本發(fā)明涉及伺服電機(jī)檢測，尤其涉及一種伺服電機(jī)電路檢測裝置及檢測方法。

背景技術(shù)：

1、伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，伺服電機(jī)可以控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對象。伺服電機(jī)在出廠時(shí)，需要對電路進(jìn)行檢測，如電源電路、控制電路、保護(hù)電路和反饋電路等，以保證產(chǎn)品的質(zhì)量，及時(shí)發(fā)現(xiàn)電路中存在的問題。

2、在傳統(tǒng)的伺服電機(jī)電路檢測過程中，一種方式為工作人員手動(dòng)打開電機(jī)外殼，將電機(jī)內(nèi)的電路暴露出來進(jìn)行檢測。這種方法不僅效率低下，而且在電機(jī)拆裝過程中容易對內(nèi)部零件造成損傷；另一種方式為直接對伺服電機(jī)的接線端子檢測，此時(shí)由于接線端子下方連接的導(dǎo)線處于無序狀態(tài)，需要采用人工將接線端子與檢測觸角進(jìn)行對接，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且在帶電檢測過程中容易發(fā)生誤傷事故，增加了工作人員的安全風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，而提出的一種伺服電機(jī)電路檢測裝置及檢測方法。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種伺服電機(jī)電路檢測裝置，包括橫向貫通的檢測柜體和安裝在檢測柜體頂部的檢測端設(shè)備，所述檢測柜體內(nèi)設(shè)有：

4、輸送架，所述輸送架貫穿安裝在檢測柜體內(nèi)，輸送架內(nèi)部設(shè)有用于輸送待檢測伺服電機(jī)的輸送帶；

5、兩個(gè)u型板，兩個(gè)所述u型板鏡像固定在檢測柜體的內(nèi)部兩側(cè)壁，每個(gè)u型板與相鄰檢測柜體內(nèi)壁之間均圍成方型腔，并在每個(gè)方形腔內(nèi)均設(shè)置穿過u型板的感應(yīng)擋板和定位頂緊組件；

6、捋直組件，所述捋直組件設(shè)有兩個(gè)，分別設(shè)在每個(gè)所述u型板的外側(cè)面上，并沿著u型板長度方向移動(dòng)；

7、同步反向驅(qū)動(dòng)組件，所述同步反向驅(qū)動(dòng)組件安裝在u型板下方并貫穿輸送架，且同步反向驅(qū)動(dòng)組件使同側(cè)的感應(yīng)擋板和定位頂緊組件朝相反反向移動(dòng)；

8、升降連接組件，所述升降連接組件設(shè)在檢測柜體的內(nèi)部頂壁，并連接所述檢測端設(shè)備，升降連接組件的底面內(nèi)側(cè)活動(dòng)連接有正負(fù)極采集組件，升降連接組件的底面外側(cè)固定連接有位于正負(fù)極采集組件下方的轉(zhuǎn)接組件，所述轉(zhuǎn)接組件與待檢測伺服電機(jī)上的接線端子適配，并與正負(fù)極采集組件活動(dòng)連接；

9、導(dǎo)向輸送板，所述導(dǎo)向輸送板呈v型，導(dǎo)向輸送板的中部設(shè)有供待檢測伺服電機(jī)連接導(dǎo)線穿過的導(dǎo)向槽。

10、優(yōu)選的，所述檢測柜體的兩端開口處均固定有支撐架，所述輸送架架設(shè)在兩個(gè)支撐架上，輸送架的頂面兩端還設(shè)有延伸至輸送帶上方的防護(hù)外板。

11、優(yōu)選的，所述u型板朝向輸送帶的側(cè)面端部開有供感應(yīng)擋板穿過的通槽，所述感應(yīng)擋板的截面與通槽吻合，感應(yīng)擋板位于u型板內(nèi)側(cè)的一端底部固定連接有與同步反向驅(qū)動(dòng)組件適配的第一滑板，兩個(gè)感應(yīng)擋板的長度大于輸送帶的寬度，且兩個(gè)感應(yīng)擋板朝向待檢測伺服電機(jī)的一側(cè)面內(nèi)嵌有第一壓力傳感器。

12、優(yōu)選的，所述u型板朝向輸送帶的側(cè)面中部開有供定位頂緊組件穿過的通孔，所述定位頂緊組件包括連接在同步反向驅(qū)動(dòng)組件上的第二滑板、連接在第二滑板頂端并吻合穿過通孔的滑柱和固定在滑柱端部的緩沖壓板，所述緩沖壓板壓緊待檢測伺服電機(jī)的一側(cè)面內(nèi)嵌有第二壓力傳感器。

13、優(yōu)選的，所述u型板朝向輸送帶的側(cè)面上端安裝有水平的橫向電動(dòng)軌道，所述捋直組件安裝在橫向電動(dòng)軌道上，并沿著橫向電動(dòng)軌道長度方向移動(dòng)，捋直組件包括豎直設(shè)置的豎向平移導(dǎo)軌、安裝在豎向平移導(dǎo)軌上的第一電推桿、安裝在第一電推桿端部的夾塊以及安裝在豎向平移導(dǎo)軌側(cè)面下端的滑座，所述滑座吻合安裝在橫向電動(dòng)軌道上，所述夾塊朝向待檢測伺服電機(jī)的一側(cè)面開有夾槽。

14、優(yōu)選的，所述同步反向驅(qū)動(dòng)組件包括平行貫穿輸送架并轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在檢測柜體內(nèi)壁上的第一雙頭絲杠和第二雙頭絲杠，所述第一雙頭絲杠與第二雙頭絲杠的同一端分別安裝有相互嚙合的齒輪，所述檢測柜體的外側(cè)面安裝有連接第一雙頭絲杠的第一電機(jī)，所述第一滑板安裝在第一雙頭絲杠上，所述第二滑板安裝在第二雙頭絲杠上。

15、優(yōu)選的，所述升降連接組件包括水平設(shè)在檢測柜體內(nèi)部上端的連接頂板、安裝在連接頂板與檢測柜體內(nèi)部頂壁之間的多個(gè)升降氣缸、安裝在連接頂板頂面的第二電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在連接頂板底面的環(huán)形導(dǎo)電板，所述連接頂板的底面開有與第二電機(jī)輸出軸同軸設(shè)置的環(huán)形底槽，所述環(huán)形導(dǎo)電板轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在該環(huán)形底槽內(nèi)，環(huán)形導(dǎo)電板的底面連接有多個(gè)導(dǎo)電伸縮桿，多個(gè)所述導(dǎo)電伸縮桿的底端固定安裝在正負(fù)極采集組件上

16、優(yōu)選的，所述正負(fù)極采集組件包括連接導(dǎo)電伸縮桿的支撐板，所述支撐板的頂面外側(cè)邊轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有環(huán)形上轉(zhuǎn)板，支撐板的頂面中心處固定連接有轉(zhuǎn)軸，支撐板的底面設(shè)有多個(gè)分別連接相應(yīng)導(dǎo)電伸縮桿的采集支板，每個(gè)所述采集支板的底面均對稱安裝有連接正負(fù)極的采集探腳，所述環(huán)形上轉(zhuǎn)板的頂面設(shè)有多個(gè)與連接頂板底面固定的第二電推桿，所述轉(zhuǎn)軸的頂面開有與第二電機(jī)輸出軸適配的棱形孔。

17、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)接組件包括同軸設(shè)在支撐板下方的轉(zhuǎn)接底板，所述轉(zhuǎn)接底板的頂面靠近邊緣處固定連接有連接桿，所述連接桿的頂端固定在連接頂板的底面，轉(zhuǎn)接底板的底面可拆卸的安裝有與待檢測伺服電機(jī)上接線端子適配的插接頭，轉(zhuǎn)接底板的頂面設(shè)有與插接頭適配的插接座，所述插接座的頂面兩側(cè)分別設(shè)有與采集探腳接觸的插接座正極片和插接座負(fù)極片。

18、一種伺服電機(jī)電路的檢測方法，包括以下步驟：

19、s1，首先將待檢測伺服電機(jī)水平放置在輸送帶上，使待檢測伺服電機(jī)的接線端子放置在導(dǎo)向輸送板上方，由輸送帶將待檢測伺服電機(jī)向前輸送；

20、s2，當(dāng)待檢測伺服電機(jī)移動(dòng)至與兩個(gè)感應(yīng)擋板接觸時(shí)，此時(shí)控制器暫停輸送帶工作，并控制同步反向驅(qū)動(dòng)組件工作，使感應(yīng)擋板移動(dòng)至u型板內(nèi)，與此同時(shí)使定位頂緊組件從u型板伸出并頂緊在待檢測伺服電機(jī)的兩側(cè)；

21、s3，定位夾緊后，控制器調(diào)控兩個(gè)捋直組件先將待檢測伺服電機(jī)的接線端子下方導(dǎo)線夾緊，之后兩個(gè)捋直組件向上移動(dòng)直至與接線端子底部接觸，并使接線端子保持豎直；

22、s4，接線端子捋直完成后，控制器調(diào)控升降連接組件向下移動(dòng)，并帶動(dòng)正負(fù)極采集組件和轉(zhuǎn)接組件向下移動(dòng)，使轉(zhuǎn)接組件與接線端子適配；

23、s5，轉(zhuǎn)接適配后，正負(fù)極采集組件開始與轉(zhuǎn)接組件連接，進(jìn)行電路檢測，一組設(shè)備檢測完成后，升降連接組件控制正負(fù)極采集組件旋轉(zhuǎn)，繼續(xù)下一組設(shè)備檢測，直至檢測完成。

24、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

25、首先，本發(fā)明通過安裝捋直組件、升降連接組件、正負(fù)極采集組件、導(dǎo)向輸送板和轉(zhuǎn)接組件，由捋直組件和導(dǎo)線組件將伺服電機(jī)的接線端子捋直后與轉(zhuǎn)接組件對接，實(shí)現(xiàn)了伺服電機(jī)電路檢測的高效與便捷。與現(xiàn)有技術(shù)相比，無需對伺服電機(jī)進(jìn)行拆裝處理，少了因拆裝不當(dāng)導(dǎo)致的內(nèi)部電路損壞風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)還無需人工對接操作，即可完成電路連接，大大簡化了檢測流程，節(jié)省了人力物力成本，提高了電路檢測的可靠性；

26、其次，此外通過采用輸送帶、感應(yīng)擋板、定位頂緊組件和同步反向驅(qū)動(dòng)組件，實(shí)現(xiàn)了伺服電機(jī)檢測過程的自動(dòng)化，自動(dòng)化檢測流程不僅提高了檢測效率，而且保證了檢測定位的準(zhǔn)確性，避免了因手動(dòng)操作導(dǎo)致的定位錯(cuò)誤，使得檢測結(jié)果更加精準(zhǔn)，并滿足對批量化的伺服電機(jī)電路的檢測需求；

27、最后轉(zhuǎn)接組件的轉(zhuǎn)接底板、可拆卸的插接頭和插接座，以及正負(fù)極采集組件的支撐板、環(huán)形上轉(zhuǎn)板、第二電推桿、采集探腳和轉(zhuǎn)軸的設(shè)計(jì)，使得正負(fù)極的快速連接成為可能。實(shí)現(xiàn)了在檢測過程中快速切換電路連接，不僅滿足了多組設(shè)備的電路快速檢測處理需求，還確保了檢測過程中的互不干擾。