視化組件包括安裝到基座端部的若干和發(fā)光源，攝像頭呈環(huán)形均勻安裝到基座端部，對(duì)應(yīng)若干攝像頭外部安裝有阻擋罩，阻擋罩對(duì)應(yīng)每個(gè)攝像頭開設(shè)有拍攝孔；

7、無損檢測(cè)組件，無損檢測(cè)組件包括安裝到基座其中一個(gè)側(cè)壁上的升降架，升降架的升降端安裝有探傷機(jī)。

8、進(jìn)一步的，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝到基座端部位于內(nèi)側(cè)面的安裝座，安裝座上安裝有電機(jī)ⅰ，電機(jī)ⅰ的輸出端連接有傳動(dòng)絲桿，傳動(dòng)絲桿上安裝有相適配的傳動(dòng)螺母，傳動(dòng)螺母安裝到調(diào)整架上；

9、傳動(dòng)絲桿遠(yuǎn)離電機(jī)ⅰ的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝到基座端部。

10、進(jìn)一步的，升降架包括安裝到基座其中一側(cè)壁上的平行四桿機(jī)構(gòu)，平行四桿機(jī)構(gòu)包括安裝到基座上的固定桿，固定桿兩側(cè)分別鉸接有平行桿，平行桿端部鉸接有連桿，連桿上安裝有探傷機(jī)，連桿下端與基座之間鉸接安裝有升降伸縮缸。

11、進(jìn)一步的，連桿上安裝有固定架，固定架下端安裝有鉸接板，鉸接板上鉸接有升降伸縮缸的伸縮端，基座內(nèi)部安裝有定位架，定位架上鉸接升降伸縮缸的固定端，固定架中間安裝有固定套，固定套內(nèi)安裝有探傷機(jī)。

12、進(jìn)一步的，基座前側(cè)對(duì)應(yīng)的外圈側(cè)壁上環(huán)形均勻安裝有三個(gè)驅(qū)動(dòng)支腿，基座后側(cè)對(duì)應(yīng)的外圈側(cè)壁上環(huán)形均勻安裝有三個(gè)驅(qū)動(dòng)支腿，前側(cè)的三個(gè)驅(qū)動(dòng)支腿和后側(cè)的三個(gè)驅(qū)動(dòng)支腿交錯(cuò)安裝，使每個(gè)側(cè)壁上安裝有至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)支腿。

13、進(jìn)一步的，驅(qū)動(dòng)支腿端部對(duì)應(yīng)安裝有兩個(gè)并排布置的移動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)支腿內(nèi)部安裝有電機(jī)ⅱ，電機(jī)ⅱ的輸出端通過錐齒輪傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)連接到移動(dòng)輪上。

14、進(jìn)一步的，移動(dòng)輪包括安裝架，安裝架邊緣處均勻安裝有若干的滾動(dòng)體，滾動(dòng)體軸線與安裝架軸線成45°布置。

15、進(jìn)一步的，驅(qū)動(dòng)支腿內(nèi)部滑動(dòng)安裝有調(diào)整塊，調(diào)整塊上安裝有電機(jī)ⅱ，電機(jī)ⅱ的輸出端伸入到調(diào)整塊內(nèi)部，調(diào)整塊內(nèi)部的電機(jī)ⅱ的輸出端上對(duì)應(yīng)安裝有輸入錐齒輪，調(diào)整塊一側(cè)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有鏈輪，鏈輪的輸入端位于調(diào)整塊內(nèi)部安裝有輸出錐齒輪，輸入錐齒輪與輸出錐齒輪配合傳動(dòng)。

16、進(jìn)一步的，彈性件包括兩端的鉸接塊，鉸接塊之間安裝有壓縮彈簧，兩個(gè)鉸接塊分別鉸接到驅(qū)動(dòng)支腿的側(cè)面上和調(diào)整架上。

17、進(jìn)一步的，其中一個(gè)鉸接塊與壓縮彈簧之間設(shè)有調(diào)整接頭，調(diào)整接頭與鉸接塊螺紋連接。

18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

19、本發(fā)明通過可視化組件，在進(jìn)入油管后攝像頭通過拍攝孔拍攝到內(nèi)壁，通過形成六個(gè)方位的圖片，通過計(jì)算機(jī)或人工進(jìn)行識(shí)別缺陷，發(fā)現(xiàn)缺陷后，通過攜帶的探傷機(jī)進(jìn)行探傷，從而確定缺陷的嚴(yán)重性，是否需要維修油管，大大提升了檢測(cè)效率。

20、本發(fā)明通過移動(dòng)組件和調(diào)整組件，能更好的適應(yīng)不同油管的直徑，通過移動(dòng)輪能使本裝置在油管內(nèi)部更加靈活。

技術(shù)特征：

1.一種焊縫缺陷視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，包括，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊縫缺陷視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（33）包括安裝到基座（41）端部位于內(nèi)側(cè)面的安裝座，安裝座上安裝有電機(jī)?。?33），電機(jī)?。?33）的輸出端連接有傳動(dòng)絲桿（332），傳動(dòng)絲桿（332）上安裝有相適配的傳動(dòng)螺母（331），傳動(dòng)螺母（331）安裝到調(diào)整架（32）上；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊縫缺陷視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，升降架（12）包括安裝到基座（41）其中一側(cè)壁上的平行四桿機(jī)構(gòu)，平行四桿機(jī)構(gòu)包括安裝到基座（41）上的固定桿（123），固定桿（123）兩側(cè)分別鉸接有平行桿（122），平行桿（122）端部鉸接有連桿（121），連桿（121）上安裝有探傷機(jī)（11），連桿（121）下端與基座（41）之間鉸接安裝有升降伸縮缸（124）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊縫缺陷視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，連桿（121）上安裝有固定架（1211），固定架（1211）下端安裝有鉸接板（1213），鉸接板（1213）上鉸接有升降伸縮缸（124）的伸縮端，基座（41）內(nèi)部安裝有定位架（125），定位架（125）上鉸接升降伸縮缸（124）的固定端，固定架（1211）中間安裝有固定套（1212），固定套（1212）內(nèi)安裝有探傷機(jī)（11）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊縫缺陷視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，基座（41）前側(cè)對(duì)應(yīng)的外圈側(cè)壁上環(huán)形均勻安裝有三個(gè)驅(qū)動(dòng)支腿（21），基座（41）后側(cè)對(duì)應(yīng)的外圈側(cè)壁上環(huán)形均勻安裝有三個(gè)驅(qū)動(dòng)支腿（21），前側(cè)的三個(gè)驅(qū)動(dòng)支腿（21）和后側(cè)的三個(gè)驅(qū)動(dòng)支腿（21）交錯(cuò)安裝，使每個(gè)側(cè)壁上安裝有至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)支腿（21）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊縫缺陷視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)支腿（21）端部對(duì)應(yīng)安裝有兩個(gè)并排布置的移動(dòng)輪（22），驅(qū)動(dòng)支腿（21）內(nèi)部安裝有電機(jī)ⅱ（211），電機(jī)ⅱ（211）的輸出端通過錐齒輪傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)連接到移動(dòng)輪（22）上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的焊縫缺陷視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，移動(dòng)輪（22）包括安裝架（221），安裝架（221）邊緣處均勻安裝有若干的滾動(dòng)體（222），滾動(dòng)體（222）軸線與安裝架（221）軸線成45°布置。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的焊縫缺陷視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)支腿（21）內(nèi)部滑動(dòng)安裝有調(diào)整塊（212），調(diào)整塊（212）上安裝有電機(jī)ⅱ（211），電機(jī)ⅱ（211）的輸出端伸入到調(diào)整塊（212）內(nèi)部，調(diào)整塊（212）內(nèi)部的電機(jī)ⅱ（211）的輸出端上對(duì)應(yīng)安裝有輸入錐齒輪（214），調(diào)整塊（212）一側(cè)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有鏈輪，鏈輪的輸入端位于調(diào)整塊（212）內(nèi)部安裝有輸出錐齒輪（213），輸入錐齒輪（214）與輸出錐齒輪（213）配合傳動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊縫缺陷視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，彈性件（31）包括兩端的鉸接塊（311），鉸接塊（311）之間安裝有壓縮彈簧（313），兩個(gè)鉸接塊（311）分別鉸接到驅(qū)動(dòng)支腿（21）的側(cè)面上和調(diào)整架（32）上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的焊縫缺陷視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，其中一個(gè)鉸接塊（311）與壓縮彈簧（313）之間設(shè)有調(diào)整接頭（312），調(diào)整接頭（312）與鉸接塊（311）螺紋連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種焊縫缺陷視覺檢測(cè)裝置，屬于石油工具檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。該裝置采用正六棱柱基座，穩(wěn)固支撐；配備驅(qū)動(dòng)支腿與移動(dòng)輪，靈活穿梭于油管內(nèi)部。內(nèi)置調(diào)整組件，通過彈性件與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)協(xié)同，確保攝像頭精準(zhǔn)定位，捕捉內(nèi)壁細(xì)節(jié)。環(huán)形分布的攝像頭與發(fā)光源，配合阻擋罩上的拍攝孔，形成無死角視覺覆蓋，直接可視化焊縫狀態(tài)。此外，集成的無損檢測(cè)組件，利用升降架搭載探傷機(jī)，深入檢測(cè)內(nèi)部缺陷，定位精準(zhǔn)。本裝置將可視化檢測(cè)與無損探傷結(jié)合，不僅提升檢測(cè)效率，還能準(zhǔn)確識(shí)別并定位內(nèi)壁的問題，便于即時(shí)維護(hù)更換，顯著增強(qiáng)石油工具的安全性與可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：齊麗萍,包茂東,范利平,田振超,劉若飛,張杰,謝娜,盧菲,蓋晨瑋,李新杰,李澤宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東營市工業(yè)產(chǎn)品檢驗(yàn)與計(jì)量檢定中心
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6