本發(fā)明涉及pcb紅外熱波檢測(cè),具體為一種紅外熱波檢測(cè)裝備。
背景技術(shù):
1、pcb又稱印刷線路板,是重要的電子部件,是電子元器件的支撐體,是電子元器件電氣連接的載體,pcb在生產(chǎn)時(shí)需要對(duì)進(jìn)行紅外熱波無損檢測(cè),紅外熱波無損檢測(cè)的工作原理是對(duì)被檢測(cè)物體表面進(jìn)行加熱,由于缺陷處的熱阻與其他部位不同,于是缺陷處就會(huì)產(chǎn)生與正常部位不同的溫度變化,此時(shí)通過紅外熱像儀對(duì)被測(cè)物體表面進(jìn)行觀測(cè),從而得到被檢測(cè)物體的缺陷信息。
2、然而,現(xiàn)有的pcb在紅外熱波檢測(cè)時(shí)都是需要人工操作,檢測(cè)過程中的自動(dòng)化程度較低,從而增加了pcb檢測(cè)時(shí)的勞動(dòng)強(qiáng)度,降低了檢測(cè)過程中的工作效率;而且由于整個(gè)紅外熱波檢測(cè)過程需要由人工輔助操作,因此位置不夠準(zhǔn)確,易出現(xiàn)錯(cuò)漏現(xiàn)象,從而降低了pcb生產(chǎn)時(shí)的良品率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種紅外熱波檢測(cè)裝備,以解決上述背景技術(shù)中提出現(xiàn)有pcb在紅外熱波檢測(cè)時(shí)的自動(dòng)化程度較低,工作效率低,易出現(xiàn)錯(cuò)漏現(xiàn)象,良品率低的問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種紅外熱波檢測(cè)裝備,包括機(jī)架,所述機(jī)架內(nèi)部的上層安裝有pcb調(diào)寬運(yùn)輸夾持裝置,該pcb調(diào)寬運(yùn)輸夾持裝置用于對(duì)pcb的調(diào)寬、運(yùn)輸及夾緊工作;所述機(jī)架內(nèi)部的底端放置有大理石底座,且大理石底座的表面固定有激光加熱裝置,該激光加熱裝置用于對(duì)pcb的激光加熱工作;所述激光加熱裝置的表面安裝有紅外相機(jī)裝置,該紅外相機(jī)裝置用于在pcb激光加熱后的表面進(jìn)行檢測(cè)工作。
3、優(yōu)選的,所述pcb調(diào)寬運(yùn)輸夾持裝置包括有載架、調(diào)寬運(yùn)動(dòng)模組、活動(dòng)邊運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、固定邊運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、x向氣缸阻擋機(jī)構(gòu)以及y向氣缸夾緊機(jī)構(gòu),所述載架設(shè)置有兩組,兩組載架并排安裝在機(jī)架的內(nèi)部,且載架相鄰載架之間安裝有調(diào)寬運(yùn)動(dòng)模組。
4、優(yōu)選的,所述調(diào)寬運(yùn)動(dòng)模組的滑動(dòng)端固定有活動(dòng)邊運(yùn)輸機(jī)構(gòu),所述調(diào)寬運(yùn)動(dòng)模組的表面通過支架固定有掃碼器,所述活動(dòng)邊運(yùn)輸機(jī)構(gòu)一側(cè)的載架的表面固定有固定邊運(yùn)輸機(jī)構(gòu),且固定邊運(yùn)輸機(jī)構(gòu)與活動(dòng)邊運(yùn)輸機(jī)構(gòu)配合用于對(duì)pcb運(yùn)輸工作。
5、優(yōu)選的,所述活動(dòng)邊運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和固定邊運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的表面皆安裝有x向氣缸阻擋機(jī)構(gòu),該x向氣缸阻擋機(jī)構(gòu)用于對(duì)pcb的x向阻擋工作;所述活動(dòng)邊運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的底部安裝有y向氣缸夾緊機(jī)構(gòu),該y向氣缸夾緊機(jī)構(gòu)用于對(duì)pcb的夾緊工作。
6、優(yōu)選的,所述機(jī)架的左右兩側(cè)皆開設(shè)有料口,該料口便于待加工pcb的進(jìn)出料工作;所述機(jī)架內(nèi)部且位于料口的一側(cè)設(shè)置有進(jìn)出料保護(hù)的觸摸屏,該觸摸屏固定連接在載架左右的兩側(cè)。
7、優(yōu)選的,所述機(jī)架的內(nèi)部還設(shè)置有安全光幕,且安全光幕通過支撐板安裝在載架的表面,該安全光幕用于整個(gè)裝備的控制工作。
8、優(yōu)選的,所述激光加熱裝置包括有y向絲杠模組、x軸直線模組、安裝架以及激光加熱器,所述y向絲杠模組固定連接在大理石底座的表面。
9、優(yōu)選的,所述y向絲杠模組的滑動(dòng)端上安裝有x軸直線模組,且x軸直線模組的滑動(dòng)座上安裝有安裝架。
10、優(yōu)選的,所述安裝架的表面固定有激光加熱器,該激光加熱器用于對(duì)pcb的激光加熱工作。
11、優(yōu)選的,所述紅外相機(jī)裝置包括有紅外熱成像相機(jī)以及視覺定位相機(jī),所述紅外熱成像相機(jī)和視覺定位相機(jī)皆固定連接在安裝架的表面,該紅外熱成像相機(jī)用于對(duì)pcb表面的紅外熱成像觀測(cè)工作,而視覺定位相機(jī)用于pcb缺陷的視覺檢測(cè)工作。
12、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:該紅外熱波檢測(cè)裝備通過設(shè)置;本發(fā)明通過設(shè)置pcb調(diào)寬運(yùn)輸夾持裝置、激光加熱裝置以及紅外相機(jī)裝置,將待檢測(cè)的pcb從機(jī)架左側(cè)的料口送入,送入的pcb會(huì)在活動(dòng)邊運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和固定邊運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的運(yùn)輸下進(jìn)行運(yùn)動(dòng),當(dāng)運(yùn)動(dòng)在x向氣缸阻擋機(jī)構(gòu)處時(shí)會(huì)被其下降阻擋,此時(shí)再通過y向氣缸夾緊機(jī)構(gòu)將待檢測(cè)的pcb固定,隨后通過激光加熱裝置對(duì)待檢測(cè)的pcb進(jìn)行激光加熱,加熱后通過紅外相機(jī)裝置中的紅外熱成像相機(jī)對(duì)pcb表面進(jìn)行紅外熱成像觀測(cè),通過視覺定位相機(jī)視覺檢測(cè)pcb是否存在缺陷;本發(fā)明提高了pcb在紅外熱波檢測(cè)時(shí)的自動(dòng)化程度,在檢測(cè)過程中不需要人工輔助操作,降低了pcb檢測(cè)時(shí)的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了檢測(cè)過程中的工作效率;而且由于整個(gè)打膠過程皆由機(jī)器自動(dòng)完成,中間不存在人工操作,因此檢測(cè)時(shí)位置較為準(zhǔn)確,也不會(huì)發(fā)生錯(cuò)漏檢測(cè)的現(xiàn)象,從而增加了pcb生產(chǎn)時(shí)的良品率。
1.一種紅外熱波檢測(cè)裝備,包括機(jī)架(1),其特征在于:所述機(jī)架(1)內(nèi)部的上層安裝有pcb調(diào)寬運(yùn)輸夾持裝置(2),該pcb調(diào)寬運(yùn)輸夾持裝置(2)用于對(duì)pcb的調(diào)寬、運(yùn)輸及夾緊工作;所述機(jī)架(1)內(nèi)部的底端放置有大理石底座(3),且大理石底座(3)的表面固定有激光加熱裝置(4),該激光加熱裝置(4)用于對(duì)pcb的激光加熱工作;所述激光加熱裝置(4)的表面安裝有紅外相機(jī)裝置(5),該紅外相機(jī)裝置(5)用于在pcb激光加熱后的表面進(jìn)行檢測(cè)工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紅外熱波檢測(cè)裝備,其特征在于:所述pcb調(diào)寬運(yùn)輸夾持裝置(2)包括有載架(21)、調(diào)寬運(yùn)動(dòng)模組(22)、活動(dòng)邊運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(23)、固定邊運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(24)、x向氣缸阻擋機(jī)構(gòu)(25)以及y向氣缸夾緊機(jī)構(gòu)(26),所述載架(21)設(shè)置有兩組,兩組載架(21)并排安裝在機(jī)架(1)的內(nèi)部,且載架(21)相鄰載架(21)之間安裝有調(diào)寬運(yùn)動(dòng)模組(22)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種紅外熱波檢測(cè)裝備,其特征在于:所述調(diào)寬運(yùn)動(dòng)模組(22)的滑動(dòng)端固定有活動(dòng)邊運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(23),所述調(diào)寬運(yùn)動(dòng)模組(22)的表面通過支架固定有掃碼器(221),所述活動(dòng)邊運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(23)一側(cè)的載架(21)的表面固定有固定邊運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(24),且固定邊運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(24)與活動(dòng)邊運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(23)配合用于對(duì)pcb運(yùn)輸工作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種紅外熱波檢測(cè)裝備,其特征在于:所述活動(dòng)邊運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(23)和固定邊運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(24)的表面皆安裝有x向氣缸阻擋機(jī)構(gòu)(25),該x向氣缸阻擋機(jī)構(gòu)(25)用于對(duì)pcb的x向阻擋工作;所述活動(dòng)邊運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(23)的底部安裝有y向氣缸夾緊機(jī)構(gòu)(26),該y向氣缸夾緊機(jī)構(gòu)(26)用于對(duì)pcb的夾緊工作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紅外熱波檢測(cè)裝備,其特征在于:所述機(jī)架(1)的左右兩側(cè)皆開設(shè)有料口(11),該料口(11)便于待加工pcb的進(jìn)出料工作;所述機(jī)架(1)內(nèi)部且位于料口(11)的一側(cè)設(shè)置有進(jìn)出料保護(hù)的觸摸屏(13),該觸摸屏(13)固定連接在載架(21)左右的兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紅外熱波檢測(cè)裝備,其特征在于:所述機(jī)架(1)的內(nèi)部還設(shè)置有安全光幕(12),且安全光幕(12)通過支撐板安裝在載架(21)的表面,該安全光幕(12)用于整個(gè)裝備的控制工作。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紅外熱波檢測(cè)裝備,其特征在于:所述激光加熱裝置(4)包括有y向絲杠模組(41)、x軸直線模組(42)、安裝架(43)以及激光加熱器(44),所述y向絲杠模組(41)固定連接在大理石底座(3)的表面。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種紅外熱波檢測(cè)裝備,其特征在于:所述y向絲杠模組(41)的滑動(dòng)端上安裝有x軸直線模組(42),且x軸直線模組(42)的滑動(dòng)座上安裝有安裝架(43)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種紅外熱波檢測(cè)裝備,其特征在于:所述安裝架(43)的表面固定有激光加熱器(44),該激光加熱器(44)用于對(duì)pcb的激光加熱工作。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紅外熱波檢測(cè)裝備,其特征在于:所述紅外相機(jī)裝置(5)包括有紅外熱成像相機(jī)(51)以及視覺定位相機(jī)(52),所述紅外熱成像相機(jī)(51)和視覺定位相機(jī)(52)皆固定連接在安裝架(43)的表面,該紅外熱成像相機(jī)(51)用于對(duì)pcb表面的紅外熱成像觀測(cè)工作,而視覺定位相機(jī)(52)用于pcb缺陷的視覺檢測(cè)工作。