本申請屬于叉車測試，尤其涉及一種叉車門架晃動(dòng)量測試方法。

背景技術(shù)：

1、叉車門架在高位操作前后移、前后傾或運(yùn)行動(dòng)作停止后，由于慣性的作用，門架仍在晃動(dòng)，并且晃動(dòng)很大，嚴(yán)重影響操作者的安全和體驗(yàn)，這是叉車制造企業(yè)急需解決的問題。

2、而目前叉車門架晃動(dòng)量的測試，主要依靠目視主觀判斷，或單方向的進(jìn)行前后方向晃動(dòng)位移測試，由于該方法沒有考慮門架扭曲變形而導(dǎo)致門架多方向的晃動(dòng)以及門架晃動(dòng)時(shí)間的測試，導(dǎo)致測試評價(jià)不夠全面，進(jìn)而影響門架晃動(dòng)量的優(yōu)化改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請的目的在于提供一種叉車門架晃動(dòng)量測試方法，能夠測試門架在各個(gè)工況下多方向的晃動(dòng)量及晃動(dòng)時(shí)間等，更加科學(xué)的測試評價(jià)叉車門架晃動(dòng)量。

2、本申請解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：

3、本申請實(shí)施例提供了一種叉車門架晃動(dòng)量測試方法，通過數(shù)字化集成測試系統(tǒng)、前后移電磁閥、角度傳感器、運(yùn)動(dòng)傳感器、模擬量采集模塊、can模塊和車輛控制器實(shí)現(xiàn)，包括：

4、當(dāng)門架晃動(dòng)時(shí)，前后移電磁閥、角度傳感器和運(yùn)動(dòng)傳感器將采集的信號發(fā)送給數(shù)字化集成測試系統(tǒng)；

5、取晃動(dòng)周期內(nèi)采集的信號中的角度、加速度、角速度的最大振蕩信號的峰峰值作為晃動(dòng)量的最大值；

6、通過數(shù)字化集成測試系統(tǒng)分析得出晃動(dòng)時(shí)間，所述晃動(dòng)時(shí)間和晃動(dòng)量的最大值即為所測叉車門架晃動(dòng)量。

7、可選地，所述采集的信號，包括：

8、叉車門架x、y、z三個(gè)方向的角度值θx、θy、θz；前后移電磁閥的模擬量輸出值u前移、u后移；加速度信號ax、ay、az和角速度信號ωx、ωy、ωz。

9、可選地，還包括：通過采集的信號判定晃動(dòng)量測試所處的工況。

10、可選地，所述晃動(dòng)時(shí)間以該工況下晃動(dòng)的角度最大波峰值作為晃動(dòng)開始時(shí)間t開始，當(dāng)角度不再變化時(shí)，作為晃動(dòng)結(jié)束時(shí)間t結(jié)束。

11、可選地，所述工況，包括：門架前移工況、門架回縮工況、叉車前進(jìn)工況和叉車后退工況。

12、可選地，當(dāng)操作門架前移手柄時(shí)，前后移電磁閥輸出前移電壓信號，門架處于門架前移工況。

13、可選地，當(dāng)操作門架回縮手柄時(shí)，前后移電磁閥輸出回縮電壓信號，門架處于門架回縮工況。

14、可選地，從車輛控制器讀取前進(jìn)開關(guān)信號，叉車前進(jìn)工況時(shí)，前進(jìn)開關(guān)信號從0變?yōu)?。

15、可選地，從車輛控制器讀取后退開關(guān)信號，叉車后退工況時(shí)，后退開關(guān)信號從0變?yōu)?。

16、本申請實(shí)施例帶來了以下有益效果：

17、1、解決了只能依靠目視主觀判斷，或單方向的進(jìn)行前后方向晃動(dòng)位移測試的問題；

18、2.通過多維度的門架晃動(dòng)參數(shù)測試，對門架的晃動(dòng)量有了更全面的認(rèn)識和評價(jià)，為后續(xù)改進(jìn)提供了數(shù)據(jù)支撐。

19、本申請的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本申請而了解。本申請的目的和其他優(yōu)點(diǎn)在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。

20、為使本申請的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

21、本申請附加的方面的優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種叉車門架晃動(dòng)量測試方法，通過數(shù)字化集成測試系統(tǒng)、前后移電磁閥、角度傳感器、運(yùn)動(dòng)傳感器、模擬量采集模塊、can模塊和車輛控制器實(shí)現(xiàn)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉車門架晃動(dòng)量測試方法，其特征在于，所述采集的信號，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的叉車門架晃動(dòng)量測試方法，其特征在于，還包括：通過采集的信號判定晃動(dòng)量測試所處的工況。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的叉車門架晃動(dòng)量測試方法，其特征在于，所述晃動(dòng)時(shí)間以該工況下晃動(dòng)的角度最大波峰值作為晃動(dòng)開始時(shí)間t開始，當(dāng)角度不再變化時(shí)，作為晃動(dòng)結(jié)束時(shí)間t結(jié)束。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的叉車門架晃動(dòng)量測試方法，其特征在于，所述工況，包括：門架前移工況、門架回縮工況、叉車前進(jìn)工況和叉車后退工況。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的叉車門架晃動(dòng)量測試方法，其特征在于，當(dāng)操作門架前移手柄時(shí)，前后移電磁閥輸出前移電壓信號，門架處于門架前移工況。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的叉車門架晃動(dòng)量測試方法，其特征在于，當(dāng)操作門架回縮手柄時(shí)，前后移電磁閥輸出回縮電壓信號，門架處于門架回縮工況。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的叉車門架晃動(dòng)量測試方法，其特征在于，從車輛控制器讀取前進(jìn)開關(guān)信號，叉車前進(jìn)工況時(shí)，前進(jìn)開關(guān)信號從0變?yōu)?。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的叉車門架晃動(dòng)量測試方法，其特征在于，從車輛控制器讀取后退開關(guān)信號，叉車后退工況時(shí)，后退開關(guān)信號從0變?yōu)?。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)岢隽艘环N叉車門架晃動(dòng)量測試方法，通過數(shù)字化集成測試系統(tǒng)、前后移電磁閥、角度傳感器、運(yùn)動(dòng)傳感器、模擬量采集模塊、CAN模塊和車輛控制器實(shí)現(xiàn)，包括：當(dāng)門架晃動(dòng)時(shí)，前后移電磁閥、角度傳感器和運(yùn)動(dòng)傳感器將采集的信號發(fā)送給數(shù)字化集成測試系統(tǒng)；取晃動(dòng)周期內(nèi)采集的信號中的角度、加速度、角速度的最大振蕩信號的峰峰值作為晃動(dòng)量的最大值；通過數(shù)字化集成測試系統(tǒng)分析得出晃動(dòng)時(shí)間，所述晃動(dòng)時(shí)間和晃動(dòng)量的最大值即為所測叉車門架晃動(dòng)量。本申請解決了目前存在的門架各滾輪間隙不同、門架槽鋼焊接變形情況下只依靠目視主觀判斷，或單方向的進(jìn)行前后方向晃動(dòng)位移測試的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：孫良山,徐小紅,楊楊,楊為健
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽合力股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6