本發(fā)明涉及光電傳感器，具體為一種紅外光束動態(tài)追蹤定位裝置。

背景技術：

1、紅外光束動態(tài)追蹤定位裝置是一種利用紅外光束來跟蹤和定位目標物體或物體的運動軌跡的設備。工作原理是基于紅外光的發(fā)射、反射和接收過程，通過計算目標物體相對于傳感器的空間位置和運動軌跡，實現(xiàn)精確的動態(tài)追蹤和定位，這種裝置通常用于需要高精度位置檢測的應用場景，如虛擬現(xiàn)實、機器人導航、運動捕捉、無人機控制以及安全監(jiān)控等。在工地上使用紅外光束動態(tài)追蹤定位裝置可以幫助實現(xiàn)高精度的測量和定位，例如用于機器人的導航、建筑物的精確定位、材料搬運的路徑規(guī)劃等。

2、然而，工地環(huán)境中的特殊條件使得這類裝置的使用面臨諸多挑戰(zhàn)，特別是灰塵的影響以及維護的難度。紅外光束需要清晰的傳播路徑才能有效工作，而工地環(huán)境通常充滿灰塵?；覊m顆粒會吸收或散射紅外光，導致信號衰減或干擾，從而影響定位精度和系統(tǒng)的正常運行。為了保持設備的正常運行，需要定期清理灰塵，特別是清潔光學元件。這在工地上是一個很大的挑戰(zhàn)，并且清潔的過程中容易因為細小的石英石附著光學元件的表面，導致光學元件的表面劃傷。使用非常的不便。

3、故而提出一種紅外光束動態(tài)追蹤定位裝置來解決上述所提出的問題。

技術實現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術問題

2、針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供了一種紅外光束動態(tài)追蹤定位裝置，解決了工地環(huán)境中需要定期清潔紅外光束動態(tài)追蹤定位裝置光學元件表面灰塵的問題。

3、(二)技術方案

4、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

5、優(yōu)選的。一種紅外光束動態(tài)追蹤定位裝置，包括機體，所述機體上固定連接有保護殼，所述保護殼的內(nèi)壁上設置有持續(xù)除塵機構，所述持續(xù)除塵機構包括驅動電機；

6、所述驅動電機的輸出軸固定連接有傳動軸，所述傳動軸遠離驅動電機的一端固定連接有扇葉，所述保護殼的左側固定連接有環(huán)形保護框，所述環(huán)形保護框的內(nèi)壁上固定連接有管道，所述管道的外壁上固定連接有出氣口；

7、所述保護殼的內(nèi)壁與外壁上設置有光學裝置保護機構，所述保護殼的內(nèi)壁與外壁上設置有過濾機構。

8、優(yōu)選的，所述光學裝置保護機構包括主軸，所述主軸與傳動軸通過皮帶傳動連接，所述主軸的外壁上固定連接有主動齒輪，所述環(huán)形保護框的內(nèi)壁上轉動連接有從動軸，所述從動軸的一端固定連接有從動齒輪，所述從動軸的另一端固定連接有保護蓋，所述保護殼的內(nèi)壁上固定連接有回位彈簧的一端，所述回位彈簧的另一端固定連接有齒條板。

9、優(yōu)選的，所述過濾機構包括連接框，所述連接框的內(nèi)壁上固定連接有過濾網(wǎng)，所述保護殼的外壁開設有進氣口，所述齒條板的外壁上固定連接有密封板。

10、優(yōu)選的，所述環(huán)形保護框的內(nèi)壁與機體的外壁固定，所述環(huán)形保護框的左側為開口。

11、優(yōu)選的，所述管道的一端與保護殼的內(nèi)壁連通，所述管道的另一端與出氣口連通，所述出氣口為圓臺型。

12、優(yōu)選的，所述主軸與保護殼的內(nèi)壁轉動連接。

13、優(yōu)選的，所述齒條板的外壁與保護殼的內(nèi)壁滑動連接。

14、優(yōu)選的，所述齒條板的正面開設有光滑的部分。

15、優(yōu)選的，所述保護殼的外壁與連接框的外壁固定連接，所述連接框的底部與外界連通，所述密封板的外壁與連接框的內(nèi)壁活塞連接，所述密封板的外壁與保護殼的內(nèi)壁滑動連接。

16、(三)有益效果

17、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明提供了一種紅外光束動態(tài)追蹤定位裝置，具備以下有益效果：

18、1、該紅外光束動態(tài)追蹤定位裝置，利用持續(xù)除塵機構設置，開啟驅動電機，使得空氣通過管道進入出氣口，使得氣體進入到環(huán)形保護框內(nèi)，再向外排出，此時空氣在環(huán)形保護框內(nèi)壁被吹出，而環(huán)形保護框的右側是被機體封閉的，空氣會在環(huán)形保護框內(nèi)部形成一定的正壓。這種正壓可以有效阻止外界灰塵進入管道，空氣持續(xù)不斷地進入環(huán)形保護框內(nèi)流動并保持正壓狀態(tài)，環(huán)形保護框內(nèi)部就會形成一個保護屏障，防止灰塵進入，起到了使用過程中持續(xù)防塵的作用，方便使用。

19、2、該紅外光束動態(tài)追蹤定位裝置，利用光學裝置保護機構設置，當傳動軸轉動時，傳動軸通過皮帶帶動主軸轉動，主軸帶動主動齒輪轉動，主動齒輪帶動與之嚙合的齒條板向上移動，此時回位彈簧被壓縮蓄力，齒條板帶動從動軸轉動，從動軸帶動保護蓋轉動半圈，此時齒條板的光滑部分與主動齒輪正對，此時主動齒輪無法帶動齒條板繼續(xù)向上移動，使得從動齒輪、從動軸與保護蓋不再轉動，此時環(huán)形保護框的左側被打開，空氣可以通過，并且機體也可以正常的工作，當機體停止工作時，關閉驅動電機，此時回位彈簧帶動齒條板向下移動，齒條板帶動從動齒輪反向轉動半圈，使得從動齒輪帶動從動軸與保護蓋反向轉動半圈，此時保護蓋將環(huán)形保護框的左側蓋住，避免裝置在不使用時灰塵的進入，進一步起到了防塵保護的作用。

20、3、該紅外光束動態(tài)追蹤定位裝置，利用過濾機構設置，當驅動電機開啟時，此時齒條板帶動密封板向上移動，直到密封板位于進氣口的上部，此時外界的空氣可以通過連接框與保護殼之間的腔體進入進氣口，再進入保護殼的內(nèi)壁，過濾網(wǎng)起到了防止灰塵進入的作用，當驅動電機關閉時，由上述可知齒條板向下移動，齒條板帶動密封板向下移動，使得密封板移動到位于進氣口的下部，避免外界的灰塵雜質通過進氣口進入保護殼內(nèi)，同時密封板會使得腔體內(nèi)的空氣被壓縮，帶動空氣通過底部的過濾網(wǎng)排出，空氣通過過濾網(wǎng)時，會產(chǎn)生一定的壓力差，這種壓力差可以幫助清除卡在過濾網(wǎng)孔隙中的灰塵顆粒。起到了清潔過濾網(wǎng)53的作用，避免過濾網(wǎng)53被灰塵堵塞造成空氣進入不暢從而進一步的影響環(huán)形保護框34內(nèi)的正壓狀態(tài)，進一步的提高了防塵效果。

21、4、該紅外光束動態(tài)追蹤定位裝置，利用持續(xù)除塵機構設置，驅動電機的輸出軸帶動傳動軸轉動，傳動軸帶動扇葉轉動，使得空氣向機體的方向流動，對機體起到了散熱的作用。

技術特征：

1.一種紅外光束動態(tài)追蹤定位裝置，包括機體(1)，其特征在于：所述機體(1)上固定連接有保護殼(2)，所述保護殼(2)的內(nèi)壁上設置有持續(xù)除塵機構(3)，所述持續(xù)除塵機構(3)包括驅動電機(31)；

2.根據(jù)權利要求1所述的一種紅外光束動態(tài)追蹤定位裝置，其特征在于：所述光學裝置保護機構(4)包括主軸(41)，所述主軸(41)與傳動軸(32)通過皮帶(43)傳動連接，所述主軸(41)的外壁上固定連接有主動齒輪(42)，所述環(huán)形保護框(34)的內(nèi)壁上轉動連接有從動軸(44)，所述從動軸(44)的一端固定連接有從動齒輪(45)，所述從動軸(44)的另一端固定連接有保護蓋(46)，所述保護殼(2)的內(nèi)壁上固定連接有回位彈簧(47)的一端，所述回位彈簧(47)的另一端固定連接有齒條板(48)。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種紅外光束動態(tài)追蹤定位裝置，其特征在于：所述過濾機構(5)包括連接框(51)，所述連接框(51)的內(nèi)壁上固定連接有過濾網(wǎng)(53)，所述保護殼(2)的外壁開設有進氣口(52)，所述齒條板(48)的外壁上固定連接有密封板(54)。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種紅外光束動態(tài)追蹤定位裝置，其特征在于：所述環(huán)形保護框(34)的內(nèi)壁與機體(1)的外壁固定，所述環(huán)形保護框(34)的左側為開口。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種紅外光束動態(tài)追蹤定位裝置，其特征在于：所述管道(35)的一端與保護殼(2)的內(nèi)壁連通，所述管道(35)的另一端與出氣口(36)連通，所述出氣口(36)為圓臺型。

6.根據(jù)權利要求2所述的一種紅外光束動態(tài)追蹤定位裝置，其特征在于：所述主軸(41)與保護殼(2)的內(nèi)壁轉動連接。

7.根據(jù)權利要求2所述的一種紅外光束動態(tài)追蹤定位裝置，其特征在于：所述齒條板(48)的外壁與保護殼(2)的內(nèi)壁滑動連接。

8.根據(jù)權利要求2所述的一種紅外光束動態(tài)追蹤定位裝置，其特征在于：所述齒條板(48)的正面開設有光滑的部分。

9.根據(jù)權利要求3所述的一種紅外光束動態(tài)追蹤定位裝置，其特征在于：所述保護殼(2)的外壁與連接框(51)的外壁固定連接，所述連接框(51)的底部與外界連通，所述密封板(54)的外壁與連接框(51)的內(nèi)壁活塞連接，所述密封板(54)的外壁與保護殼(2)的內(nèi)壁滑動連接。

技術總結
本發(fā)明涉及光電傳感器技術領域，且公開了一種紅外光束動態(tài)追蹤定位裝置。包括機體，所述機體上固定連接有保護殼，所述保護殼的內(nèi)壁上設置有持續(xù)除塵機構，所述持續(xù)除塵機構包括驅動電機；所述驅動電機的輸出軸固定連接有傳動軸，所述傳動軸遠離驅動電機的一端固定連接有扇葉，所述保護殼的左側固定連接有環(huán)形保護框，所述環(huán)形保護框的內(nèi)壁上固定連接有管道，所述管道的外壁上固定連接有出氣口。利用持續(xù)除塵機構設置，開啟驅動電機，使得氣體進入到環(huán)形保護框內(nèi)，再向外排出，空氣持續(xù)不斷地進入環(huán)形保護框內(nèi)流動并保持正壓狀態(tài)，環(huán)形保護框內(nèi)部就會形成一個保護屏障，防止灰塵進入，起到了使用過程中持續(xù)防塵的作用，方便使用。

技術研發(fā)人員：林琰如,陳瀅,朱琛潔,劉柃伶,劉燕玲,張毅,陳永瑾
受保護的技術使用者：閩南理工學院
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/6