本技術屬于電子，具體涉及一種分動器下線檢測方法、系統(tǒng)及電子設備。

背景技術：

1、分動器下線檢測是確保汽車出廠前質量符合標準的重要步驟。這一過程對于保證車輛性能、安全性和可靠性至關重要。但目前分動器下線檢測項目主要為：對分動器輸入端進行加載，測試輸出端轉速和扭矩。主要集中于對分動器的功能進行測試，存在產(chǎn)品性能差、產(chǎn)品質量不高的問題。

技術實現(xiàn)思路

1、鑒于此，本技術的目的在于提供一種分動器下線檢測方法、系統(tǒng)及電子設備，以改善目前分動器下線檢測項目存在的產(chǎn)品性能差、產(chǎn)品質量不高的問題。

2、本技術的實施例是這樣實現(xiàn)的：

3、第一方面，本技術實施例提供了一種分動器下線檢測方法，包括：控制所述分動器進行第一輪靜態(tài)自學習測試，獲取第一輪靜態(tài)自學習時所述分動器中執(zhí)行電機的第一機械零位和第一位置，根據(jù)所述第一機械零位和所述第一位置，得到第一輪靜態(tài)自學習測試結果，其中，所述第一位置為所述分動器中離合器開始傳扭時所述執(zhí)行電機的位置；若所述第一輪靜態(tài)自學習測試結果表征測試通過，控制所述分動器進行磨合測試；對所述分動器進行磨合測試之后，控制所述分動器進行第二輪靜態(tài)自學習測試，獲取第二輪靜態(tài)自學習時所述執(zhí)行電機的第二機械零位、第二位置和第一值，其中，所述第二位置為所述離合器開始傳扭時執(zhí)行電機的位置，所述第一值為第二輪靜態(tài)自學習過程中離合器開始傳扭時執(zhí)行電機位置的最大值與最小值的差值；根據(jù)所述第一位置、所述第二機械零位、所述第二位置以及所述第一值，得到第二輪靜態(tài)自學習測試結果。

4、在上述實施例中，通過控制分動器進行第一輪靜態(tài)自學習測試，獲取第一輪靜態(tài)自學習時執(zhí)行電機的第一機械零位和第一位置，得到第一輪靜態(tài)自學習測試結果，若第一輪靜態(tài)自學習測試通過，控制分動器進行磨合測試；之后再控制分動器進行第二輪靜態(tài)自學習測試，獲取第二輪靜態(tài)自學習時執(zhí)行電機的第二機械零位、第二位置和第一值，得到第二輪靜態(tài)自學習測試結果；因為執(zhí)行電機通過傳動機構控制分動器的離合器，所以通過第一輪靜態(tài)自學習測試能夠確保執(zhí)行電機準確地將離合器置于正確的起始位置，為后續(xù)操作提供準確的參考點；在進行第一輪靜態(tài)自學習后進行分動器磨合測試，有助于磨合離合器組件，使其傳扭特性達到穩(wěn)定狀態(tài)，減少初期使用的磨損，提高離合器的使用壽命和可靠性，同時也能優(yōu)化離合器性能，確保離合器在實際使用時更加平順，減少因磨合不足導致的故障；在離合器磨合測試之后再進行第二輪靜態(tài)自學習測試，確保經(jīng)過磨合之后離合器的位置仍然準確無誤，滿足產(chǎn)品對精確位置控制的需求；通過這一系列測試能夠有助于提高分動器的響應性，同時有助于發(fā)現(xiàn)潛在的故障問題，從而提前采取措施，提高產(chǎn)品的性能和質量。

5、結合第一方面實施例，在一種可能的實施方式中，所述控制所述分動器進行磨合測試包括：控制所述分動器的輸入軸轉速、輸出軸轉速以及控制所述分動器中執(zhí)行電機在位置控制模下運行到預設的第一目標位置，并控制所述分動器中執(zhí)行電機在所述第一目標位置維持預設的第一時長。

6、在上述實施例中，通過控制分動器的輸入軸轉速、輸出軸轉速以及控制分動器中執(zhí)行電機在位置控制模下運行到預設的第一目標位置，并控制分動器中執(zhí)行電機在第一目標位置維持預設的第一時長，對分動器進行磨合測試，確保離合器的各個組件在實際使用前能夠得到充分的磨合，提高各組件之間的一致性和協(xié)調性，從而提高整個離合器的整體性能，確保離合器能夠平順工作，進而提升產(chǎn)品的性能；同時磨合有助于減少離合器組件的早期磨損，可以延長離合器的使用壽命，進而提高產(chǎn)品的質量。

7、結合第一方面實施例，在一種可能的實施方式中，在獲取第二輪靜態(tài)自學習時所述執(zhí)行電機的第二位置之后，所述方法還包括：控制所述分動器的輸入軸轉速、輸出軸轉速以及控制所述分動器中執(zhí)行電機在位置控制模式下從預設的第二目標位置開始運行，獲取所述分動器中離合器的前傳扭矩滿足測試要求時所述執(zhí)行電機的第三位置，其中，所述測試要求包括所述分動器中離合器的前傳扭矩與預設的第一目標扭矩的差值的絕對值在第一閾值范圍內(nèi)；根據(jù)所述第三位置以及所述第二位置，得到分動器中離合器的測試結果。

8、在上述實施例中，通過控制分動器的輸入軸轉速、輸出軸轉速以及控制分動器中執(zhí)行電機在位置控制模式下從預設的第二目標位置開始運行，獲取分動器中離合器的前傳扭矩滿足測試要求時執(zhí)行電機的第三位置，根據(jù)第三位置以及第二位置，得到分動器中離合器的測試結果；通過控制執(zhí)行電機運行不斷調整離合器壓緊程度，對分動器中離合器開始傳扭時執(zhí)行電機位置進行實際測量，不僅能夠驗證靜態(tài)自學習得到的分動器中離合器開始傳扭時執(zhí)行電機位置是否準確，還能夠判斷離合器的物理性能是否存在異常，有助于提前發(fā)現(xiàn)潛在問題，從而提前采取措施，提高產(chǎn)品的質量和性能。

9、結合第一方面實施例，在一種可能的實施方式中，所述獲取所述分動器中離合器的前傳扭矩滿足測試要求時所述執(zhí)行電機的第三位置，包括：若所述前傳扭矩大于所述第一目標扭矩，控制所述執(zhí)行電機的步長逐漸減少，控制所述執(zhí)行電機在每個位置維持預設的第二時長，當所述前傳扭矩與所述第一目標扭矩的差值的絕對值在第一閾值范圍內(nèi)時，獲取當前所述執(zhí)行電機的第三位置；或者，若所述前傳扭矩小于所述第一目標扭矩，控制所述執(zhí)行電機的步長逐漸增加，控制所述執(zhí)行電機在每個位置維持預設的第二時長，當所述前傳扭矩與所述第一目標扭矩的差值的絕對值在第一閾值范圍內(nèi)時，獲取當前所述執(zhí)行電機的第三位置。

10、在上述實施例中，通過判斷前傳扭矩和第一目標扭矩的大小關系，根據(jù)前傳扭矩和第一目標扭矩的大小關系控制執(zhí)行電機進行相應動作，使前傳扭矩與第一目標扭矩的差值的絕對值在第一閾值范圍內(nèi)時，獲取當前執(zhí)行電機的第三位置，達到精確控制執(zhí)行電機的位置的目的，使離合器傳遞的扭矩與第一目標扭矩的差值在誤差范圍以內(nèi)，提高分動器中離合器測試結果的準確性，優(yōu)化離合器的性能，進而提高產(chǎn)品的質量。

11、結合第一方面實施例，在一種可能的實施方式中，在所述第二輪靜態(tài)自學習測試結果表征測試通過后，所述方法還包括：控制所述分動器的輸入軸轉速、輸出軸轉速，以及所述分動器中執(zhí)行電機在位置控制模式下按照預設的位置梯度規(guī)則從預設的第三目標位置開始運行，其中，預設的位置梯度規(guī)則包括多個位置；獲取所述執(zhí)行電機在每一個位置持續(xù)預設的第三時長時的分動器中離合器的前傳扭矩；根據(jù)所述執(zhí)行電機的每個位置以及所述前傳扭矩，得到所述分動器的傳扭特性測試結果。

12、在上述實施例中，通過控制分動器的輸入軸轉速、輸出軸轉速，以及分動器中執(zhí)行電機在位置控制模式下按照預設的位置梯度規(guī)則從預設的第三目標位置開始運行，獲取執(zhí)行電機在每一個位置持續(xù)預設的第三時長時的分動器中離合器的前傳扭矩，根據(jù)執(zhí)行電機的每個位置以及前傳扭矩，得到分動器的傳扭特性測試結果；對分動器的傳扭特性進行測試，可以評估分動器的傳扭能力，確保其滿足實際使用需求，也能全面了解分動器的傳扭性能，為提高產(chǎn)品的性能提供數(shù)據(jù)支撐；分動器的傳扭特性測試的結果還能用于優(yōu)化分動器，以此來改善車輛的行駛性能和穩(wěn)定性。

13、結合第一方面實施例，在一種可能的實施方式中，在所述第二輪靜態(tài)自學習測試結果表征測試通過后，所述方法還包括：通過以下步驟對定速差、定轉速傳扭工況下的所述分動器的nvh性能進行測試：控制所述分動器的輸入軸轉速、輸出軸轉速以及控制所述分動器中執(zhí)行電機在位置控制模式下運行到預設的第四目標位置，獲取所述執(zhí)行電機在第四目標位置維持預設的第四時長的全過程中所述分動器的目標nvh測量數(shù)據(jù)；根據(jù)所述目標nvh測量數(shù)據(jù)，得到對定速差、定轉速傳扭工況下的所述分動器的nvh性能進行測試的測試結果。

14、在上述實施例中，通過控制分動器的輸入軸轉速、輸出軸轉速以及控制分動器中執(zhí)行電機在位置控制模式下運行到預設的第四目標位置，獲取執(zhí)行電機在第四目標位置維持預設的第四時長的全過程中分動器的目標nvh測量數(shù)據(jù)，根據(jù)目標nvh測量數(shù)據(jù)，得到定速差、定轉速傳扭工況下的分動器的nvh性能測試結果；在定速差、定轉速傳扭工況下對分動器的nvh性能進行測試，能夠識別和優(yōu)化分動器的性能，減少噪聲和振動；同時有助于診斷和定位可能的故障源，從而提前采取措施，避免潛在的故障，提高產(chǎn)品的質量；其測試結果可用于驗證分動器設計是否滿足nvh性能要求，確保產(chǎn)品在開發(fā)和生產(chǎn)過程中達到預期的性能標準，提高產(chǎn)品的性能。

15、結合第一方面實施例，在一種可能的實施方式中，對定速差、定轉速傳扭工況下的所述分動器的nvh性能進行測試還包括：獲取所述分動器中離合器的前傳扭矩；根據(jù)所述前傳扭矩和預設的第二目標扭矩，確定所述分動器中執(zhí)行電機的位置是否到達預設的第四目標位置，其中，所述第二目標扭矩為所述分動器中執(zhí)行電機運行到預設的第四目標位置時，離合器傳遞的扭矩。

16、在上述實施例中，通過獲取分動器中離合器的當前的前傳扭矩；根據(jù)前傳扭矩和預設的第二目標扭矩，確保分動器中執(zhí)行電機的位置到達預設的第四目標位置；將執(zhí)行電機的位置精確控制在第四目標位置，滿足定速差、定轉速傳扭工況測試條件，提高定速差、定轉速傳扭工況下分動器的nvh性能測試結果的準確性。

17、結合第一方面實施例，在一種可能的實施方式中，所述方法還包括：通過以下步驟對無速差、升降轉速傳扭工況下的所述分動器的nvh性能進行測試：控制所述執(zhí)行電機在位置控制模式下運行到預設的第五目標位置；控制所述分動器的輸入軸和輸出軸的轉速進行升速，在升速過程中控制所述執(zhí)行電機始終位于位置控制模式下的第五目標位置；控制所述分動器的輸入軸和輸出軸的轉速進行降速，在降速過程中控制所述執(zhí)行電機始終位于位置控制模式下的第五目標位置；獲取在升速過程中所述分動器的第一nvh測量數(shù)據(jù)，以及獲取在降速過程中所述分動器的第二nvh測量數(shù)據(jù)；根據(jù)所述第一nvh測量數(shù)據(jù)和所述第二nvh測量數(shù)據(jù)，得到對無速差、升降轉速傳扭工況下的所述分動器的nvh性能進行測試的測試結果。

18、在上述實施例中，通過控制執(zhí)行電機在位置控制模式下運行到預設的第五目標位置，控制分動器的輸入軸和輸出軸的轉速先進行升速，再進行降速，獲取升降速過程中分動器的第一和第二nvh測量數(shù)據(jù)，得到無速差、升降轉速傳扭工況下分動器的nvh性能測試結果；在無速差、升降轉速傳扭工況下對分動器的nvh性能進行測試，能夠評估分動器在不同轉速下的nvh性能，有助于識別可能的噪聲和振動源，從而采取措施進行優(yōu)化；同時其測試結果可用于驗證分動器設計是否滿足nvh性能要求，確保產(chǎn)品在開發(fā)和生產(chǎn)過程中達到預期的性能標準，提高產(chǎn)品的性能。

19、結合第一方面實施例，在一種可能的實施方式中，所述方法還包括：控制所述分動器進行第三輪靜態(tài)自學習測試，獲取第三輪靜態(tài)自學習時的第三機械零位和第二值，其中，所述第二值為第三輪靜態(tài)自學習過程中離合器開始傳扭時執(zhí)行電機位置的最大值與最小值的差值；根據(jù)所述第三機械零位和所述第二值，得到分動器第三輪靜態(tài)自學習測試結果。

20、在上述實施例中，通過控制分動器進行第三輪靜態(tài)自學習測試，獲取第三輪靜態(tài)自學習時的第三機械零位和第二值，根據(jù)第三機械零位和第二值，得到分動器第三輪靜態(tài)自學習測試結果；通過進行第三輪靜態(tài)自學習，可以提高分動器的穩(wěn)定性，確保分動器在經(jīng)過以上工況測試之后，仍能穩(wěn)定工作以及滿足所有的性能標準、要求；同時若在以上工況測試中發(fā)現(xiàn)任何潛在的故障，第三輪靜態(tài)自學習也能作為診斷過程的一部分，幫助識別和解決存在的故障，從而提高產(chǎn)品的質量。

21、第二方面，本技術實施例提供了一種分動器下線檢測系統(tǒng)，包括：分動器；上位機，與所述分動器連接，所述上位機用于：控制所述分動器進行第一輪靜態(tài)自學習測試，獲取第一輪靜態(tài)自學習時所述分動器中執(zhí)行電機的第一機械零位和第一位置，根據(jù)所述第一機械零位和所述第一位置，得到第一輪靜態(tài)自學習測試結果，其中，所述第一位置為所述分動器中離合器開始傳扭時所述執(zhí)行電機的位置；若所述第一輪靜態(tài)自學習測試結果表征測試通過，控制所述分動器進行磨合測試；對所述分動器進行磨合測試之后，控制所述分動器進行第二輪靜態(tài)自學習測試，獲取第二輪靜態(tài)自學習時所述執(zhí)行電機的第二機械零位、第二位置和第一值，其中，所述第二位置為所述離合器開始傳扭時執(zhí)行電機的位置，所述第一值為第二輪靜態(tài)自學習過程中離合器開始傳扭時執(zhí)行電機位置的最大值與最小值的差值；根據(jù)所述第一位置、所述第二機械零位、所述第二位置以及所述第一值，得到第二輪靜態(tài)自學習測試結果。

22、結合第二方面實施例，在一種可能的實施方式中，所述系統(tǒng)還包括：用于控制所述分動器的輸入軸轉速的驅動臺架，所述驅動臺架分別與所述上位機和所述分動器連接；用于控制所述分動器的輸出軸轉速的測功機，所述測功機分別與所述上位機和所述分動器連接；所述上位機，用于通過所述驅動臺架控制所述分動器的輸入軸轉速、通過所述測功機控制所述分動器的輸出軸轉速，以及控制所述分動器中執(zhí)行電機在位置控制模下運行到預設的第一目標位置，并控制所述分動器中執(zhí)行電機在所述第一目標位置維持預設的第一時長。

23、結合第二方面實施例，在一種可能的實施方式中，所述系統(tǒng)還包括：用于控制所述分動器的輸入軸轉速的驅動臺架，所述驅動臺架分別與所述上位機和所述分動器連接；用于控制所述分動器的輸出軸轉速的測功機，所述測功機分別與所述上位機和所述分動器連接；所述上位機，還用于：在獲取第二輪靜態(tài)自學習時所述執(zhí)行電機的第二位置之后，通過所述驅動臺架控制所述分動器的輸入軸轉速、通過所述測功機控制所述分動器的輸出軸轉速，以及控制所述分動器中執(zhí)行電機在位置控制模式下從預設的第二目標位置開始運行，獲取所述分動器中離合器的前傳扭矩滿足測試要求時所述執(zhí)行電機的第三位置，其中，所述測試要求包括所述分動器中離合器的前傳扭矩與預設的第一目標扭矩的差值的絕對值在第一閾值范圍內(nèi)；根據(jù)所述第三位置以及所述第二位置，得到分動器中離合器的測試結果。

24、結合第二方面實施例，在一種可能的實施方式中，所述系統(tǒng)還包括：用于控制所述分動器的輸入軸轉速的驅動臺架，所述驅動臺架分別與所述上位機和所述分動器連接；用于控制所述分動器的輸出軸轉速的測功機，所述測功機分別與所述上位機和所述分動器連接；所述上位機，還用于：在所述第二輪靜態(tài)自學習測試結果表征測試通過后，通過所述驅動臺架控制所述分動器的輸入軸轉速、通過所述測功機控制所述分動器的輸出軸轉速，以及控制所述分動器中執(zhí)行電機在位置控制模式下按照預設的位置梯度規(guī)則從預設的第三目標位置開始運行，其中，預設的位置梯度規(guī)則包括多個位置；獲取所述執(zhí)行電機在每一個位置持續(xù)預設的第三時長時的分動器中離合器的前傳扭矩；根據(jù)所述執(zhí)行電機的每個位置以及所述前傳扭矩，得到所述分動器的傳扭特性測試結果。

25、結合第二方面實施例，在一種可能的實施方式中，所述系統(tǒng)還包括：用于控制所述分動器的輸入軸轉速的驅動臺架，所述驅動臺架分別與所述上位機和所述分動器連接；用于控制所述分動器的輸出軸轉速的測功機，所述測功機分別與所述上位機和所述分動器連接；所述上位機，還用于：在所述第二輪靜態(tài)自學習測試結果表征測試通過后，通過以下步驟對定速差、定轉速傳扭工況下的所述分動器的nvh性能進行測試：通過所述驅動臺架控制所述分動器的輸入軸轉速、通過所述測功機控制所述分動器的輸出軸轉速，以及控制所述分動器中執(zhí)行電機在位置控制模式下運行到預設的第四目標位置，獲取所述執(zhí)行電機在第四目標位置維持預設的第四時長的全過程中所述分動器的目標nvh測量數(shù)據(jù)；根據(jù)所述目標nvh測量數(shù)據(jù)，得到對定速差、定轉速傳扭工況下的所述分動器的nvh性能進行測試的測試結果。

26、結合第二方面實施例，在一種可能的實施方式中，所述上位機，還用于：獲取所述分動器中離合器的前傳扭矩；根據(jù)所述前傳扭矩和預設的第二目標扭矩，確定所述分動器中執(zhí)行電機的位置是否到達預設的第四目標位置，其中，所述第二目標扭矩為所述分動器中執(zhí)行電機運行到預設的第四目標位置時，離合器傳遞的扭矩。

27、結合第二方面實施例，在一種可能的實施方式中，所述上位機，還用于：通過以下步驟對無速差、升降轉速傳扭工況下的所述分動器的nvh性能進行測試：控制所述執(zhí)行電機在位置控制模式下運行到預設的第五目標位置；通過所述驅動臺架控制所述分動器的輸入軸的轉速進行升速、通過所述測功機控制所述分動器的輸出軸的轉速進行升速，在升速過程中控制所述執(zhí)行電機始終位于位置控制模式下的第五目標位置；通過所述驅動臺架控制所述分動器的輸入軸的轉速進行降速、通過所述測功機控制所述分動器的輸出軸的轉速進行降速，在降速過程中控制所述執(zhí)行電機始終位于位置控制模式下的第五目標位置；獲取在升速過程中所述分動器的第一nvh測量數(shù)據(jù)以及在降速過程中所述分動器的第二nvh測量數(shù)據(jù)；根據(jù)所述第一nvh測量數(shù)據(jù)和所述第二nvh測量數(shù)據(jù)，得到對無速差、升降轉速傳扭工況下的所述分動器的nvh性能進行測試的測試結果。

28、結合第二方面實施例，在一種可能的實施方式中，所述上位機，還用于：控制所述分動器進行第三輪靜態(tài)自學習測試，獲取第三輪靜態(tài)自學習時的第三機械零位和第二值，其中，所述第二值為第三輪靜態(tài)自學習過程中離合器開始傳扭時執(zhí)行電機位置的最大值與最小值的差值；根據(jù)所述第三機械零位和所述第二值，得到分動器第三輪靜態(tài)自學習測試結果。

29、第三方面，本技術實施例提供了一種電子設備，包括：存儲器和處理器，所述存儲器與所述處理器連接；所述存儲器，用于存儲程序；所述處理器，用于調用存儲于所述存儲器中的程序，以執(zhí)行上述第一方面實施例和/或結合第一方面實施例的任意一種實施方式提供的方法。

30、本技術的其他特征和優(yōu)點將在隨后的說明書闡述。本技術的目的和其他優(yōu)點可通過在所寫的說明書以及附圖中所特別指出的結構來實現(xiàn)和獲得。