本發(fā)明主要涉及軌道交通,具體涉及一種超高斯加速振動疲勞試驗(yàn)方法、介質(zhì)及系統(tǒng)。
背景技術(shù):
1、高速鐵路是世界鐵路運(yùn)輸發(fā)展的必然趨勢,也是鐵路技術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志,高速鐵路已在世界各國得到了廣泛的重視和蓬勃的發(fā)展。高速動車組作為高速鐵路的核心裝備,隨著其設(shè)計(jì)和運(yùn)行速度的逐步提高,在氣動載荷、壓力和微氣壓波以及輪軌作用力等多應(yīng)力激勵下,其車載設(shè)備所經(jīng)受的振動環(huán)境也越來越嚴(yán)酷,從而導(dǎo)致了設(shè)備故障率的驟增,這對高速動車組的安全運(yùn)行造成了嚴(yán)重的影響。
2、為確保車載設(shè)備在實(shí)際運(yùn)行過程中的質(zhì)量與可靠性,目前,各國軌道交通設(shè)備制造商一般按iec?61373完成高斯振動試驗(yàn)。但是,通過了振動試驗(yàn)的設(shè)備在某些特殊線路運(yùn)行時(shí),仍出現(xiàn)了批次振動失效問題。為此,經(jīng)對某些特殊線路的振動環(huán)境測試可知,其現(xiàn)場振動數(shù)據(jù)呈明顯超高斯特征,這與標(biāo)準(zhǔn)的高斯振動存在顯著差異。由于高斯振動時(shí),大于3倍均方根值(rms)的瞬時(shí)加速度高峰值僅占總振動時(shí)間的0.27%,但根據(jù)現(xiàn)場實(shí)測數(shù)據(jù)分析可知,其瞬時(shí)加速度高峰值超過3倍rms的時(shí)間竟高達(dá)總振動時(shí)間的1.5%,也就是說,標(biāo)準(zhǔn)高斯振動與現(xiàn)場實(shí)測超高斯振動相比,在持續(xù)1小時(shí)的振動試驗(yàn)中,其瞬時(shí)加速度高峰值超過3倍rms的時(shí)間分別為10s和54s。由于大多數(shù)的振動疲勞損傷是由2~4倍rms的加速度高峰值所引起的,因此,采用高斯振動試驗(yàn)會顯著降低這些瞬時(shí)加速度高峰值所作用的時(shí)間,因而也大大減少了車載設(shè)備在實(shí)際使用中所應(yīng)承受的損傷。為此,執(zhí)行符合現(xiàn)場實(shí)際情況的超高斯振動試驗(yàn),對確保特殊線路運(yùn)行高速動車組設(shè)備的安全性和可靠性具有至關(guān)重要的作用。
3、由于高速動車組的設(shè)計(jì)壽命一般為25年,因此,為縮短試驗(yàn)時(shí)間,必須進(jìn)行加速振動試驗(yàn),而加速振動模型是進(jìn)行加速試驗(yàn)的核心。目前,建立加速振動模型的方法主要有時(shí)域法和頻域法。由于多數(shù)計(jì)算振動疲勞的方法均假設(shè)振動數(shù)據(jù)服從高斯分布,因此,采用頻域法通過頻域統(tǒng)計(jì)量來估計(jì)結(jié)構(gòu)的疲勞壽命具有較高的計(jì)算效率,因而,頻域法在高斯振動疲勞壽命估計(jì)中得到了廣泛應(yīng)用。然而,對于超高斯振動而言,由于其頻域統(tǒng)計(jì)量的計(jì)算存在較大誤差,進(jìn)而會將這些誤差帶入結(jié)構(gòu)疲勞損傷的計(jì)算之中,從而影響到疲勞壽命的計(jì)算精度。此外,也有通過在高斯加速振動模型中乘以非高斯因子來構(gòu)建超高斯加速振動模型的方法,該方法利用對試件疲勞壽命影響最大的一階固有頻率處的psd值來估計(jì)其壽命,并忽略掉其他頻率對疲勞損傷的影響,這將影響到模型的估計(jì)精度。
4、總的來說,目前國內(nèi)外主要進(jìn)行高斯加速振動試驗(yàn)研究,少見對超高斯加速振動試驗(yàn)的理論研究,特別是極少見針對軌道交通設(shè)備的超高斯振動試驗(yàn),為此,需要進(jìn)一步探索適用于高速動車組設(shè)備的超高斯加速振動試驗(yàn)?zāi)P汀?/p>
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題,本發(fā)明提供一種試驗(yàn)精度高的超高斯加速振動疲勞試驗(yàn)方法、介質(zhì)及系統(tǒng)。
2、為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提出的技術(shù)方案為:
3、一種超高斯加速振動疲勞試驗(yàn)方法,包括步驟:
4、s1、獲取同一功率譜密度下,平穩(wěn)各態(tài)歷經(jīng)的高斯和超高斯隨機(jī)振動疲勞損傷之間的關(guān)系;
5、s2、獲取實(shí)測振動數(shù)據(jù),根據(jù)實(shí)測振動數(shù)據(jù)計(jì)算車載設(shè)備的損傷累積量,再基于高斯和超高斯隨機(jī)振動疲勞損傷之間的關(guān)系構(gòu)建超高斯加速振動模型;
6、s3、基于超高斯加速振動模型進(jìn)行超高斯加速振動試驗(yàn)。
7、優(yōu)選地,在步驟s2中,實(shí)測振動數(shù)據(jù)為加速度時(shí)域數(shù)據(jù)。
8、優(yōu)選地,在步驟s2中,計(jì)算車載設(shè)備的損傷累積量的具體過程為:
9、為計(jì)算結(jié)構(gòu)的疲勞壽命,通過s-n曲線建立應(yīng)力與壽命之間的關(guān)系;
10、一條完整的s-n曲線可分成三個(gè)區(qū)間:低周疲勞區(qū)、高周疲勞區(qū)和亞疲勞區(qū);其中高周疲勞區(qū)是振動疲勞失效的主要區(qū)域,描述高周疲勞區(qū)s-n曲線方程的冪函數(shù)形式為:
11、nsb=c??????????????????????????(2)
12、式(2)中:
13、s—應(yīng)力幅值,假設(shè)作用于設(shè)備上的加速度與所產(chǎn)生的應(yīng)力幅值成正比;
14、n—在應(yīng)力幅值si的作用下導(dǎo)致失效的循環(huán)次數(shù);
15、b—與材料相關(guān)的常數(shù);
16、c—常數(shù);
17、由式(2)可得,在應(yīng)力幅值si下,導(dǎo)致材料失效的循環(huán)次數(shù)為:
18、ni=csi-b?(3)
19、根據(jù)miner線性疲勞累積損傷理論,在不同的應(yīng)力幅值下,材料的疲勞損傷是線性累加的,各應(yīng)力之間相互獨(dú)立,其損傷總量通過線性疊加原理獲得;材料在各疲勞應(yīng)力下的總損傷表示為:
20、
21、式(4)中:
22、ni—應(yīng)力幅值si的循環(huán)次數(shù);
23、ni—在應(yīng)力幅值si作用下導(dǎo)致失效的循環(huán)次數(shù);
24、d—各應(yīng)力幅值作用下的總損傷值;
25、在應(yīng)力水平si下,其損傷值表示為:
26、
27、將式(3)、式(5)代入式(4),得到總損傷值為:
28、
29、式(6)與頻域無關(guān),直接采用時(shí)域振動數(shù)據(jù)計(jì)算結(jié)構(gòu)的損傷。
30、優(yōu)選地,設(shè)用于疲勞損傷計(jì)算的振動數(shù)據(jù)樣本的時(shí)長為tt,由式(6)可知,在tt時(shí)間內(nèi)結(jié)構(gòu)損傷表示為:
31、
32、假設(shè)車載設(shè)備設(shè)計(jì)壽命內(nèi)振動數(shù)據(jù)的總時(shí)長為ts,由于隨機(jī)振動是平穩(wěn)各態(tài)歷經(jīng)的,則在時(shí)間ts內(nèi)應(yīng)力幅值si的循環(huán)次數(shù)表示為
33、在車載設(shè)備設(shè)計(jì)壽命ts內(nèi)設(shè)備的損傷為:
34、
35、由此,式(8)滿足平穩(wěn)各態(tài)歷經(jīng)隨機(jī)振動激勵下的結(jié)構(gòu)損傷計(jì)算。
36、優(yōu)選地,假設(shè)車載設(shè)備分別處于具有相同psd的高斯和超高斯振動環(huán)境下,當(dāng)振動數(shù)據(jù)樣本長度均為tt時(shí),由式(8)得,在車載設(shè)備設(shè)計(jì)壽命ts內(nèi),其分別在高斯和超高斯振動作用下的疲勞損傷和為:
37、
38、聯(lián)合式(9)和式(10),定義結(jié)構(gòu)的損傷比ε為:
39、
40、由式(11)可知,對于平穩(wěn)各態(tài)歷經(jīng)的隨機(jī)振動信號而言,其同一psd所對應(yīng)的高斯和超高斯振動在同一時(shí)間段內(nèi)對結(jié)構(gòu)所產(chǎn)生的損傷比為常數(shù),由式(11)建立了高斯和超高斯振動下結(jié)構(gòu)疲勞壽命的等效關(guān)系。
41、優(yōu)選地,在步驟s2中,構(gòu)建超高斯加速振動模型的具體過程為:
42、采用同一psd進(jìn)行高斯和超高斯振動試驗(yàn),設(shè)對應(yīng)的高斯振動的試驗(yàn)時(shí)間為tku=3,在同等總累積損傷條件下進(jìn)行超高斯振動的試驗(yàn)時(shí)間為tku=k,則由式(9)和式(10)得:
43、
44、令dt_ku=k=dt_ku=3解得:
45、
46、式(15)即為超高斯加速振動模型,其建立了同一psd所對應(yīng)的平穩(wěn)各態(tài)歷經(jīng)高斯和超高斯振動對結(jié)構(gòu)疲勞壽命之間的等效關(guān)系。
47、優(yōu)選地,將峰度ku作為表征隨機(jī)過程概率密度函數(shù)曲線尖銳度的參數(shù),其中峰度ku小于3的為亞高斯,峰度ku大于3的為超高斯。
48、本發(fā)明還公開了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,包括計(jì)算機(jī)程序,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如上所述方法的步驟。
49、本發(fā)明進(jìn)一步公開了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì),其上存儲有計(jì)算機(jī)程序,所述計(jì)算機(jī)程序在被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如上所述方法的步驟。
50、本發(fā)明還公開了一種超高斯加速振動疲勞試驗(yàn)系統(tǒng),包括相互連接的存儲器和處理器,所述存儲器上存儲有計(jì)算機(jī)程序,所述計(jì)算機(jī)程序在被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如上所述方法的步驟。
51、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
52、本發(fā)明通過構(gòu)建超高斯加速振動模型,可以在較短的試驗(yàn)時(shí)間內(nèi)模擬出實(shí)際操作環(huán)境中長時(shí)間累積的振動疲勞損傷,從而大大縮短試驗(yàn)周期,提高試驗(yàn)效率。本發(fā)明通過實(shí)測振動數(shù)據(jù)結(jié)合高斯和超高斯隨機(jī)振動疲勞損傷之間的關(guān)系,使得加速振動試驗(yàn)更貼近實(shí)際工作環(huán)境,提高了試驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性。本發(fā)明通過對車載設(shè)備進(jìn)行超高斯加速振動試驗(yàn),可以提前發(fā)現(xiàn)潛在的疲勞問題,為設(shè)備的運(yùn)行維護(hù)提供指導(dǎo),從而提高設(shè)備的可靠性。