背景技術(shù)：

1、雷達(dá)是能夠探測和跟蹤對象的有用設(shè)備。相對于其他類型的傳感器(如照相機(jī))，雷達(dá)可以在存在不同的環(huán)境條件(諸如低照明和霧、或具有移動(dòng)或重疊對象)的情況下提供改善的性能。因此，雷達(dá)為自主駕駛應(yīng)用或駕駛員輔助應(yīng)用提供了許多優(yōu)勢。

2、在設(shè)計(jì)和開發(fā)雷達(dá)時(shí)，工程師可以執(zhí)行現(xiàn)場測試(例如，實(shí)時(shí)測試)以評(píng)估雷達(dá)的性能。然而，現(xiàn)場測試會(huì)是昂貴的并且時(shí)間密集的。另外，這些測試通常在設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)之后發(fā)生。因此，在解決現(xiàn)場測試所揭示的問題時(shí)，可能會(huì)存在大量的返工和附加的成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、描述了實(shí)現(xiàn)高保真雷達(dá)模擬器的技術(shù)和裝置。該雷達(dá)模擬器執(zhí)行與雷達(dá)系統(tǒng)的硬件和/或軟件相關(guān)聯(lián)的操作。具體而言，雷達(dá)模擬器分析由電磁(em)模擬器提供的環(huán)境響應(yīng)數(shù)據(jù)以生成雷達(dá)報(bào)告。雷達(dá)報(bào)告提供了針對由em模擬器模擬的給定環(huán)境的雷達(dá)系統(tǒng)的性能的估計(jì)。為了改善雷達(dá)報(bào)告的保真度，雷達(dá)模擬器可以考慮雷達(dá)系統(tǒng)或環(huán)境內(nèi)的非理想特性，包括非線性和噪聲。此外，雷達(dá)模擬器可以考慮由雷達(dá)系統(tǒng)采用的調(diào)制和復(fù)用方案。為了增加靈活性，雷達(dá)模擬器可以被設(shè)計(jì)成用于與各種em模擬器一起操作。

2、通過使用雷達(dá)模擬器，em模擬器可以在沒有關(guān)于雷達(dá)系統(tǒng)的天線響應(yīng)或信號(hào)生成的特定信息的情況下操作。以此方式，em模擬器可以與雷達(dá)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和操作配置解耦。此外，雷達(dá)模擬器可以使用由em模擬器生成的相同環(huán)境響應(yīng)數(shù)據(jù)來估計(jì)多個(gè)雷達(dá)系統(tǒng)的性能。使用高保真雷達(dá)模擬器使問題能夠例如在執(zhí)行現(xiàn)場測試之前的雷達(dá)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、集成、和測試階段期間有效地被發(fā)現(xiàn)。

3、下面描述的各方面包括由雷達(dá)模擬器執(zhí)行的方法。該方法包括接受來自電磁模擬器的環(huán)境響應(yīng)數(shù)據(jù)。環(huán)境響應(yīng)數(shù)據(jù)表示來自模擬環(huán)境內(nèi)的多個(gè)傳播路徑的信息。該方法還包括基于環(huán)境響應(yīng)數(shù)據(jù)來生成信道響應(yīng)數(shù)據(jù)。信道響應(yīng)數(shù)據(jù)包括針對模擬雷達(dá)信號(hào)的各個(gè)脈沖和針對模擬雷達(dá)系統(tǒng)的至少一個(gè)發(fā)射-接收信道對的復(fù)合數(shù)據(jù)。該復(fù)合數(shù)據(jù)表示模擬雷達(dá)系統(tǒng)對模擬環(huán)境內(nèi)的多個(gè)傳播路徑的整合響應(yīng)。該方法附加地包括執(zhí)行與模擬雷達(dá)系統(tǒng)的收發(fā)器相關(guān)聯(lián)的操作以基于信道響應(yīng)數(shù)據(jù)來生成雷達(dá)樣本。該方法進(jìn)一步包括執(zhí)行與模擬雷達(dá)系統(tǒng)的處理器相關(guān)聯(lián)的操作，以基于雷達(dá)樣本來生成雷達(dá)報(bào)告。雷達(dá)報(bào)告表示模擬雷達(dá)系統(tǒng)在模擬環(huán)境內(nèi)的性能。

4、下面所描述的各方面還包括計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該介質(zhì)包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，其響應(yīng)于由處理器執(zhí)行這些指令而實(shí)現(xiàn)接口模塊和雷達(dá)硬件模擬器。接口模塊被配置成用于接受來自電磁模擬器的環(huán)境響應(yīng)數(shù)據(jù)。環(huán)境響應(yīng)數(shù)據(jù)表示來自模擬環(huán)境內(nèi)的多個(gè)傳播路徑的信息。接口模塊還被配置成用于基于環(huán)境響應(yīng)數(shù)據(jù)來生成信道響應(yīng)數(shù)據(jù)。信道響應(yīng)數(shù)據(jù)包括針對模擬雷達(dá)信號(hào)的各個(gè)脈沖和針對模擬雷達(dá)系統(tǒng)的至少一個(gè)發(fā)射-接收信道對的復(fù)合數(shù)據(jù)。該復(fù)合數(shù)據(jù)表示模擬雷達(dá)系統(tǒng)對模擬環(huán)境內(nèi)的多個(gè)傳播路徑的整合響應(yīng)。雷達(dá)硬件模擬器被配置成用于執(zhí)行與模擬雷達(dá)系統(tǒng)的收發(fā)器相關(guān)聯(lián)的操作以基于所述信道響應(yīng)數(shù)據(jù)來生成雷達(dá)樣本。

5、下面描述的各方面還包括具有用于模擬雷達(dá)系統(tǒng)的硬件和/或軟件的操作的系統(tǒng)。

6、提供本
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
以介紹高保真雷達(dá)模擬器的簡化概念，該高保真雷達(dá)模擬器的在下面的具體實(shí)施方式和附圖中進(jìn)一步描述。為了便于描述，本公開側(cè)重于汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)；然而，這些技術(shù)不限于汽車。該技術(shù)也適用于其他類型的交通工具、系統(tǒng)和移動(dòng)平臺(tái)的雷達(dá)。本發(fā)明內(nèi)容并非旨在標(biāo)識(shí)出要求保護(hù)的主題的必要特征，亦非旨在用于確定要求保護(hù)的主題的范圍。

技術(shù)特征：

1.一種方法，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述信道響應(yīng)數(shù)據(jù)包括針對所述模擬雷達(dá)信號(hào)的各個(gè)脈沖的復(fù)合數(shù)據(jù)。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述整合響應(yīng)包括基于限定所述多個(gè)發(fā)射-接收信道對中的每個(gè)發(fā)射-接收信道對的發(fā)射子陣列或接收子陣列的位置而應(yīng)用于所述環(huán)境響應(yīng)數(shù)據(jù)的相移。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：

5.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括：

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于：

7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，生成與所述模擬雷達(dá)系統(tǒng)的所述收發(fā)器相關(guān)聯(lián)的所述雷達(dá)樣本包括：

8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，生成所述雷達(dá)樣本包括向所述至少一個(gè)模擬雷達(dá)接收信號(hào)注入隨機(jī)噪聲。

9.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，生成所述波形信號(hào)包括基于與所述模擬雷達(dá)系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的非線性和相位噪聲來修改所述波形信號(hào)。

10.一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令響應(yīng)于由處理器的執(zhí)行而使所述處理器用于：

11.如權(quán)利要求10所述的非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于：

12.如權(quán)利要求10所述的非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于：

13.如權(quán)利要求10所述的非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令響應(yīng)于由所述處理器執(zhí)行而進(jìn)一步使所述處理器用于：

14.如權(quán)利要求13所述的非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于：

15.如權(quán)利要求10所述的非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令響應(yīng)于由所述處理器執(zhí)行而使所述處理器用于通過以下來生成與所述模擬雷達(dá)系統(tǒng)的所述收發(fā)器相關(guān)聯(lián)的所述雷達(dá)樣本：

16.如權(quán)利要求15所述的非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于：

17.一種系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括處理器，所述處理器被配置成用于：

18.如權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器被配置成用于通過以下來生成與所述模擬雷達(dá)系統(tǒng)的所述收發(fā)器相關(guān)聯(lián)的所述雷達(dá)樣本：

19.如權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，其特征在于：

20.如權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器進(jìn)一步被配置成用于：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了高保真雷達(dá)模擬器。描述了實(shí)現(xiàn)高保真雷達(dá)模擬器的技術(shù)和裝置，該模擬器執(zhí)行與雷達(dá)系統(tǒng)硬件和/或軟件相關(guān)聯(lián)的操作。雷達(dá)模擬器可以考慮雷達(dá)系統(tǒng)或環(huán)境內(nèi)的非理想特性，并具有處理來自各種電磁(EM)模擬器的數(shù)據(jù)的能力。通過使用雷達(dá)模擬器，EM模擬器可以在沒有關(guān)于雷達(dá)系統(tǒng)的天線響應(yīng)或信號(hào)生成的特定信息的情況下操作。以此方式，EM模擬器可以與雷達(dá)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和操作配置解耦。此外，雷達(dá)模擬器可以使用由EM模擬器生成的相同環(huán)境響應(yīng)數(shù)據(jù)來估計(jì)多個(gè)雷達(dá)系統(tǒng)的性能。使用高保真雷達(dá)模擬器使問題能夠在執(zhí)行現(xiàn)場測試之前的雷達(dá)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、集成、和測試階段期間有效地被發(fā)現(xiàn)。

技術(shù)研發(fā)人員：B·F·坎普斯拉加,J·F·瑟西
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安波福技術(shù)股份公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26