技術(shù)特征：

1.一種社區(qū)巡檢車(chē)路徑規(guī)劃方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將社區(qū)地圖圖片輸入預(yù)先訓(xùn)練的生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)模型，得到帶有初步規(guī)劃的路徑圖片前，所述方法還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述得到標(biāo)記最短路徑的地圖圖片后，所述方法還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定路徑規(guī)劃算法為rrt*算法。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一生成樹(shù)與所述第二生成樹(shù)，得到所述起始點(diǎn)至所述目標(biāo)點(diǎn)的最短路徑，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述帶有初步規(guī)劃的路徑地圖圖片、起始點(diǎn)坐標(biāo)與目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)，分別由起始點(diǎn)至目標(biāo)點(diǎn)，以及由所述目標(biāo)點(diǎn)向所述起始點(diǎn)執(zhí)行指定路徑規(guī)劃算法，得到第一生成樹(shù)與第二生成樹(shù)，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，若所述預(yù)設(shè)點(diǎn)坐標(biāo)處于障礙物內(nèi)，所述方法還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)點(diǎn)坐標(biāo)包括中間點(diǎn)坐標(biāo)、三分之一點(diǎn)坐標(biāo)與三分之二點(diǎn)坐標(biāo)。

9.一種社區(qū)巡檢車(chē)路徑規(guī)劃設(shè)備，其特征在于，包括：

10.一種非易失性計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令被計(jì)算機(jī)執(zhí)行時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)：

技術(shù)總結(jié)
本說(shuō)明書(shū)實(shí)施例公開(kāi)了一種社區(qū)巡檢車(chē)路徑規(guī)劃方法、設(shè)備及介質(zhì)，包括：在巡檢車(chē)進(jìn)行社區(qū)巡檢時(shí)，將社區(qū)地圖圖片輸入預(yù)先訓(xùn)練的生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)模型，得到帶有初步規(guī)劃的路徑圖片；基于所述帶有初步規(guī)劃的路徑地圖圖片、起始點(diǎn)坐標(biāo)與目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)，分別由起始點(diǎn)至目標(biāo)點(diǎn)，以及由所述目標(biāo)點(diǎn)向所述起始點(diǎn)執(zhí)行指定路徑規(guī)劃算法，得到第一生成樹(shù)與第二生成樹(shù)；基于所述第一生成樹(shù)與所述第二生成樹(shù)，得到所述起始點(diǎn)至所述目標(biāo)點(diǎn)的最短路徑。本說(shuō)明書(shū)實(shí)施例通過(guò)使用預(yù)先訓(xùn)練的生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行初步規(guī)劃，可以快速生成帶有潛在路徑的圖片。這減少了傳統(tǒng)路徑規(guī)劃方法中搜索大量無(wú)效路徑的時(shí)間和計(jì)算資源消耗，提高了路徑規(guī)劃的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：李德玉,趙子墨,孟珂
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浪潮卓數(shù)大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6