本發(fā)明涉及廢鋼稱重的，更具體地，涉及一種廢鋼重量自動計量方法、裝置、存儲介質(zhì)和電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、對于廢鋼煉鋼的過程，首先需要確定需要煉鋼的種類和重量，基于該種類和重量就可以確定所需要的廢鋼類型，以及對應(yīng)于各類型廢鋼的重量需求。在確定好所需要的廢鋼類型和對應(yīng)于各類型廢鋼的重量需求之后，使用天車或者抓斗將已經(jīng)歸堆好的廢鋼原料轉(zhuǎn)運(yùn)至鋼斗中，天車或者抓斗每次轉(zhuǎn)運(yùn)只能轉(zhuǎn)運(yùn)一種類型的廢鋼(因?yàn)閺U鋼原料是已經(jīng)歸堆放置的，不同類型的廢鋼原料之間保持一定距離)，當(dāng)鋼斗中的各廢鋼類型的重量均滿足對應(yīng)的重量需求以后，即鋼斗中的廢鋼已經(jīng)滿足煉鋼需求，則可以將鋼斗發(fā)送至轉(zhuǎn)爐。實(shí)際生產(chǎn)過程中，無論是采用天車作業(yè)還是抓斗作業(yè)方式，主控室操作員都難以掌握裝載過程中的廢鋼種類信息，只能憑借人工經(jīng)驗(yàn)根據(jù)不同種類廢鋼的作業(yè)次數(shù)估算重量信息。

2、因此，現(xiàn)有技術(shù)中針對煉鋼工序中廢鋼供料環(huán)節(jié)的廢鋼重量計量方法，采用操作員的人工觀察估計方式，存在著現(xiàn)場操作人員的作業(yè)強(qiáng)度高而且廢鋼計量的準(zhǔn)確性低的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種廢鋼重量自動計量方法、裝置、存儲介質(zhì)和電子設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中針對煉鋼工序中廢鋼供料環(huán)節(jié)的廢鋼重量計量方法，采用操作員的人工觀察估計方式，存在著現(xiàn)場操作人員的作業(yè)強(qiáng)度高而且廢鋼計量的準(zhǔn)確性低的問題。

2、第一方面，本發(fā)明提供一種廢鋼重量自動計量方法，應(yīng)用于廢鋼回收系統(tǒng)，所述廢鋼回收系統(tǒng)包括廢鋼重量自動計量裝置，天車，地秤和鋼斗，所述天車被操作員操作過程中任一次轉(zhuǎn)運(yùn)只能抓取一種類型的廢鋼放置于所述鋼斗中，所述鋼斗位于所述地秤之上，所述地秤用于測量所述鋼斗和位于所述鋼斗中的廢鋼的總重量，所述廢鋼重量自動計量裝置與所述地秤電性連接，所述方法包括：

3、持續(xù)采集所述地秤的重量信息和轉(zhuǎn)運(yùn)至所述鋼斗的廢鋼圖像；

4、若第n時刻的重量信息與第n-1時刻的重量信息之間發(fā)生變化，確定重量信息的變化量和對應(yīng)于所述變化量的目標(biāo)廢鋼圖像；

5、將所述目標(biāo)廢鋼圖像輸入預(yù)訓(xùn)練的廢鋼種類識別模型，得到所述廢鋼種類識別模型輸出的所述目標(biāo)廢鋼圖像對應(yīng)的廢鋼種類識別結(jié)果，其中，所述廢鋼種類識別模型是基于多個樣本廢鋼圖像和對應(yīng)的廢鋼種類標(biāo)簽構(gòu)成的訓(xùn)練樣本集合輸入到初始待訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行訓(xùn)練得到的；

6、基于第n-1時刻的各種類廢鋼的重量需求值、所述變化量和所述廢鋼種類識別結(jié)果，確定第n時刻的各種類廢鋼的重量需求值；

7、輸出指示所述第n時刻的各種類廢鋼的重量需求值的顯示信息，以供所述操作員查看。

8、可選地，根據(jù)本發(fā)明提供的廢鋼重量自動計量方法，所述持續(xù)采集所述地秤的重量信息，具體包括：

9、通過串行接口持續(xù)采集所述地秤的重量信息并發(fā)送至對應(yīng)的socket接口。

10、可選地，根據(jù)本發(fā)明提供的廢鋼重量自動計量方法，所述若第n時刻的重量信息與第n-1時刻的重量信息之間發(fā)生變化，確定重量信息的變化量和對應(yīng)于所述變化量的廢鋼圖像，具體包括：

11、如果在第n-1時刻至第n時刻之間接收到的與第n-1時刻的重量信息不同且重量信息差值相同的socket接口信息的個數(shù)超過預(yù)設(shè)閾值；

12、確定所述重量信息差值為第n時刻和第n-1時刻之間重量信息的變化量，以及確定對應(yīng)于所述變化量的目標(biāo)廢鋼圖像。

13、可選地，根據(jù)本發(fā)明提供的廢鋼重量自動計量方法，確定對應(yīng)于所述變化量的目標(biāo)廢鋼圖像，具體包括：

14、基于第n時刻和預(yù)設(shè)廢鋼轉(zhuǎn)運(yùn)時長，確定廢鋼圖像采集時刻；

15、從持續(xù)采集的所述廢鋼圖像中選擇出對應(yīng)于所述廢鋼采集時刻的廢鋼圖像為目標(biāo)廢鋼圖像。

16、可選地，根據(jù)本發(fā)明提供的廢鋼重量自動計量方法，所述預(yù)設(shè)廢鋼轉(zhuǎn)運(yùn)時長的范圍為0秒至15秒。

17、可選地，根據(jù)本發(fā)明提供的廢鋼重量自動計量方法，所述訓(xùn)練樣本集合的構(gòu)建之前，還包括：

18、通過攝像裝置采集不同種類廢鋼在不同環(huán)境下的圖像，得到初始廢鋼圖像集合；

19、對所述初始廢鋼圖像集合中的每一幅圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、縮放和翻轉(zhuǎn)操作，得到多個樣本廢鋼圖像。

20、可選地，根據(jù)本發(fā)明提供的廢鋼重量自動計量方法，所述初始待訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)為順次連接的第一卷積層、第一池化層、第二卷積層、第二池化層、第三卷積層、第三池化層、第四卷積層和全連接層，其中，所述第一卷積層包括16個卷積層，所述第二卷積層包括8個卷積層，所述第三卷積層包括4個卷積層，所述第四卷積層包括2個卷積層。

21、第二方面，本發(fā)明提供一種廢鋼重量自動計量裝置，應(yīng)用于廢鋼回收系統(tǒng)，所述廢鋼回收系統(tǒng)包括所述廢鋼重量自動計量裝置，天車，地秤和鋼斗，所述天車被操作員操作過程中任一次轉(zhuǎn)運(yùn)只能抓取一種類型的廢鋼放置于所述鋼斗中，所述鋼斗位于所述地秤之上，所述地秤用于測量所述鋼斗和位于所述鋼斗中的廢鋼的總重量，所述廢鋼重量自動計量裝置與所述地秤電性連接，所述裝置包括：

22、采集單元，具體用于持續(xù)采集所述地秤的重量信息和轉(zhuǎn)運(yùn)至所述鋼斗的廢鋼圖像；

23、確定單元，用于若第n時刻的重量信息與第n-1時刻的重量信息之間發(fā)生變化，確定重量信息的變化量和對應(yīng)于所述變化量的目標(biāo)廢鋼圖像；

24、識別單元，用于將所述目標(biāo)廢鋼圖像輸入預(yù)訓(xùn)練的廢鋼種類識別模型，得到所述廢鋼種類識別模型輸出的所述目標(biāo)廢鋼圖像對應(yīng)的廢鋼種類識別結(jié)果，其中，所述廢鋼種類識別模型是基于多個樣本廢鋼圖像和對應(yīng)的廢鋼種類標(biāo)簽構(gòu)成的訓(xùn)練樣本集合輸入到初始待訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行訓(xùn)練得到的；

25、計量單元，用于基于第n-1時刻的各種類廢鋼的重量需求值、所述變化量和所述廢鋼種類識別結(jié)果，確定第n時刻的各種類廢鋼的重量需求值；

26、顯示單元，用于輸出指示所述第n時刻的各種類廢鋼的重量需求值的顯示信息，以供所述操作員查看。

27、第三方面，本發(fā)明提供一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中存儲有至少一條程序代碼，所述至少一條程序代碼由處理器加載并執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的廢鋼重量自動計量方法所執(zhí)行的操作。

28、第四方面，本發(fā)明提供一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括一個或多個處理器和一個或多個存儲器，所述一個或多個存儲器中存儲有至少一條程序代碼，所述至少一條程序代碼由所述一個或多個處理器加載并執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的廢鋼重量自動計量方法所執(zhí)行的操作。

29、本發(fā)明提供的廢鋼重量自動計量方法、裝置、存儲介質(zhì)和電子設(shè)備，通過持續(xù)采集地秤的重量信息和轉(zhuǎn)運(yùn)至鋼斗的廢鋼圖像，在地秤的重量信息發(fā)生變化的時候，確定重量信息的變化量即第n時刻轉(zhuǎn)運(yùn)到鋼斗的廢鋼重量，以及確定對應(yīng)于該變化量的目標(biāo)廢鋼圖像即對應(yīng)于第n時刻產(chǎn)生重量信息跳變的廢鋼的圖像，將該目標(biāo)廢鋼圖像輸入至預(yù)訓(xùn)練的廢鋼種類識別模型，得到對應(yīng)的廢鋼種類識別結(jié)果，如此可以得到第n時刻轉(zhuǎn)運(yùn)至鋼斗的廢鋼類型以及該廢鋼類型轉(zhuǎn)運(yùn)至鋼斗的重量，基于第n-1時刻的各種類廢鋼的重量需求值，可以更新第n時刻的各種類廢鋼的重量需求值，將更新后的各種類廢鋼的重量需求值進(jìn)行輸出顯示，以供操作員查看得知剩余所需的各廢鋼種類的重量，其中，廢鋼種類識別模型是基于多個樣本廢鋼圖像和對應(yīng)的廢鋼種類標(biāo)簽構(gòu)成的訓(xùn)練樣本集合輸入到初始待訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行訓(xùn)練得到的。本發(fā)明提供的廢鋼重量自動計量方法、裝置、存儲介質(zhì)和電子設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了廢鋼重量的自動計量功能，可以降低現(xiàn)場操作員的作業(yè)強(qiáng)度，以及提高廢鋼計量的準(zhǔn)確性。

30、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本技術(shù)。