本發(fā)明涉及雷達(dá),具體地,涉及一種雷達(dá)輻射源分選方法及裝置。
背景技術(shù):
1、雷達(dá)輻射源分選識(shí)別是指對(duì)接收到的雷達(dá)輻射信號(hào)進(jìn)行分析和處理,以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)特征提取、目標(biāo)分類(lèi)識(shí)別等功能。在現(xiàn)代多用途雷達(dá)系統(tǒng)中,為了應(yīng)對(duì)復(fù)雜的電磁環(huán)境和多樣化的目標(biāo)特性,對(duì)不同類(lèi)型的輻射信號(hào)進(jìn)行準(zhǔn)確快速地分選識(shí)別具有重要意義。雷達(dá)輻射源分選主要從脈間調(diào)制特征,脈內(nèi)調(diào)制特征,基于機(jī)器學(xué)習(xí)的雷達(dá)輻射源識(shí)別等3個(gè)角度展開(kāi)研究。
2、現(xiàn)有雷達(dá)輻射源分選技術(shù)中均存在各自的問(wèn)題:(1)基于脈間調(diào)制特征的模板匹配方法適用于早期輻射源數(shù)量稀少且種類(lèi)相對(duì)固定的簡(jiǎn)單電磁環(huán)境。隨著雷達(dá)體制的日益豐富,各類(lèi)調(diào)制信號(hào)在電磁環(huán)境中的比重逐漸增加,模板匹配法對(duì)各輻射源的脈沖區(qū)分能力已經(jīng)十分有限。(2)雷達(dá)脈內(nèi)調(diào)制特征,按照調(diào)制方式的有意與否,一般可分為有意調(diào)制特征和無(wú)意調(diào)制特征?;谟幸庹{(diào)制特征的輻射源分選的研究思路是通過(guò)高效的脈內(nèi)調(diào)制提取方法來(lái)提取一些區(qū)分度高分選能力強(qiáng)的特征來(lái)完成信號(hào)分選,但這些方法在抗噪性表現(xiàn)較差且對(duì)同一調(diào)制類(lèi)型信號(hào)的區(qū)分能力較差。無(wú)意調(diào)制特征一般是指發(fā)射機(jī)內(nèi)部非理想原因引入的附加在信號(hào)的特征,因此基于無(wú)意調(diào)制特征的雷達(dá)輻射源信號(hào)分選方法可捕捉到輻射源難以修改的固有特征,然而,盡管理論上可供分選的無(wú)意調(diào)制特征較多但在現(xiàn)實(shí)中這種特征通常極其細(xì)微,在低信噪比的環(huán)境下難以精確提取。(3)基于機(jī)器學(xué)習(xí)框架下的雷達(dá)輻射源可以實(shí)現(xiàn)從樣本數(shù)據(jù)中獲得規(guī)律并利用規(guī)律對(duì)未知數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測(cè),但在實(shí)際中預(yù)先獲取非合作輻射源的信號(hào)樣本是極其不現(xiàn)實(shí)的,對(duì)百萬(wàn)個(gè)樣本進(jìn)行標(biāo)記也會(huì)耗費(fèi)大量時(shí)間并且機(jī)器學(xué)習(xí)原理可解釋性不強(qiáng),目前仍然不是可以系統(tǒng)化使用的首選方法。由此可見(jiàn),在現(xiàn)有技術(shù)中,復(fù)雜電磁環(huán)境下的輻射源分選效率較低,傳統(tǒng)輻射源分選存在分選不完整和模糊的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題,本發(fā)明提供了一種雷達(dá)輻射源分選方法及裝置。
2、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一方面,提供一種雷達(dá)輻射源分選方法,所述方法包括:
3、通過(guò)多個(gè)輻射源對(duì)應(yīng)的高維參數(shù)混合概率模型對(duì)目標(biāo)輻射源脈沖進(jìn)行匹配識(shí)別,得到初步分選結(jié)果;其中,所述高維參數(shù)混合概率模型根據(jù)各個(gè)輻射源中每個(gè)cpi對(duì)應(yīng)的多維混合高斯分布構(gòu)建的;
4、當(dāng)所述初步分選結(jié)果中包含多個(gè)高維參數(shù)混合概率模型時(shí),根據(jù)所述識(shí)別結(jié)果得到?jīng)Q策空間;其中,所述決策空間包括所述多個(gè)高維參數(shù)混合概率模型對(duì)應(yīng)的多個(gè)目標(biāo)輻射源;
5、根據(jù)貝葉斯理論得到所述決策空間中多個(gè)目標(biāo)輻射源分別的后驗(yàn)概率;
6、將后驗(yàn)概率最大的目標(biāo)輻射源作為所述目標(biāo)輻射源脈沖的最終分選結(jié)果。
7、可選地,在所述通過(guò)多個(gè)輻射源對(duì)應(yīng)的高維參數(shù)混合概率模型對(duì)目標(biāo)輻射源脈沖進(jìn)行匹配識(shí)別,得到初步分選結(jié)果之后,所述方法還包括:
8、當(dāng)所述初步分選結(jié)果中包含一個(gè)高維參數(shù)混合概率模型時(shí),根據(jù)所述高維參數(shù)混合概率模型對(duì)應(yīng)的輻射源得到所述目標(biāo)輻射源脈沖的最終分選結(jié)果;
9、當(dāng)所述初步分選結(jié)果中不包含高維參數(shù)混合概率模型時(shí),判斷所述目標(biāo)輻射源脈沖為未知脈沖。
10、可選地,所述高維參數(shù)混合概率模型參考如下表示:
11、
12、其中,pr表示所述高維參數(shù)混合概率模型,πi表示在輻射源r中第i個(gè)cpi樣式出現(xiàn)的概率,i為cpi樣式的數(shù)量,表示輻射源r中第i個(gè)cpi樣式的多維混合高斯分布。
13、可選地,所述多維混合高斯分布參考如下表示:
14、
15、其中,k表示輻射源r中第i個(gè)cpi樣式內(nèi)子分布的數(shù)量,nk表示在輻射源r中第i個(gè)cpi樣式內(nèi)第k個(gè)子分布出現(xiàn)的概率,pk表示輻射源r中第i個(gè)cpi樣式內(nèi)第k個(gè)子分布的高維高斯模型。
16、可選地,輻射源r中第i個(gè)cpi樣式內(nèi)第k個(gè)子分布的高維高斯模型參考如下表示:
17、
18、其中,m表示輻射源r的雷達(dá)參數(shù)數(shù)量,ci表示輻射源r中第i個(gè)cpi樣式中的方差序列,μi表示輻射源r中第i個(gè)cpi樣式中的雷達(dá)參數(shù)值序列,exp為指數(shù)函數(shù),x表示目標(biāo)輻射源脈沖的其他雷達(dá)參數(shù)向量,所述其他雷達(dá)參數(shù)向量由除雷達(dá)脈沖重復(fù)周期之外的雷達(dá)參數(shù)構(gòu)成,t表示轉(zhuǎn)置操作。
19、可選地,所述決策空間中多個(gè)目標(biāo)輻射源分別的后驗(yàn)概率根據(jù)如下公式得到:
20、
21、其中,p(rl∣toai')表示第l個(gè)目標(biāo)輻射源rl的后驗(yàn)概率,toai'表示按照toa排序后所述目標(biāo)輻射源脈沖中第i'個(gè)脈沖的脈沖到達(dá)時(shí)間,l為所述決策空間中目標(biāo)輻射源的數(shù)量,p(toai'∣rl)表示在識(shí)別結(jié)果為目標(biāo)輻射源rl時(shí),toai'發(fā)生的條件概率,p(toai'∣rk')表示在識(shí)別結(jié)果為目標(biāo)輻射源rk'時(shí),toai'發(fā)生的條件概率,p(rl)表示目標(biāo)輻射源rl對(duì)應(yīng)的先驗(yàn)概率,p(rk')表示目標(biāo)輻射源rk'對(duì)應(yīng)的先驗(yàn)概率。
22、可選地,在識(shí)別結(jié)果為輻射源rl時(shí),toai'發(fā)生的條件概率參考如下表示:
23、
24、其中,表示根據(jù)目標(biāo)輻射源rl對(duì)應(yīng)的高維參數(shù)混合概率模型得到的目標(biāo)輻射源脈沖的其他雷達(dá)參數(shù)向量x的似然值,表示根據(jù)目標(biāo)輻射源rl對(duì)應(yīng)的高維參數(shù)混合概率模型得到的目標(biāo)輻射源脈沖的脈沖重復(fù)周期的似然值。
25、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第二方面,提供一種雷達(dá)輻射源分選裝置,所述裝置包括:
26、初步識(shí)別模塊,用于通過(guò)多個(gè)輻射源對(duì)應(yīng)的高維參數(shù)混合概率模型對(duì)目標(biāo)輻射源脈沖進(jìn)行匹配識(shí)別,得到初步分選結(jié)果;其中,所述高維參數(shù)混合概率模型根據(jù)各個(gè)輻射源中每個(gè)cpi對(duì)應(yīng)的多維混合高斯分布構(gòu)建的;
27、決策空間獲取模塊,用于當(dāng)所述初步分選結(jié)果中包含多個(gè)高維參數(shù)混合概率模型時(shí),根據(jù)所述識(shí)別結(jié)果得到?jīng)Q策空間;其中,所述決策空間包括所述多個(gè)高維參數(shù)混合概率模型對(duì)應(yīng)的多個(gè)目標(biāo)輻射源;
28、后驗(yàn)概率計(jì)算模塊,用于根據(jù)貝葉斯理論得到所述決策空間中多個(gè)目標(biāo)輻射源分別的后驗(yàn)概率;
29、最終分選模塊,用于將后驗(yàn)概率最大的目標(biāo)輻射源作為所述目標(biāo)輻射源脈沖的最終分選結(jié)果。
30、本發(fā)明提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果:
31、通過(guò)上述技術(shù)方案,利用各個(gè)輻射源對(duì)應(yīng)的高維參數(shù)混合概率模型提高對(duì)輻射源的分析和管理效率,便于后續(xù)進(jìn)行輻射源分選;并通過(guò)貝葉斯理論將先驗(yàn)概率和后驗(yàn)概率聯(lián)系起來(lái),根據(jù)初步分選結(jié)果得到后驗(yàn)概率,對(duì)混合的輻射源做補(bǔ)充推理和判別,從而提高混合輻射源的識(shí)別準(zhǔn)確率;還利用高維參數(shù)混合概率模型的初步分選結(jié)果作為參照,降低了輻射源分選時(shí)未知干擾脈沖對(duì)目標(biāo)輻射源脈沖的影響,得到的最終分選結(jié)果準(zhǔn)確度較高。
32、本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。
1.一種雷達(dá)輻射源分選方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)輻射源分選方法,其特征在于,在所述通過(guò)多個(gè)輻射源對(duì)應(yīng)的高維參數(shù)混合概率模型對(duì)目標(biāo)輻射源脈沖進(jìn)行匹配識(shí)別,得到初步分選結(jié)果之后,所述方法還包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)輻射源分選方法,其特征在于,所述高維參數(shù)混合概率模型參考如下表示:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雷達(dá)輻射源分選方法,其特征在于,所述多維混合高斯分布參考如下表示:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雷達(dá)輻射源分選方法,其特征在于,輻射源r中第i個(gè)cpi樣式內(nèi)第k個(gè)子分布的高維高斯模型參考如下表示:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雷達(dá)輻射源分選方法,其特征在于,所述決策空間中多個(gè)目標(biāo)輻射源分別的后驗(yàn)概率根據(jù)如下公式得到:
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雷達(dá)輻射源分選方法,其特征在于,在識(shí)別結(jié)果為輻射源rl時(shí),toai'發(fā)生的條件概率參考如下表示:
8.一種雷達(dá)輻射源分選裝置,其特征在于,所述裝置包括: