本技術(shù)涉及投影顯示，尤其涉及一種故障自檢方法、顯示設(shè)備、存儲介質(zhì)及交通工具。

背景技術(shù)：

1、hud（head?up?display，抬頭顯示）是一種利用在車輛擋風(fēng)玻璃上反射實(shí)現(xiàn)車載顯示的全新方式，其具體由hud顯示設(shè)備的光機(jī)發(fā)出顯示光，并通過相應(yīng)的光學(xué)鏡片投射在擋風(fēng)玻璃上產(chǎn)生相應(yīng)的虛像，與擋風(fēng)玻璃外的真實(shí)世界形成增強(qiáng)顯示的效果。然而，hud顯示設(shè)備的長期使用往往會存在可能的顯示異常，而由于hud顯示設(shè)備是集成在車輛內(nèi)部，因此定位造成顯示異常的內(nèi)部故障往往比較麻煩，通常需要將hud顯示設(shè)備拆下并置于檢測臺上進(jìn)行檢測。相應(yīng)地，故障原因就不能及時(shí)地發(fā)現(xiàn)并排除，有時(shí)甚至導(dǎo)致hud顯示設(shè)備長期工作在異常狀態(tài)下而對設(shè)備部件帶來不可逆的損害，降低hud顯示設(shè)備的使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的目的在于提供一種故障自檢方法、顯示設(shè)備、存儲介質(zhì)及交通工具，解決了現(xiàn)有技術(shù)中hud顯示設(shè)備的顯示故障需要借助外部設(shè)備的診斷，無法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測的技術(shù)問題。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)采用如下技術(shù)方案。

3、第一方面，本技術(shù)提供了一種故障自檢方法，包括：

4、自光機(jī)的像源顯示面出射顯示光，所述顯示光至少經(jīng)過第一鏡片反射以使在透明表面上形成虛像的光線處于投影的路徑上；

5、所述第一鏡片包括正對所述像源顯示面的第一鏡面及背離所述像源顯示面的第二鏡面，在所述第二鏡面的一側(cè)設(shè)置傳感設(shè)備，所述傳感設(shè)備被配置為采集所述顯示光透射過所述第一鏡片的光線，以確定所述光機(jī)的顯示狀態(tài)。

6、在第一方面的一種可選實(shí)施方式中，所述透明表面為車輛的擋風(fēng)玻璃。

7、在第一方面的一種可選實(shí)施方式中，所述采集設(shè)備為光強(qiáng)傳感器和/或顏色傳感器。

8、根據(jù)上述描述，可選實(shí)施方式使像源出射的顯示光可以在第一鏡面的一側(cè)正常傳輸，從而到達(dá)透明表面并通過反射形成人眼可觀看到的虛像，而利用設(shè)置在第二鏡面一側(cè)的傳感設(shè)備采集透射過的部分顯示光，通過分析部分顯示光的參數(shù)可以實(shí)時(shí)地確定像源的顯示狀態(tài)。

9、在第一方面的一種可選實(shí)施方式中，所述相對所述第二鏡面設(shè)置傳感設(shè)備包括：

10、所述傳感設(shè)備的感光面與所述像源的顯示面相對設(shè)置。

11、根據(jù)上述描述，可選實(shí)施方式中設(shè)置在第二鏡面一側(cè)的傳感設(shè)備可以盡可能地獲取到像源顯示面上呈現(xiàn)的顯示內(nèi)容參數(shù)，減少不必要的環(huán)境干擾。

12、在第一方面的一種可選實(shí)施方式中，?所述相對所述第二鏡面設(shè)置傳感設(shè)備包括：

13、所述第一鏡片的第一鏡面設(shè)置冷光膜；

14、所述傳感設(shè)備的感光面與垂直于所述顯示光入射所述第一鏡面方向的參考平面夾呈一定角度。

15、根據(jù)上述描述，可選實(shí)施方式可以通過改變傾斜角度來提高紫紅外光以外顏色光的接收程度，獲取更豐富的顯示光參數(shù)信息。

16、在第一方面的一種可選實(shí)施方式中，所述傳感設(shè)備被配置為采集所述顯示光透射過所述第一鏡片的光線，以確定所述光機(jī)的顯示狀態(tài)包括：

17、比較所述像源顯示面上對應(yīng)位置的顯示內(nèi)容與設(shè)置在對應(yīng)位置傳感設(shè)備的采集值，以確定是否滿足特定的匹配關(guān)系。

18、在第一方面的一種可選實(shí)施方式中，所述設(shè)置在對應(yīng)位置傳感設(shè)備的采集值包括亮度、飽和度、色相、色溫中的一種或多種。

19、在第一方面的一種可選實(shí)施方式中，所述特定的匹配關(guān)系為事先標(biāo)定好的映射值。

20、根據(jù)上述描述，可選實(shí)施方式利用標(biāo)定好的特定顯示內(nèi)容經(jīng)過鏡片透射后所能采集到的目標(biāo)數(shù)值（映射值），來與傳感設(shè)備實(shí)際的采集值比較，如果在合理范圍內(nèi)確定為正常，如果超出合理范圍確定為異常，實(shí)現(xiàn)了利用傳感設(shè)備的間接分析，大大降低了判斷難度。

21、在第一方面的一種可選實(shí)施方式中，所述比較所述像源顯示面上對應(yīng)位置的顯示內(nèi)容與設(shè)置在對應(yīng)位置傳感設(shè)備的采集值，以確定是否滿足特定的匹配關(guān)系包括：

22、響應(yīng)于所述像源顯示面的第一位置顯示第一呈現(xiàn)狀態(tài)，第二位置顯示第二呈現(xiàn)狀態(tài)，在所述第二鏡面的一側(cè)設(shè)置傳感設(shè)備包括設(shè)置在第三位置的第一光強(qiáng)傳感器及設(shè)置在第四位置的第二光強(qiáng)傳感器，所述第三位置與所述第一位置對應(yīng)，所述第四位置與所述第二位置對應(yīng)；

23、在所述第一呈現(xiàn)內(nèi)容、第二呈現(xiàn)內(nèi)容之間的亮度差異與所述第一光強(qiáng)傳感器、第二光強(qiáng)傳感器之間的采集值差異不一致時(shí)，確定所述光機(jī)的像源出現(xiàn)顯示異常。

24、根據(jù)上述描述，可選實(shí)施方式利用不同控制下的顯示內(nèi)容經(jīng)過鏡片透射后所呈現(xiàn)的亮度不同，并且具有穩(wěn)定的大小關(guān)系，因此可以規(guī)避絕對值帶來的誤差，提高異常檢測的準(zhǔn)確性。

25、在第一方面的一種可選實(shí)施方式中，所述比較所述像源顯示面上對應(yīng)位置的顯示內(nèi)容與設(shè)置在對應(yīng)位置傳感設(shè)備的采集值，以確定是否滿足特定的匹配關(guān)系包括：

26、響應(yīng)于所述像源顯示面的第一位置顯示第一呈現(xiàn)狀態(tài)，第二位置顯示第二呈現(xiàn)狀態(tài)，所述第一呈現(xiàn)狀態(tài)與所述第二呈現(xiàn)狀態(tài)不同，在所述第二鏡面的一側(cè)設(shè)置傳感設(shè)備包括設(shè)置在第三位置的第一光強(qiáng)傳感器及設(shè)置在第四位置的第二光強(qiáng)傳感器，所述第三位置與所述第一位置對應(yīng)，所述第四位置與所述第二位置對應(yīng)；

27、在所述第一光強(qiáng)傳感器的采集值與所述第二光強(qiáng)傳感器的采集值之間的差異小于第一閾值時(shí)，確定所述光機(jī)的像源出現(xiàn)顯示異常。

28、根據(jù)上述描述，可選實(shí)施方式對相鄰位置的透射后亮度信息進(jìn)行直接比對，實(shí)現(xiàn)更加簡單的判斷方式，而且適應(yīng)于特定位置顯示內(nèi)容并沒有正常顯示的情況，提高異常檢測的穩(wěn)定性。

29、在第一方面的一種可選實(shí)施方式中，所述傳感設(shè)備為攝像頭，所述攝像頭與所述第一鏡片的第二鏡面具有第一距離以使所述攝像頭的拍攝視場角至少大于所述像源顯示面的呈現(xiàn)范圍；

30、根據(jù)所述攝像頭采集到的顏色信息確定像源顯示面上存在的特征圖標(biāo)，在鎖定控制顯示的特征圖標(biāo)失敗時(shí)，確定所述光機(jī)的像源出現(xiàn)顯示異常。

31、在第一方面的一種可選實(shí)施方式中，所述傳感設(shè)備為攝像頭，所述攝像頭與所述第一鏡片的第二鏡面具有第一距離以使所述攝像頭的拍攝視場角至少大于所述像源顯示面的呈現(xiàn)范圍；

32、根據(jù)所述攝像頭采集到的顏色信息確定像源顯示面上特征圖標(biāo)的估計(jì)位置，在所述估計(jì)位置與像源顯示面上特征圖標(biāo)的實(shí)際位置存在差異時(shí)，確定所述光機(jī)的像源出現(xiàn)顯示異常。

33、根據(jù)上述描述，可選實(shí)施方式利用攝像頭獲取到更加豐富的信息，可以對像源顯示面上所有控制的顯示元素進(jìn)行全面的分析，提高異常檢測的精細(xì)化程度。

34、在第一方面的一種可選實(shí)施方式中，所述傳感設(shè)備被配置為采集所述顯示光透射過所述第一鏡片的光線，以確定所述光機(jī)的顯示狀態(tài)包括：

35、利用同一位置下的傳感設(shè)備采集在第一時(shí)刻的第一采集值及第二時(shí)刻的第二采集值，在所述第一采集值與所述第二采集值之間的差異大于第二閾值時(shí)，確定所述光機(jī)的背光源出現(xiàn)電流異常。

36、根據(jù)上述描述，可選實(shí)施方式利用傳感設(shè)備在同一位置上的采集值在時(shí)間序列上的變化，來判定可能存在的背光電流突變（比如電流變化瞬間達(dá)到200ma），及時(shí)定位背光源電路故障。

37、在第一方面的一種可選實(shí)施方式中，所述傳感設(shè)備被配置為采集所述顯示光透射過所述第一鏡片的光線，以確定所述光機(jī)的顯示狀態(tài)包括：

38、響應(yīng)于所述光機(jī)的顯示狀態(tài)出現(xiàn)異常，發(fā)出告警提示。

39、在第一方面的一種可選實(shí)施方式中，所述發(fā)出告警提示包括：

40、將告警提示投影在擋風(fēng)玻璃上；和/或

41、將告警提示顯示在中控屏幕上；和/或

42、利用車載音響播放告警提示音。

43、根據(jù)上述描述，可選實(shí)施方式可以利用告警提示提醒車輛用戶及時(shí)對hud顯示設(shè)備內(nèi)部的故障進(jìn)行維修。

44、第二方面，本技術(shù)提供了一種顯示設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)第一方面所述故障自檢方法的步驟。

45、第三方面，本技術(shù)提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)第一方面所述故障自檢方法的步驟。

46、第四方面，本技術(shù)提供了一種交通工具，包括第二方面所述的顯示設(shè)備或第三方面所述的計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

47、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)利用設(shè)置在反射鏡背面的傳感設(shè)備捕獲光機(jī)的像源出射顯示光中透過反射鏡的光線，從而基于采集確定的亮度、色彩等信息，判斷與像源顯示內(nèi)容是否處于正常的對應(yīng)關(guān)系，從而在不影響投影顯示的前提下確定設(shè)備內(nèi)部光機(jī)的顯示狀態(tài)。本技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)hud顯示設(shè)備的故障自檢，實(shí)時(shí)地定位到設(shè)備內(nèi)的顯示故障，提高設(shè)備的維護(hù)能力及使用壽命。