1.一種基于北斗三號(hào)+iot的高精度通導(dǎo)一體化系統(tǒng)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于北斗三號(hào)+iot的高精度通導(dǎo)一體化系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集單元包括：接收機(jī)、穩(wěn)壓電路、充電電路和無線模塊；所述接收機(jī)設(shè)有2個(gè)，分別作為主天線和從天線；所述穩(wěn)壓電路包括升壓電路和降壓電路，采用fp6276b作為升壓芯片，采用ams1117-3.3作為降壓芯片；所述充電電路采用tp4056對(duì)鋰電池充電；所述無線模塊用于將所述接收機(jī)采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送到所述解算單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于北斗三號(hào)+iot的高精度通導(dǎo)一體化系統(tǒng)，其特征在于，所述解算單元的解算端為arm嵌入式解算平臺(tái)，采用cortex-a8作為處理器，oem核心板通過自帶原生串口連接所述無線模塊，mcu采用s5pv210。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于北斗三號(hào)+iot的高精度通導(dǎo)一體化系統(tǒng)，其特征在于，所述北斗三號(hào)短報(bào)文通信終端采用ts-m1531，集成了rdss收發(fā)射頻芯片、基帶芯片、pa電路及l(fā)na?電路，外接sim卡及無源天線實(shí)現(xiàn)短報(bào)文通信功能和定位導(dǎo)航功能。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于北斗三號(hào)+iot的高精度通導(dǎo)一體化系統(tǒng)，其特征在于，所述北斗三號(hào)定位/通信一體機(jī)包括：終端信號(hào)接收模塊、終端信號(hào)發(fā)射模塊和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)補(bǔ)傳模塊；所述終端信號(hào)接收模塊由內(nèi)部射頻模塊完成模擬下變頻、濾波、放大處理，通過a/d模塊實(shí)現(xiàn)模擬中頻信號(hào)采樣，由基帶處理單元完成捕獲、跟蹤和解調(diào)處理，獲取觀測(cè)量；所述終端信號(hào)發(fā)射模塊按照電文信息編排格式完成數(shù)據(jù)流形成，并經(jīng)天線發(fā)送給北斗衛(wèi)星；所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)補(bǔ)傳模塊將每一條發(fā)送的數(shù)據(jù)幀進(jìn)行標(biāo)識(shí)并存儲(chǔ)于發(fā)送記錄存儲(chǔ)器列表中。
6.一種用于權(quán)利要求1所述的基于北斗三號(hào)+iot的高精度通導(dǎo)一體化系統(tǒng)的新型北斗三號(hào)信號(hào)接收處理方法，其特征在于，包括以下步驟：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于權(quán)利要求1所述的基于北斗三號(hào)+iot的高精度通導(dǎo)一體化系統(tǒng)的新型北斗三號(hào)信號(hào)接收處理方法，其特征在于，實(shí)現(xiàn)基帶及射頻一體化設(shè)計(jì)采用民用rnss射頻基帶一體化集成芯片，集成寬帶射頻單元和高性能高采樣率正交10bit?ad模塊，可實(shí)現(xiàn)單路模擬通道完成gps?l1、b1i、galileo?e1、glonass?g1四個(gè)信號(hào)的接收和處理。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于權(quán)利要求1所述的基于北斗三號(hào)+iot的高精度通導(dǎo)一體化系統(tǒng)的新型北斗三號(hào)信號(hào)接收處理方法，其特征在于，構(gòu)造最可靠等五類路徑的方法具體為：
9.一種用于權(quán)利要求1所述的基于北斗三號(hào)+iot的高精度通導(dǎo)一體化系統(tǒng)的高精度定位解算方法，其特征在于，包括以下步驟：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于權(quán)利要求1所述的基于北斗三號(hào)+iot的高精度通導(dǎo)一體化系統(tǒng)的高精度定位解算方法，其特征在于，建立bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電離層延遲模型包括以下步驟：