本申請涉及目標(biāo)探測，具體而言，涉及一種活體探測系統(tǒng)、探測方法及電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、目前車內(nèi)活體監(jiān)測系統(tǒng)，通過車內(nèi)傳感器，利用攝像頭或者紅外感應(yīng)裝置判斷車內(nèi)是否遺留有生命體并進(jìn)行監(jiān)測。但通常都是通過攝像頭或者紅外感應(yīng)裝置在固定的位置對(duì)活體進(jìn)行單點(diǎn)探測，探測結(jié)果準(zhǔn)確度較低。

2、針對(duì)相關(guān)技術(shù)中存在的上述問題，目前尚未發(fā)現(xiàn)有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┝艘环N活體探測系統(tǒng)、探測方法及電子設(shè)備，以解決相關(guān)技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題。

2、根據(jù)本申請的活體探測系統(tǒng)，包括：旋轉(zhuǎn)模塊；uwb雷達(dá)，所述uwb雷達(dá)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)模塊的輸出端；控制模塊，所述控制模塊與所述旋轉(zhuǎn)模塊和所述uwb雷達(dá)電性連接；其中，所述旋轉(zhuǎn)模塊帶動(dòng)所述uwb雷達(dá)依次轉(zhuǎn)動(dòng)至多個(gè)指定位置，所述uwb雷達(dá)在多個(gè)指定位置收發(fā)uwb雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行多點(diǎn)探測，將所述uwb雷達(dá)信號(hào)傳輸至所述控制模塊。

3、根據(jù)本申請的活體探測系統(tǒng)，所述旋轉(zhuǎn)模塊包括顯示裝置與主動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述顯示裝置可旋轉(zhuǎn)地與所述主動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

4、根據(jù)本申請的活體探測系統(tǒng)，所述主動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件和傳動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件與所述傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)組件內(nèi)置第一感應(yīng)器。

5、可選地，所述顯示裝置包括第一邊沿和第二邊沿，所述第一邊沿和所述第二邊沿平行于所述顯示裝置的旋轉(zhuǎn)軸，且所述第一邊沿靠近所述顯示裝置的旋轉(zhuǎn)軸，所述第二邊沿遠(yuǎn)離所述顯示裝置的旋轉(zhuǎn)軸，所述uwb雷達(dá)設(shè)于所述第二邊沿處。

6、可選地，所述旋轉(zhuǎn)模塊還包括從動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述從動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述顯示裝置連接，所述從動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)置第二感應(yīng)器。

7、根據(jù)本申請的活體探測系統(tǒng)，所述uwb雷達(dá)包括發(fā)射天線和接收天線，所述發(fā)射天線和所述接收天線均為定向天線。

8、根據(jù)本申請的探測方法，用于供上述的活體探測系統(tǒng)執(zhí)行，所述探測方法包括：控制uwb雷達(dá)依次轉(zhuǎn)動(dòng)至多個(gè)指定位置；控制所述uwb雷達(dá)在各個(gè)所述指定位置處收發(fā)uwb雷達(dá)信號(hào)以判斷目標(biāo)車輛內(nèi)是否存在活體；若探測到所述目標(biāo)車輛內(nèi)存在活體，則根據(jù)各個(gè)所述指定位置的所述uwb信號(hào)計(jì)算所述活體的具體位置。

9、可選地，多個(gè)指定位置包括第一指定位置和第二指定位置，所述根據(jù)各個(gè)所述指定位置的所述uwb信號(hào)計(jì)算所述活體的具體位置包括：

10、獲取所述第一指定位置的第一位置坐標(biāo)，并獲取所述第一指定位置下的第一uwb雷達(dá)信號(hào)；

11、獲取所述第二指定位置的第二位置坐標(biāo)，并獲取所述第二指定位置下的第二uwb雷達(dá)信號(hào)；

12、根據(jù)所述第一uwb雷達(dá)信號(hào)，計(jì)算所述第一指定位置與所述活體之間的第一距離；根據(jù)所述第二uwb雷達(dá)信號(hào)，計(jì)算所述第二指定位置與所述活體之間的第二距離；計(jì)算所述第一指定位置與所述第二指定位置之間的第三距離；

13、獲取顯示裝置的旋轉(zhuǎn)軸的中心位置坐標(biāo)，在由所述中心位置坐標(biāo)、所述第一位置坐標(biāo)和所述第二位置坐標(biāo)構(gòu)成的平面中，根據(jù)所述第一位置坐標(biāo)、所述第二位置坐標(biāo)、所述第一距離、所述第二距離和所述第三距離，計(jì)算所述活體的二維活體位置坐標(biāo)。

14、可選地，uwb雷達(dá)包括一個(gè)發(fā)射天線和兩個(gè)接收天線，在計(jì)算所述活體的二維活體位置坐標(biāo)之后，所述探測方法還包括：

15、計(jì)算所述兩個(gè)接收天線在任意探測位置接收的uwb雷達(dá)信號(hào)之間的相位差；

16、構(gòu)建所述活體的實(shí)際位置與所述uwb雷達(dá)之間的直線，根據(jù)所述相位差，計(jì)算所述直線與所述平面之間的夾角；

17、根據(jù)所述夾角計(jì)算所述活體的實(shí)際位置與所述平面之間的距離；

18、將所述距離和所述二維活體位置坐標(biāo)作為所述探測物的三維活體位置坐標(biāo)。

19、根據(jù)本申請的電子設(shè)備，包括處理器、通信接口、存儲(chǔ)器和通信總線，其中，處理器，通信接口，存儲(chǔ)器通過通信總線完成相互間的通信；其中：

20、存儲(chǔ)器，用于存放計(jì)算機(jī)程序；

21、處理器，用于通過運(yùn)行存儲(chǔ)器上所存放的程序來執(zhí)行上述探測方法中的步驟。

22、本申請實(shí)施例提供的上述技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：

23、根據(jù)本申請的活體探測系統(tǒng)，采用旋轉(zhuǎn)模塊帶動(dòng)uwb雷達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)至多個(gè)指定位置，使uwb雷達(dá)可以從不同的角度位置對(duì)活體進(jìn)行多點(diǎn)探測，根據(jù)多點(diǎn)探測的uwb雷達(dá)信號(hào)可得出活體的具體位置，提高探測精度。

24、附圖說明

25、此處所說明的附圖用來提供對(duì)本申請的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本申請的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本申請，并不構(gòu)成對(duì)本申請的不當(dāng)限定。在附圖中：

26、圖1是本申請實(shí)施例的一種活體探測系統(tǒng)的第一組成框圖；

27、圖2是本申請實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

28、圖3是本申請實(shí)施例中主動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

29、圖4是本申請實(shí)施例的一種車內(nèi)活體探測方法的流程圖；

30、圖5是本申請實(shí)施例中活體的二維位置坐標(biāo)的計(jì)算示意圖；

31、圖6是本申請實(shí)施例中第一種場景下活體的二維位置坐標(biāo)的計(jì)算示意圖；

32、圖7是本申請實(shí)施例中第二種場景下活體的二維位置坐標(biāo)的計(jì)算示意圖；

33、圖8是本申請實(shí)施例中第三種場景下活體的二維位置坐標(biāo)的計(jì)算示意圖；

34、圖9是本申請實(shí)施例中活體的三維位置坐標(biāo)的計(jì)算示意圖；

35、圖10是本申請實(shí)施例中活體探測系統(tǒng)的第二組成框圖；

36、圖11是本申請實(shí)施例中車內(nèi)活體探測的一實(shí)施方法的流程圖；

37、圖12是本申請實(shí)施例的一種計(jì)算機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)框圖。

技術(shù)特征：

1.一種活體探測系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活體探測系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)模塊包括顯示裝置與主動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述顯示裝置可旋轉(zhuǎn)地與所述主動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的活體探測系統(tǒng)，其特征在于，所述主動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件和傳動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件與所述傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)組件內(nèi)置第一感應(yīng)器。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的活體探測系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示裝置包括第一邊沿和第二邊沿，所述第一邊沿和所述第二邊沿平行于所述顯示裝置的旋轉(zhuǎn)軸，且所述第一邊沿靠近所述顯示裝置的旋轉(zhuǎn)軸，所述第二邊沿遠(yuǎn)離所述顯示裝置的旋轉(zhuǎn)軸，所述uwb雷達(dá)設(shè)于所述第二邊沿處。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的活體探測系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)模塊還包括從動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述從動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述顯示裝置連接，所述從動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)置第二感應(yīng)器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活體探測系統(tǒng)，其特征在于，所述uwb雷達(dá)包括發(fā)射天線和接收天線，所述發(fā)射天線和所述接收天線均為定向天線。

7.一種探測方法，用于供如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的活體探測系統(tǒng)執(zhí)行，其特征在于，所述探測方法包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的探測方法，其特征在于，多個(gè)指定位置包括第一指定位置和第二指定位置，所述根據(jù)各個(gè)所述指定位置的所述uwb信號(hào)計(jì)算所述活體的具體位置包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的探測方法，其特征在于，所述uwb雷達(dá)包括一個(gè)發(fā)射天線和兩個(gè)接收天線，在計(jì)算所述活體的二維活體位置坐標(biāo)之后，所述探測方法還包括：

10.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器、通信接口、存儲(chǔ)器和通信總線，其中，處理器，通信接口，存儲(chǔ)器通過通信總線完成相互間的通信；其中：

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種活體探測系統(tǒng)、方法及電子設(shè)備，屬于目標(biāo)探測技術(shù)領(lǐng)域。其中，該活體探測系統(tǒng)包括：旋轉(zhuǎn)模塊；UWB雷達(dá)，所述UWB雷達(dá)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)模塊的輸出端；控制模塊，所述控制模塊與所述旋轉(zhuǎn)模塊和所述UWB雷達(dá)電性連接；其中，所述旋轉(zhuǎn)模塊帶動(dòng)所述UWB雷達(dá)依次轉(zhuǎn)動(dòng)至多個(gè)指定位置，所述UWB雷達(dá)在多個(gè)指定位置收發(fā)UWB雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行多點(diǎn)探測，將所述UWB雷達(dá)信號(hào)傳輸至所述控制模塊。本申請采用旋轉(zhuǎn)模塊帶動(dòng)UWB雷達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)至多個(gè)指定位置，使UWB雷達(dá)可以從不同的角度位置對(duì)活體進(jìn)行多點(diǎn)探測，根據(jù)多點(diǎn)探測的UWB雷達(dá)信號(hào)可得出活體的具體位置，提高探測精度。

技術(shù)研發(fā)人員：王亞明,蘇慧德,吉春慶,馬前進(jìn)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：藍(lán)思科技（湘潭）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30