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一種基于圖像識別的工業(yè)自動化質(zhì)檢裝置及控制方法

文檔序號:40626030發(fā)布日期:2025-01-10 18:31閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種基于圖像識別的工業(yè)自動化質(zhì)檢裝置,其特征在于,包括顯微硬度計及其控制平臺,所述顯微硬度計包括攝像頭、目鏡、物鏡、硬度壓頭、壓頭桿、載物臺和設(shè)于該目鏡與物鏡之間的反光鏡,該目鏡上設(shè)有輔助交叉線,該物鏡和壓頭桿設(shè)于轉(zhuǎn)盤上,該載物臺設(shè)于該硬度壓頭和物鏡的下方,所述控制平臺分別與該顯微硬度計的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)、壓頭桿和攝像頭連接,其在接收到硬度檢測信號后,首先控制該轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動該轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動,使得該轉(zhuǎn)盤上的硬度壓頭轉(zhuǎn)動至該載物臺上待測物的正上方,接著控制該壓頭桿帶動該硬度壓頭下移,向該待測物加載設(shè)定的試驗力,使得該待測物上產(chǎn)生方形的壓痕,該壓痕的兩個對角線為曝光區(qū);此后控制該轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動該轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動,使得該轉(zhuǎn)盤上對應(yīng)倍數(shù)的物鏡置于該壓痕的正上方,此時該輔助交叉線與該壓痕的對角線重疊且位于對角線曝光區(qū)的中心位置;該輔助交叉線的顏色區(qū)別于該待測物和壓痕成像顏色;

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像識別的工業(yè)自動化質(zhì)檢裝置,其特征在于,所述控制平臺還判斷該待測物的硬度是否在預(yù)設(shè)硬度范圍內(nèi),若是,則表示該待測物的硬度合格,否則,表示該待測物的硬度不合格。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像識別的工業(yè)自動化質(zhì)檢裝置,其特征在于,所述載物臺為升降載物臺,所述控制平臺與該升降載物臺連接,其在控制該轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動該轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動,使得該轉(zhuǎn)盤上對應(yīng)倍數(shù)的物鏡置于該壓痕的正上方后,對該攝像頭采集到的圖像的清晰度進(jìn)行確定,根據(jù)該清晰度對該升降載物臺的升降進(jìn)行調(diào)節(jié),以使該圖像的清晰度到達(dá)預(yù)設(shè)清晰度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像識別的工業(yè)自動化質(zhì)檢裝置,其特征在于,所述控制平臺在本地存儲有硬度、試驗力加載參數(shù)和壓痕面積之間的關(guān)系圖,所述控制平臺接收到硬度壓頭磨損檢測信號,并根據(jù)該壓痕的面積確定出該待測物的硬度后,根據(jù)該關(guān)系圖確定第二次試驗力加載參數(shù),其中第一次加載獲得的硬度在該第二次試驗力加載參數(shù)下對應(yīng)的壓痕面積不等于硬度較低的其他硬度在該第二次試驗力加載參數(shù)下對應(yīng)的壓痕面積;

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像識別的工業(yè)自動化質(zhì)檢裝置,其特征在于,所述硬度壓頭為正四棱錐壓頭,以使該待測物上產(chǎn)生方形的壓痕,該壓痕的兩個對角線為曝光區(qū)。

6.一種權(quán)利要求1至5中任意一項所述的基于圖像識別的工業(yè)自動化質(zhì)檢裝置的控制方法,其特征在于,包括控制平臺執(zhí)行以下步驟:

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法,其特征在于,所述步驟s130包括:

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法,其特征在于,在所述步驟s110之后,所述步驟s120之前,還包括:對該攝像頭采集到的圖像的清晰度進(jìn)行確定,根據(jù)該清晰度對顯微硬度計中升降載物臺的升降進(jìn)行調(diào)節(jié),以使該圖像的清晰度到達(dá)預(yù)設(shè)清晰度。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法,其特征在于,還包括:

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法,其特征在于,所述步驟s160包括:


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種基于圖像識別的工業(yè)自動化質(zhì)檢裝置及控制方法,包括顯微硬度計和控制平臺,控制平臺控制轉(zhuǎn)盤上硬度壓頭轉(zhuǎn)動至待測物的正上方,控制硬度壓頭下移,向待測物加載設(shè)定的試驗力,使得待測物上產(chǎn)生方形的壓痕,壓痕的兩個對角線為曝光區(qū);控制轉(zhuǎn)盤上物鏡置于壓痕的正上方,此時輔助交叉線與壓痕的對角線重疊且位于對角線曝光區(qū)的中心位置;輔助交叉線的顏色區(qū)別于待測物和壓痕成像顏色;根據(jù)采集到的圖像中各個像素點的RGB值,分別統(tǒng)計沿兩個對角線方向,位于對角線曝光區(qū)內(nèi)的輔助交叉線的輔助像素點個數(shù);根據(jù)統(tǒng)計出的輔助像素點個數(shù),確定兩條對角線的長度;根據(jù)兩條對角線的長度,確定待測物硬度。本發(fā)明硬度檢測效率和準(zhǔn)確度均較高。

技術(shù)研發(fā)人員:張仁哲
受保護(hù)的技術(shù)使用者:重慶大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/1/9
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