本申請涉及傳感器校正,具體而言,涉及一種高度傳感器的校正設(shè)備。
背景技術(shù):
1、電控空氣懸架(electronically?controlled?air?suspension,ecas)主要由空氣彈簧、高度傳感器、電控單元(ecu)、電磁閥以及儲氣筒等組成。高度傳感器安裝在車架上,通過擺桿與車橋連接;當(dāng)車身與車橋高度變化時,高度傳感器會實時采集高度值并傳輸至ecu;ecu根據(jù)采集的信號控制電磁閥給空氣彈簧充氣或者放氣,以此來保證車身的平穩(wěn)性,提升車輛對不同路面的通過性和不同載荷的適應(yīng)性。
2、高度傳感器作為整個系統(tǒng)的采集系統(tǒng),采集的精準(zhǔn)度影響電控單元(ecu)的控制精度,但是隨著溫度的變化高度傳感器容易出現(xiàn)檢測結(jié)果的數(shù)值偏移問題。因此,如何確保高度傳感器的采集精確度是現(xiàn)有技術(shù)亟需解決的技術(shù)問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本申請的主要目的在于提供一種高度傳感器的校正設(shè)備,以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中高度傳感器存在檢測數(shù)據(jù)偏移的問題。
2、為了實現(xiàn)上述目的,根據(jù)本申請的一個方面,提供了一種高度傳感器的校正設(shè)備,包括:第一開關(guān)結(jié)構(gòu),包括控制端、第一端和第二端,所述第一開關(guān)結(jié)構(gòu)的第一端用于與第一電源電連接,所述第一開關(guān)結(jié)構(gòu)的第二端用于與所述高度傳感器電連接;第一分壓結(jié)構(gòu),所述第一分壓結(jié)構(gòu)的第一端與所述第一開關(guān)結(jié)構(gòu)的第一端電連接;第二開關(guān)結(jié)構(gòu),包括控制端、第一端和第二端,所述第二開關(guān)結(jié)構(gòu)的第一端與所述第一分壓結(jié)構(gòu)的第二端電連接;電阻采集電路,所述電阻采集電路的輸入端與所述第二開關(guān)結(jié)構(gòu)的第二端電連接,所述電阻采集電路用于在所述第二開關(guān)結(jié)構(gòu)導(dǎo)通的情況下,采集所述第一分壓結(jié)構(gòu)的電阻值;控制設(shè)備,與所述第一開關(guān)結(jié)構(gòu)的控制端、所述第二開關(guān)結(jié)構(gòu)的控制端、所述第一分壓結(jié)構(gòu)的第二端以及所述電阻采集電路的輸出端分別電連接,所述控制設(shè)備用于控制所述第一開關(guān)結(jié)構(gòu)和所述第二開關(guān)結(jié)構(gòu)的開關(guān)狀態(tài),根據(jù)邏輯信號確定所述高度傳感器的檢測高度值,根據(jù)所述電阻值修正所述檢測高度值,所述邏輯信號表征所述第一分壓結(jié)構(gòu)的第二端的電壓變化情況。
3、可選地,所述控制設(shè)備還用于:根據(jù)所述電阻值以及預(yù)存的電阻與溫度之間的第一對應(yīng)關(guān)系,確定所述第一對應(yīng)關(guān)系中與所述電阻值對應(yīng)的所述溫度為當(dāng)前實際溫度;根據(jù)所述當(dāng)前實際溫度以及預(yù)存的所述溫度與高度信號偏移量之間的第二對應(yīng)關(guān)系,確定所述第二對應(yīng)關(guān)系中與所述當(dāng)前實際溫度對應(yīng)的所述高度信號偏移量為檢測偏移量;根據(jù)所述檢測偏移量修正所述檢測高度值。
4、可選地,所述第一開關(guān)結(jié)構(gòu)和所述第二開關(guān)結(jié)構(gòu)均為常閉開關(guān)結(jié)構(gòu),所述控制設(shè)備還用于:發(fā)送第一導(dǎo)通信號至所述第一開關(guān)結(jié)構(gòu)的控制端,使得所述第一開關(guān)結(jié)構(gòu)導(dǎo)通,以接收所述邏輯信號;在接收到所述邏輯信號的情況下,發(fā)送第二導(dǎo)通信號至所述第二開關(guān)結(jié)構(gòu),以接收所述電阻采集電路采集的所述電阻值。
5、可選地,所述第一開關(guān)結(jié)構(gòu)包括:第二分壓結(jié)構(gòu),所述第二分壓結(jié)構(gòu)的第一端為所述第一開關(guān)結(jié)構(gòu)的第一端;第三分壓結(jié)構(gòu),所述第三分壓結(jié)構(gòu)的第一端與所述第二分壓結(jié)構(gòu)的第二端電連接;第一開關(guān)器件,包括控制端、第一端和第二端,所述第一開關(guān)器件的控制端為所述第一開關(guān)結(jié)構(gòu)的控制端,所述第一開關(guān)器件的第一端與所述第三分壓結(jié)構(gòu)的第二端電連接,所述第一開關(guān)器件的第二端接地;第二開關(guān)器件,包括控制端、第一端和第二端,所述第二開關(guān)器件的控制端與所述第二分壓結(jié)構(gòu)的第二端電連接,所述第二開關(guān)器件的第一端與所述第二分壓結(jié)構(gòu)的第一端電連接,所述第二開關(guān)器件的第二端為所述第一開關(guān)結(jié)構(gòu)的第二端。
6、可選地,所述控制設(shè)備包括:信號采集電路,所述信號采集電路的輸入端與所述第一分壓結(jié)構(gòu)的第二端電連接,所述信號采集電路用于在所述第一開關(guān)結(jié)構(gòu)導(dǎo)通的情況下,采集所述邏輯信號;控制器,與所述第一開關(guān)結(jié)構(gòu)的控制端、所述第二開關(guān)結(jié)構(gòu)的控制端、所述信號采集電路的輸出端以及所述電阻采集電路的輸出端分別電連接,用于根據(jù)所述邏輯信號確定所述檢測高度值,以及根據(jù)所述電阻值修正所述檢測高度值。
7、可選地,所述信號采集電路包括:比較器,包括第一輸入端、第二輸入端以及輸出端,所述比較器的第一輸入端為所述信號采集電路的輸入端,所述比較器的第二輸入端用于與第二電源電連接,所述比較器的輸出端為所述信號采集電路的輸出端,所述比較器用于將所述第二開關(guān)結(jié)構(gòu)的第二端電壓與所述第二電源提供的基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較,根據(jù)比較結(jié)果輸出電平不同的所述邏輯信號。
8、可選地,所述高度傳感器包括電感,所述控制器還用于:在所述第一開關(guān)結(jié)構(gòu)導(dǎo)通時開始計時,并在接收到的所述邏輯信號的電平發(fā)生跳變時結(jié)束計時,確定計時時長為所述電感的充電時間;根據(jù)所述充電時間確定所述檢測高度值。
9、可選地,所述信號采集電路還包括:第一濾波結(jié)構(gòu),所述比較器的輸出端通過所述第一濾波結(jié)構(gòu)與所述控制器電連接;第二濾波結(jié)構(gòu),所述第二濾波結(jié)構(gòu)的第一端與所述比較器的第一輸入端電連接,所述第二濾波結(jié)構(gòu)的第二端接地。
10、可選地,所述信號采集電路還包括:第一限流結(jié)構(gòu),所述第一限流結(jié)構(gòu)的第一端與所述比較器的輸出端電連接,所述第一限流結(jié)構(gòu)的第二端用于與第三電源電連接;第二限流結(jié)構(gòu),所述比較器的第二輸入端通過所述第二限流結(jié)構(gòu)與所述第二電源電連接。
11、可選地,所述校正設(shè)備還包括:第三限流結(jié)構(gòu),所述第一開關(guān)結(jié)構(gòu)的第一端通過所述第三限流結(jié)構(gòu)與所述第一電源電連接;第四限流結(jié)構(gòu),所述第一開關(guān)結(jié)構(gòu)的控制端通過所述第四限流結(jié)構(gòu)與所述控制設(shè)備電連接;第三濾波結(jié)構(gòu),所述第一開關(guān)結(jié)構(gòu)的第二端通過所述第三濾波結(jié)構(gòu)與所述高度傳感器電連接。
12、應(yīng)用本申請的技術(shù)方案,第一電源、第一開關(guān)結(jié)構(gòu)以及高度傳感器構(gòu)成第一條支路,第一電源、第一分壓結(jié)構(gòu)和控制設(shè)備構(gòu)成第二條支路,在第一開關(guān)結(jié)構(gòu)導(dǎo)通前,第一電源僅給第二條支路供電,通過所述控制設(shè)備控制第一開關(guān)結(jié)構(gòu)從斷開變?yōu)閷?dǎo)通,第一電源從僅給第一條支路供電變?yōu)榻o第一條支路和第二條支路供電,從而使得第一分壓結(jié)構(gòu)處的電壓發(fā)生變化,控制設(shè)備通過采集表征電壓變化情況的邏輯信號,得到高度傳感器的檢測高度值;電阻采集電路通過第二開關(guān)結(jié)構(gòu)與第一分壓結(jié)構(gòu)的第二端電連接,控制設(shè)備通過控制第二開關(guān)結(jié)構(gòu)導(dǎo)通,使得電阻采集電路采集第二分壓結(jié)構(gòu)的電阻值,并將該電阻值傳輸至控制設(shè)備,由于阻值可以表征溫度的變化,控制設(shè)備可以根據(jù)該電阻值確定由于溫度造成的高度傳感器的偏移情況,從而對檢測高度值進(jìn)行修正,得到修正后的高度值,實現(xiàn)了對高度傳感器輸出值的校正,使得最終得到的高度數(shù)據(jù)比較準(zhǔn)確,從而保證了電控空氣懸架的控制精確性,提升了車輛運行的穩(wěn)定性和用戶舒適性,解決了現(xiàn)有技術(shù)中高度傳感器存在檢測數(shù)據(jù)偏移的問題。
1.一種高度傳感器的校正設(shè)備,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的校正設(shè)備,其特征在于,所述控制設(shè)備還用于:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的校正設(shè)備,其特征在于,所述第一開關(guān)結(jié)構(gòu)和所述第二開關(guān)結(jié)構(gòu)均為常閉開關(guān)結(jié)構(gòu),所述控制設(shè)備還用于:
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的校正設(shè)備,其特征在于,所述第一開關(guān)結(jié)構(gòu)包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的校正設(shè)備,其特征在于,所述控制設(shè)備包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的校正設(shè)備,其特征在于,所述信號采集電路包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的校正設(shè)備,其特征在于,所述高度傳感器包括電感,所述控制器還用于:
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的校正設(shè)備,其特征在于,所述信號采集電路還包括:
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的校正設(shè)備,其特征在于,所述信號采集電路還包括:
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的校正設(shè)備,其特征在于,所述校正設(shè)備還包括: