本發(fā)明涉及多自由度試驗(yàn)裝置的，特別是涉及一種半模支撐裝置和具有其的半模試驗(yàn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、大氣擾動(dòng)對(duì)飛行的影響一直備受人們的重視，兩自由運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)裝置能用于半模飛機(jī)模型的大氣擾動(dòng)緩沖試驗(yàn)，能為半模飛機(jī)模型提供較多的自由度，可以真實(shí)的反映飛機(jī)在大氣擾動(dòng)中縱向整體運(yùn)動(dòng)。相關(guān)技術(shù)中的兩自由運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)裝置在徑向半模模型的俯仰運(yùn)動(dòng)時(shí)，無(wú)法對(duì)半模飛機(jī)模型的俯仰的角度進(jìn)行精確的限制，造成試驗(yàn)的精確度較低的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述問(wèn)題，提出了本發(fā)明以便提供一種克服上述問(wèn)題或至少部分地解決上述問(wèn)題的半模支撐裝置和具有其的半模試驗(yàn)設(shè)備，能夠提高試驗(yàn)的精確度。

2、具體地，本發(fā)明提供了一種半模支撐裝置。

3、本發(fā)明的半模支撐裝置包括：框架；俯仰調(diào)節(jié)組件，所述俯仰調(diào)節(jié)組件包括支撐架和轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述支撐架沿豎向可移動(dòng)地與所述框架相連，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述支撐架相連；所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤和所述支撐架中的一者具有限位槽，且所述限位槽在所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的周向上延伸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤和所述支撐架中的另一者具有限位件，所述限位件與所述限位槽相配合，以使所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤在第一預(yù)設(shè)位置和第二預(yù)設(shè)位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，所述第一預(yù)設(shè)位置和所述第二預(yù)設(shè)位置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的周向上間隔開(kāi)。

4、在一些實(shí)施例中，所述限位件包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件均與所述支撐架可拆卸地相連，且所述第一限位件和所述第二限位件均配合在所述限位槽中，所述第一限位件和所述第二限位件在所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的周向上間隔開(kāi)；

5、所述限位槽包括在所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的周向上相對(duì)的第一限位面和第二限位面；在所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤處于所述第一預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述第一限位面與所述第一限位件相接觸；在所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤處于所述第二預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述第二限位面與所述第二限位件相接觸。

6、在一些實(shí)施例中，所述支撐架設(shè)有安裝槽，所述安裝槽在所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的周向上延伸，且所述安裝槽在所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的徑向上與所述限位槽對(duì)應(yīng)，所述安裝槽包括在所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的徑向上相對(duì)的缺口和壓緊面；

7、所述俯仰調(diào)節(jié)組件還包括壓緊件和第一驅(qū)動(dòng)器，所述壓緊件和所述第一驅(qū)動(dòng)器均設(shè)在所述支撐架上，所述壓緊件沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的徑向可移動(dòng)地設(shè)在所述支撐架上，且所述壓緊件與所述缺口對(duì)應(yīng)，以使所述壓緊件將所述第一限位件和所述第二限位件壓緊在所述壓緊面上，所述第一驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)所述壓緊件沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的徑向移動(dòng)。

8、在一些實(shí)施例中，所述半模支撐裝置進(jìn)一步包括：復(fù)位組件，所述復(fù)位組件包括復(fù)位槽和第三限位件，所述復(fù)位槽和所述第三限位件中的一者設(shè)在所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上，所述復(fù)位槽和所述第三限位件中的另一者設(shè)在所述支撐架上，所述復(fù)位槽和所述第三限位件能夠配合。

9、在一些實(shí)施例中，所述復(fù)位槽包括在所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤周向上相對(duì)第一導(dǎo)向面和第二導(dǎo)向面，所述第一導(dǎo)向面和所述第二導(dǎo)向面均傾斜設(shè)置，所述第一導(dǎo)向面的內(nèi)端與所述第二導(dǎo)向面的內(nèi)端相連，所述第一導(dǎo)向面的外端與所述第二導(dǎo)向面的外端在所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的周向上間隔開(kāi)。

10、在一些實(shí)施例中，所述第三限位件上設(shè)有轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述第三限位件相連。

11、在一些實(shí)施例中，所述框架包括：框架本體；第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌均與所述框架本體相連，所述第一導(dǎo)軌的延伸方向和所述第二導(dǎo)軌的延伸方向均與所述豎向一致，所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌在橫向上間隔開(kāi)；所述支撐架包括在橫向上相對(duì)的第一配合部和第二配合部，所述第一配合部與所述第一導(dǎo)軌配合，所述第二配合部與所述第二導(dǎo)軌配合，以使所述支撐架沿所述豎向可移動(dòng)。

12、在一些實(shí)施例中，所述框架還包括：增升組件，所述增升組件在所述豎向上的尺寸可改變，所述增升組件在所述豎向上的一端與所述支撐件相連，所述增升組件在所述豎向的另一端與框架本體相連。

13、在一些實(shí)施例中，所述框架包括：緩沖組件，所述緩沖組件包括第一彈性件和第二彈性件，所述第一彈性件和所述第二彈性件均設(shè)在所述框架本體上，所述第一彈性件和所述第二彈性件在所述豎向上相對(duì)，且所述第一彈性件和所述第二彈性件均與所述支撐架對(duì)應(yīng)，以便所述支撐架與所述第一彈性件和所述第二彈性件中的一者接觸。

14、本發(fā)明的半模試驗(yàn)設(shè)備包括上述中任一項(xiàng)所述半模支撐裝置。

15、本發(fā)明實(shí)施例的半模支撐裝置通過(guò)限位件與限位槽相配合，從而使轉(zhuǎn)動(dòng)盤僅能在第一預(yù)設(shè)位置和第二預(yù)設(shè)位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)的角度，實(shí)現(xiàn)對(duì)半模飛機(jī)模型的俯仰角度進(jìn)準(zhǔn)控制，因此提高了試驗(yàn)的精確度。

16、根據(jù)下文結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明具體實(shí)施例的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)更加明了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點(diǎn)和特征。

技術(shù)特征：

1.一種半模支撐裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的半模支撐裝置，其特征在于，所述限位件包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件均與所述支撐架可拆卸地相連，且所述第一限位件和所述第二限位件均配合在所述限位槽中，所述第一限位件和所述第二限位件在所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的周向上間隔開(kāi)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的半模支撐裝置，其特征在于，所述支撐架設(shè)有安裝槽，所述安裝槽在所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的周向上延伸，且所述安裝槽在所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的徑向上與所述限位槽對(duì)應(yīng)，所述安裝槽包括在所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的徑向上相對(duì)的缺口和壓緊面；

4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的半模支撐裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括：復(fù)位組件，所述復(fù)位組件包括復(fù)位槽和第三限位件，所述復(fù)位槽和所述第三限位件中的一者設(shè)在所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上，所述復(fù)位槽和所述第三限位件中的另一者設(shè)在所述支撐架上，所述復(fù)位槽和所述第三限位件能夠配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4中所述的半模支撐裝置，其特征在于，所述復(fù)位槽包括在所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤周向上相對(duì)第一導(dǎo)向面和第二導(dǎo)向面，所述第一導(dǎo)向面和所述第二導(dǎo)向面均傾斜設(shè)置，所述第一導(dǎo)向面的內(nèi)端與所述第二導(dǎo)向面的內(nèi)端相連，所述第一導(dǎo)向面的外端與所述第二導(dǎo)向面的外端在所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的周向上間隔開(kāi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4中所述的半模支撐裝置，其特征在于，所述第三限位件上設(shè)有轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述第三限位件相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的半模支撐裝置，其特征在于，所述框架包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7中所述的半模支撐裝置，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求7中所述的半模支撐裝置，其特征在于，

10.一種半模試驗(yàn)設(shè)備，其特征在于，包括權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述半模支撐裝置。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種半模支撐裝置和具有其的半模試驗(yàn)設(shè)備，所述半模支撐裝置包括：框架和俯仰調(diào)節(jié)組件，所述俯仰調(diào)節(jié)組件包括支撐架和轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述支撐架沿豎向可移動(dòng)地與所述框架相連，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述支撐架相連；所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤和所述支撐架中的一者具有限位槽，且所述限位槽在所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的周向上延伸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤和所述支撐架中的另一者具有限位件，所述限位件與所述限位槽相配合，以使所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤在第一預(yù)設(shè)位置和第二預(yù)設(shè)位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，所述第一預(yù)設(shè)位置和所述第二預(yù)設(shè)位置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的周向上間隔開(kāi)。本發(fā)明的半模支撐裝置的試驗(yàn)精確度較高。

技術(shù)研發(fā)人員：陳明豪,景滿軍,韓家望,廖譽(yù)皓,李紅斌,陸婕,毛宏勇,姜勇,陸錦錦,易小軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)船舶集團(tuán)有限公司第七一九研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23