本發(fā)明涉及空間飛行器，尤其涉及一種低軌增強(qiáng)信號(hào)防欺騙方法。

背景技術(shù)：

1、隨著現(xiàn)代科技的飛速發(fā)展，高精度導(dǎo)航設(shè)備是通信、電力、工業(yè)、商務(wù)以及國(guó)防建設(shè)等領(lǐng)域重要的基礎(chǔ)保障平臺(tái)之一，精確的時(shí)空服務(wù)需求也越來越廣泛，人們對(duì)時(shí)空服務(wù)的精度和穩(wěn)健性、完好性提出了越來越高的要求，在各種復(fù)雜環(huán)境下如何獲得高精度時(shí)空服務(wù)是保障各系統(tǒng)正?？煽窟\(yùn)行的關(guān)鍵。

2、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)空間段由分布在全球的多顆衛(wèi)星組成，通過發(fā)射天線向地球表面及其臨近空間發(fā)射l波段導(dǎo)航信號(hào)，到達(dá)地表的功率水平在-130dbm左右，相當(dāng)于在天線內(nèi)部激勵(lì)起幾十納伏量級(jí)的原始電壓信號(hào)，天線收到的射頻信號(hào)能量很低，低于熱噪聲20db。緊隨天線之后，導(dǎo)航信號(hào)進(jìn)入射頻信道，由射頻信號(hào)完成信號(hào)的濾波放大與下變頻，由adc采樣后，開始數(shù)字信號(hào)處理環(huán)節(jié)。由于導(dǎo)航信號(hào)功率較低，容易受到干擾、欺騙而無法正常工作，甚至被誤導(dǎo)輸出不利于用戶的時(shí)空、空間信息。因此通過各種手段提升導(dǎo)航信號(hào)的健壯性就顯得尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，如何提升導(dǎo)航信號(hào)的健壯性，提高防欺騙效果；有鑒于此，本發(fā)明提供一種低軌增強(qiáng)信號(hào)防欺騙方法、電子設(shè)備。

2、本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，一種低軌增強(qiáng)信號(hào)防欺騙方法，包括：

3、步驟s1，完成裝配處理，接收來自天頂?shù)男l(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，包括l頻段導(dǎo)航信號(hào)以及表征低軌增強(qiáng)信號(hào)的x頻段信號(hào)；

4、步驟s2，通過信號(hào)跟蹤環(huán)路，獲取所述x頻段的信號(hào)跟蹤環(huán)路的多普勒測(cè)量值，記為dx；

5、步驟s3，根據(jù)所述多普勒測(cè)量值，利用所述x頻段信號(hào)確定所述l頻段信號(hào)的多普勒輔助值

6、步驟s4，將作為信號(hào)跟蹤的輔助值，消除因終端與衛(wèi)星相對(duì)運(yùn)動(dòng)帶來的多普勒動(dòng)態(tài)應(yīng)力，設(shè)置帶寬為預(yù)設(shè)值的一階跟蹤環(huán)，實(shí)現(xiàn)l頻段信號(hào)跟蹤；

7、步驟s5，獲取第一個(gè)l頻段偽距值的時(shí)刻，并記錄為t0，對(duì)應(yīng)的x頻段偽距值為ρx，0，t0時(shí)刻對(duì)應(yīng)的l頻段偽距值為ρl，0；

8、步驟s6，在后續(xù)歷元tk時(shí)刻獲取的x頻段偽距值記為ρx，k，獲取的l頻段偽距值記為ρl，k，確定各個(gè)頻段的偽距增加值δρx、δρl；

9、步驟s7，基于所述偽距增加值，確定兩頻段偽距變化量之差δρl-x；

10、步驟s8，如果δρl-x大于預(yù)設(shè)值，則判斷為受欺騙信號(hào)影響，重置l頻段環(huán)路跟蹤量，剔除欺騙信號(hào)影響；

11、步驟s9，分別在x頻段與l頻段應(yīng)用最小二乘法完成定位，l頻段定位位置信息記為pl，x頻段定位位置信息記為px；

12、步驟s10，確定l頻段定位結(jié)果與x頻段定位結(jié)果之差δp；

13、步驟s11，基于δp判斷l(xiāng)頻段信號(hào)的工作狀態(tài)以及是否已被欺騙；

14、步驟s12，如果l頻段信號(hào)已處于被欺騙狀態(tài)，則對(duì)l頻段信號(hào)環(huán)路軟啟動(dòng)，根據(jù)偽距時(shí)間信息重置碼環(huán)初始位置，以剔除欺騙信號(hào)影響。

15、在一個(gè)實(shí)施方式中，所述步驟s3中，多普勒輔助值通過下式求得：

16、

17、其中，fl為l頻段載波頻率，fx為x頻段的載波頻率。

18、在一個(gè)實(shí)施方式中，所述步驟s4中，帶寬的預(yù)設(shè)值為0.05hz。

19、在一個(gè)實(shí)施方式中，所述步驟s6中，各個(gè)頻段的偽距增加值通過下式求得：

20、δρx＝ρx,k-ρx,0

21、δρl＝ρl,k-ρl,0

22、其中，δρx為x頻段的偽距增加值，δρl為l頻段的偽距增加值。

23、在一個(gè)實(shí)施方式中，所述步驟s8中，預(yù)設(shè)值為5m。

24、在一個(gè)實(shí)施方式中，l頻段信號(hào)的工作狀態(tài)包括：正常狀態(tài)、告警狀態(tài)、被欺騙狀態(tài)，所述步驟s11具體包括：

25、如果ap小于第一判斷閾值時(shí)，判定l頻段信號(hào)的工作狀態(tài)為正常狀態(tài)；

26、如果ap大于所述第一判斷閾值且小于第二判斷閾值時(shí)，則進(jìn)入告警狀態(tài)；在告警狀態(tài)中連續(xù)監(jiān)測(cè)的ap變化情況；

27、當(dāng)ap大于所述第二判斷閾值時(shí)，判定l頻段信號(hào)已被欺騙，進(jìn)入被欺騙狀態(tài)。

28、在一個(gè)實(shí)施方式中，所述第一判斷閾值配置為20m，所述第二判斷閾值配置為50m。

29、本發(fā)明的另一方面還提供了一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上任一項(xiàng)所述的低軌增強(qiáng)信號(hào)防欺騙方法的步驟。

30、本發(fā)明的另一方面還提供了一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上任一項(xiàng)所述的低軌增強(qiáng)信號(hào)防欺騙方法的步驟。

31、相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明至少具備以下優(yōu)點(diǎn)：

32、本發(fā)明所提供的低軌增強(qiáng)信號(hào)防欺騙方法充分應(yīng)用現(xiàn)有低軌欺騙設(shè)備主要針對(duì)l頻段信號(hào)的現(xiàn)狀，利用其它工作頻段與常規(guī)導(dǎo)航信號(hào)不同的特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)防欺騙。

技術(shù)特征：

1.一種低軌增強(qiáng)信號(hào)防欺騙方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述低軌增強(qiáng)信號(hào)防欺騙方法，其特征在于，所述步驟s3中，多普勒輔助值通過下式求得：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述低軌增強(qiáng)信號(hào)防欺騙方法，其特征在于，所述步驟s4中，帶寬的預(yù)設(shè)值為0.05hz。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述低軌增強(qiáng)信號(hào)防欺騙方法，其特征在于，所述步驟s6中，各個(gè)頻段的偽距增加值通過下式求得：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述低軌增強(qiáng)信號(hào)防欺騙方法，其特征在于，所述步驟s8中，預(yù)設(shè)值為5m。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述低軌增強(qiáng)信號(hào)防欺騙方法，其特征在于，l頻段信號(hào)的工作狀態(tài)包括：正常狀態(tài)、告警狀態(tài)、被欺騙狀態(tài)，所述步驟s11具體包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述低軌增強(qiáng)信號(hào)防欺騙方法，其特征在于，所述第一判斷閾值配置為20m，所述第二判斷閾值配置為50m。

8.一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述低軌增強(qiáng)信號(hào)防欺騙方法的步驟。

9.一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述低軌增強(qiáng)信號(hào)防欺騙方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出了一種低軌增強(qiáng)信號(hào)防欺騙方法、電子設(shè)備，方法包括：接收L頻段導(dǎo)航信號(hào)以及表征低軌增強(qiáng)信號(hào)的X頻段信號(hào)；獲取所述X頻段的信號(hào)跟蹤環(huán)路的多普勒測(cè)量值，確定L頻段信號(hào)的多普勒輔助值，實(shí)現(xiàn)L頻段信號(hào)跟蹤；獲取X頻段、L頻段的偽距值、偽距增加值、以及兩頻段偽距變化量之差，若大于預(yù)設(shè)值，則判斷為受欺騙信號(hào)影響，重置L頻段環(huán)路跟蹤量；完成X頻段與L頻段的定位及其定位結(jié)果之差，基于差值判斷L頻段信號(hào)的工作狀態(tài)以及是否已被欺騙，已處于被欺騙狀態(tài)，則對(duì)L頻段信號(hào)環(huán)路軟啟動(dòng)，根據(jù)信息重置碼環(huán)初始位置。本發(fā)明針對(duì)L頻段信號(hào)的現(xiàn)狀，利用其它工作頻段與常規(guī)導(dǎo)航信號(hào)不同的特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)防欺騙。

技術(shù)研發(fā)人員：高為廣,李奇奮,王慧林,隋葉葉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)人民解放軍63921部隊(duì)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30